안녕하세요 현재 기계과1학년 재학중인 학생입니다. 저희학교 소프트웨어융합과에 로봇 트랙이 있어 다전공하려는 계획을 갖고 있는데 말씀하신 로봇소프트웨어플랫폼 내에서 동작 프로그램을 만드는 데 있어서 실제 현실에서의 물리적 상황을 고려할 수 있는 기계공학분야의 지식이 있다면 확실히 메리트가 있겠죠?
안녕하세요 얼마전에 맥북 프로 m1을 구입한 대학생입니다. 혹시 맥북프로m1에서 ros1,2를 바로 설치할 수 있나요?? 맥북 m1에서 우분투를 가상머신으로밖에 설치할 수 없다고해서 일단 가상으로 설치는 했는데 가상으로 하면 slam을 거의 사용할 수 없다고해서요,,, 맥북m1에서 ros를 하고싶은데 방법이 없을까요 ㅠㅠ
정말 유익한 강의 감사합니다! 저는 이제 막 로보틱스에 입문하는 학생입니다. 강의를 듣던중 궁금한점이 있어 이렇게 글을 남겨봅니다. 말씀중에 게임에서는 로봇에 필요한 많은 부분이 이미 게임 끝난 상태라고 하셨는데, 제 좁은 지식내에서는, 게임과 로봇의 가장 큰 차이는 가상과 현실의 차이, 즉 물리적으로 많은 요소들을 고려해야할텐데요. 그래서 Kinetics, kinematics에 관한 기술과 지식이 아주 중요한 요소라고 생각되고 많은 연구도 이루어지고 있는 걸로 알고있습니다. 달파에서도 현실에서 나타날수 있는 불확실성때문에 유수의 대학들도 고생했던걸로 알고있습니다. 제가 조금 과장되게 알고있는건지요?
제가 ROS를 설명하면서 컴퓨터 사이언스 입장에서 이야기 드린 느낌이 있네요. 하드웨어적인 부분의 과제는 아직도 산재되어 있습니니다. 그러나 생각을 바꿔서 보면 소프트웨어적인 부분에서 해결할 수 있는 부분도 상당하다고 보여집니다. 그런 부분에서 설명을 드린것으로 생각하시면 됩니다.
리눅스 18.04를 지금 노트북에 설치 하려고 합니다. 지금 메모리 102GB 에 8GB 정도 남았습니다.그런데 지금 제가 윈도우 10을 쓰고 있습니다.이런 경우 멀티 부팅으로 설치가 가능한가요? 제가 동영상 봐도 어려운데 설치 방법을 다시 알려주실 수 있나요? 그리고 멀티 부팅이 안되는 경우는 그 가상 설치로 해야 한다고 들었습니다. 가상 설치로 하면 나중에 리눅스 18.04에 로스 프로그래밍을 설치 해서 할 수 있나요?
We prepare ROS books: “ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”. Now, this book has been published English and Chinese versions. You can download the pdf of this book. "Free" community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51/ Also, the slides are prepared you mentioned :) github.com/ROBOTIS-GIT/ros_seminar Online courses in English? Okay! Online courses are also in preparation. Expect it. :)
안녕하세요 강좌님. 저는 현재 로봇공학과 재학중입니다. 지금쓰는 노트북 용량이너무적어서 5월말부터 노트북새로사고 ros 공부를 시작하려는데 지금부터 5월까지 시간이 많이빕니다. 그 기간동안 기본지식또는 이러한 정보는 알고 ros를 시작하면 좋겠다싶은것은 추천할만한 것이 있으신가요? 있으시면 답글남겨주시면 정말 감사드리겠습니다. 댓글안달아주셔도 ros에 대해 알게해주시고 공부할수있게해주신것만으로도 사실 정말 감사드립니다.
정말 너무 유익한 강의 감사합니다.
pc랑 폰의 역사를 바탕으로 로봇산업이 가게 될 방향을 말씀하시는 게 기가 맥힙니더
로봇플랫폼을 활성화하면 게임이나 네비게이션업체등 타업종사람들이 접근할수있다는 말씀이 가장 기억에 남네요.
그리고 휴대폰처럼 대중화된다면
로봇하드웨어모듈은 일본로봇 메타로트처럼 표준화시키고 소유주마다 커스텀시키는 게 가능하겠네요
강의 잘 들었습니다.
로봇팔을 하나 만들었는데(옆 아이콘)
구동을 ROS 로 해 볼까 싶어서 시작하게 되었네요
친절한 설명 감사합니다! ROS 공부하는데 큰 도움이 됬습니다!
안녕하세요 현재 기계과1학년 재학중인 학생입니다. 저희학교 소프트웨어융합과에 로봇 트랙이 있어 다전공하려는 계획을 갖고 있는데 말씀하신 로봇소프트웨어플랫폼 내에서 동작 프로그램을 만드는 데 있어서 실제 현실에서의 물리적 상황을 고려할 수 있는 기계공학분야의 지식이 있다면 확실히 메리트가 있겠죠?
