Robot KUKA en celda de soldadura de dos estaciones
HTML-код
- Опубликовано: 13 сен 2024
- Video que muestra una celda robotizada KUKA para trabajos de soldadura, aca se puede apreciar la interaccion de un robot KUKA equipado con un equipo de soldadura MIG, el robot puede traladarse entre doa mabientes de trabajo, gracias a un eje lineal riel (slide base).
Se apercia tambien como de forma coordinada un eje adicional acoplado al moviemiento rotacional del elemento mas grande para efectos soldadura.haciendo que el robot se ubique en una unica posicion mientras gira el tubo.
En ambos casos se aprecia como el Robot ha sido parametrizado con ZigZagueos tipicos para rellenar o hacer costuras.
Bueno amigo, existe en realidad dependencia entre la maquina de soldar y el Robot, el grado de dependecia sube cuanto mas parametros de soldadura se desee manejar, y l cantidad d eparametros los da la tecnologia de la maquina de soldar (control).
En tu pais debes de tener un system partner de KUKA, yo creo que ellos te pueden dar mayores alcances personalmemnte, si es academico o para la implementacion industrial.
Existen automatismos desde uso de 3 señales I/O hasta uso de bus de campo. Slds.
Hola Gerardo, no entiendo bien la pregunta, pero te puedo adelantar dos cosas, el robot siempre va al mismo punto de inicio de soldadura, sin embargo las piezas deben de posicionarse en el mismo punto tambien para ello se hace rotar el cilindro mediante el posicionador y si existe alguna desviacion lateral, el robot mediante el alambre usado como sensor hace una planeacion para la correccion.
Porfavor me podría dar el nombre exacto de la máquina y donde podré comprarlo?
Hola, he programado kuka pero solo una vez, donde nos enseñaron movimientos muy basicos, PTP,LIN y CIRCULAR y hubo una experiencia a la que no pude ir donde habia que hacer cordones de soldadura con forma de letras del abecedario usando el mismo sistema de soldadura MIG, alguna idea de cómo poder programar eso ??
muito legal
hola amigo sabes que sensor lleva para detectar el Área de soldar?
esta chido lo q me demoro una hora esa maquina lo iso en 20 minutos
Nice operation, pity the material has some strong mill scale which does not help the weld visually on the end blanks. The oscillation frequency on the outside root pass is far too fast, totally unnecessary and not good weld engineering.
De casualidad sabes cual es la orden que hay que darle para soldar? podrias explicar como se hace? se usa arcswitch si no me equivoco
Necesito más información de este robot para hacer una análisis de producto, por favor.
Não fica boa esta solda por maquina, não passa no teste de Raio-x devida a sujeira que não é removida na hora da operação entre outras irregularidades de ajustes em cada camada de aplicação para a solda
Hola! Saludos! oye tengo una duda, la soldadura que se utiliza para estos brazos dónde se consiguen ?
Hola Miguel, donde te encuentras ubicado?
Me encuentro ubicado en León Guanajuato, México. Alguna página para ver ?
www.tps-i.com/en/
Hola, tu ya has programado KUKA? cual es exactamente tu aplicacion? ........ es importante tener claro si es una automation integral o solo es binaria simple ............. saludos (????) amigo
Hanzhen harmonic drive gear , robot gear reducer, , over 30 years experience ,.
Gostaria de um vídeo mostrando como manipular o controle parâmetros de solda e etc.
sou operador de robôs de soldagem, e digo que o robô e a máquina de solda são separados.
Hola que tal buena tarde, disculpa podrías ayudarme con el modelo de Robot que muestras en pantalla?
Hola Laura, en el video aparece un modelo un poco antiguo, los modelos equivalentes pueden ser KR6, KR16, KR16L6. Observa también que tiene un Slide Base como eje matemático lineal (7 eje). Muchos saludos desde Perú ;)
Muchisimas Gracias! Saludos desde México
automatic or not , thanks?
Aa