ROS공부하기 시작했어요- 좋은 강의 감사드립니다- :)
좋은 강의 ^^ 열정이 대단하시네요. ^^
유용한 자료 감사합니다! 책도 구매해보고 싶네요!
좋은 강좌 감사합니다!
좋은 강의 잘 들었습니다.
안녕하세요 얼마전에 맥북 프로 m1을 구입한 대학생입니다. 혹시 맥북프로m1에서 ros1,2를 바로 설치할 수 있나요?? 맥북 m1에서 우분투를 가상머신으로밖에 설치할 수 없다고해서 일단 가상으로 설치는 했는데 가상으로 하면 slam을 거의 사용할 수 없다고해서요,,, 맥북m1에서 ros를 하고싶은데 방법이 없을까요 ㅠㅠ
If possible, I highly recommend installing Ubuntu depending on what ROS version you are utilizing.
@@ROBOTISOpenSourceTeam 답변 감사합니다! 맥북 m1 제품에 패럴레즈 체험판으로 우분투 설처해서 ros1설치했습니다. 패럴레즈는 그래도 ros쓸때 렉 덜 걸린다는데 맞나요???ㅠㅠ
책이 절판되서 너무 슬퍼요ㅜㅜ 진짜 너무 필요한데...ㅠㅠ
정말 유익한 강의 감사합니다!
저는 이제 막 로보틱스에 입문하는 학생입니다.
강의를 듣던중 궁금한점이 있어 이렇게 글을 남겨봅니다.
말씀중에 게임에서는 로봇에 필요한 많은 부분이 이미 게임 끝난 상태라고 하셨는데,
제 좁은 지식내에서는, 게임과 로봇의 가장 큰 차이는 가상과 현실의 차이, 즉 물리적으로 많은 요소들을 고려해야할텐데요.
그래서 Kinetics, kinematics에 관한 기술과 지식이 아주 중요한 요소라고 생각되고 많은 연구도 이루어지고 있는 걸로 알고있습니다. 달파에서도 현실에서 나타날수 있는 불확실성때문에 유수의 대학들도 고생했던걸로 알고있습니다.
제가 조금 과장되게 알고있는건지요?
제가 ROS를 설명하면서 컴퓨터 사이언스 입장에서 이야기 드린 느낌이 있네요. 하드웨어적인 부분의 과제는 아직도 산재되어 있습니니다. 그러나 생각을 바꿔서 보면 소프트웨어적인 부분에서 해결할 수 있는 부분도 상당하다고 보여집니다. 그런 부분에서 설명을 드린것으로 생각하시면 됩니다.
감사합니다
리눅스 18.04를 지금 노트북에 설치 하려고 합니다. 지금 메모리 102GB 에 8GB 정도 남았습니다.그런데 지금 제가 윈도우 10을 쓰고 있습니다.이런 경우 멀티 부팅으로 설치가 가능한가요? 제가 동영상 봐도 어려운데 설치 방법을 다시 알려주실 수 있나요? 그리고 멀티 부팅이 안되는 경우는 그 가상 설치로 해야 한다고 들었습니다. 가상 설치로 하면 나중에 리눅스 18.04에 로스 프로그래밍을 설치 해서 할 수 있나요?
Is there any english version of the slides?
Yeah, within this year? perhaps
We prepare ROS books: “ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”.
Now, this book has been published English and Chinese versions. You can download the pdf of this book. "Free"
community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51/
Also, the slides are prepared you mentioned :)
github.com/ROBOTIS-GIT/ros_seminar
Online courses in English?
Okay! Online courses are also in preparation. Expect it. :)
Here we introduce the new ROS course:
ruclips.net/p/PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf
21:30
안녕하세요 강좌님. 저는 현재 로봇공학과 재학중입니다. 지금쓰는 노트북 용량이너무적어서 5월말부터 노트북새로사고 ros 공부를 시작하려는데 지금부터 5월까지 시간이 많이빕니다. 그 기간동안 기본지식또는 이러한 정보는 알고 ros를 시작하면 좋겠다싶은것은 추천할만한 것이 있으신가요? 있으시면 답글남겨주시면 정말 감사드리겠습니다. 댓글안달아주셔도 ros에 대해 알게해주시고 공부할수있게해주신것만으로도 사실 정말 감사드립니다.
ROS 공부하는데 노트북 용량과는 상관 없으실거 같네요. 지금 바로 시작하세요. ^^
질문합니다, 저는 kinetic을 배우고 싶은데요 이 오픈 소스 강의 중에 몇 챕터까지가 kinetic에도 적용되는 범위인가요?
전 범위에 걸쳐서 ROS Kinetic을 사용하고 있습니다.
ros 1줄 설치 방법이 linux 18.04에서도 사용가능한가요?
오로카 카페에 있습니다...로보티즈 홈피 들어가면 있을듯....이건 우분투 18: ros1-melodic 임
cafe.naver.com/openrt/22728
wget raw.githubusercontent.com/orocapangyo/meetup/master/190830/install_ros_melodic.sh && chmod 755 ./install_ros_melodic.sh && bash ./install_ros_melodic.sh