Armado de Brazo Robotico paso a paso
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- Опубликовано: 11 авг 2017
- En este video primer video les explico cómo armar un Brazo Robotico de 6 DOF (Grados de Libertad) paso a paso.
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Esta es la mejor explicación que he visto ! , vi un montón de videos de brazos roboticos, por eso puedo decir que el desarrollo de esta explicación es excelente!
Muchas gracias espero que puedan compartir mis videos saludos.
Completisimos tus videos...!!!! Excelente pedagogia...!!!! Enseñas muuy bien..!!!!
Joaquin Lop Muchas gracias un placer como siempre estar cada semana con ustedes compartiendo conocimiento.
Me gusto el vídeo y ya me llego el brazo robotico de China de Banggood, estamos esperando el desenlace sobre la programación, ojala sea en Arduino Uno o Mega.
Un rompecabezas maravilloso, excelente presentación y explicación, me encantó!
Muchas gracias Nina un abrazo.
Muchas Gracias!! Ya estoy esperando el siguiente vídeo de la programación, es de muchísima ayuda sus aportaciones y de muy buena información, mas que nada la combinación de su técnica en combinar teoría y practica. Excelente cada uno de sus vídeos!!
Gracias.
Muy bonito el brazo. Gracias por compartir este vídeo.
salvador20127 Muchas gracias
Una explicación paso a paso en gran detalle. Gracias por compartir sus conocimientos. Espero con muchas ganas los próximos video. Adquirí el kit hace 3 días y ya lo tengo armado. Ahora a ver qué posibilidades ofrece y que otro material hace falta.
Un afectuoso saludo desde España.
Gracias.
Cllase magistral... muchas gracias profesor...
Saludos cordiales
Inti Centaurus muy agradecido.
él mejor vídeo que e visto.
mas de estos vídeos.👌👌👌
Alejandro Arreola Muchas gracias.
muy interesante maestro
edwin juan huaraca garcia Muchas gracias espero que te puedas compartir mis vídeos.
Brillante profesor 👌😎😏
Ts'zul Pinedo Muchas gracias
saludos don Humberto, acá viendo el video con mi papá desde México. excelente producto.
Luis Diego Hernández Maldonado que bueno gracias por ver los videos saludos a tu padre un gran electrónico un abrazo.
Así es don Humberto, estudio electrónica desde los 8 años, ahora tengo 17, mi papá me enseñó y ahora el me pagó un curso de electrónica y computación, de todo un poco, también instalaciones de equipo de audio.
Luis Diego Hernández Maldonado la electrónica y los sistemas informáticos a alto nivel van de la mano y es lo mejor que puedes estudiar, yo empecé con la Electrónica y luego estudie ingeniería de sistemas ahora me dedico a ambas profesiones y cuento con varios títulos internacionales en sistemas informáticos muchos mas que lo que logre con la electrónica son 15 certificaciones y eso te da una perspectiva distinta cuando vayas desarrollandote saludos.
Permítame sugerir, que se vería increíble el brazo robot si considera que en la programación se aplique el control de la memoria EEPROM, en Arduino, de ese modo pueda guardar movimientos específicos para después ser repetidos automáticamente. 😀
Ts'zul Pinedo gracias por el fredback lo tendré en cuenta hay varias formas de poder controlar de manera autómata este brazo vamos a explicar varios códigos saludos.
Humberto Higinio así quedamos profesor, estoy al pendiente. Saludos desde México.
Saludos desde mexico aqui se llaman desarmadoreS fiips bonito video.
pilips
Phillips
Luis Diego Hernández Maldonado efectivamente se le llama a veces por marca Philips el mio es un desarmador estrella de otra buena marca yo suelo usar de la marca Rubicon saludos.
Si don Humberto, en cada lado se les conoce diferente, acá así se le conoce, no por la marca, si no por la forma, le decimos phillips a ese desarmador, o de cruz, acá le decimos al de estrella de 6 puntas, al TORX o TORK, y otro que luego dicen, pásame el desarmador de florecita, jajajaja , ese es el pentalobe que usamos para abrir los iPhone, y otros con puntas raras!¡
que tal excelente video, ¿también subió
video de la parte de circuito de control?
Hola, felicitaciones y gracias por tu tiempo y conocimientos. Tus explicaciones son muy claras y dedicas mucho tiempo para no dejar dudas. muy buen vídeo. Me gustaría saber si ya esta el Vídeo de la programación de este brazo robótico.
En los proximos videos espero realizar programaciones de Brazos roboticos.
@@HumbertoHiginio Gracias Profesor. Estaré atento a esos vídeos.😃
Interesante para un minicentral hidroeléctrica donde se puede automatizar la boca toma para que limpie en las coladeras o regillas de las impurezas que trae el río.
Muchas gracias espero que puedan apoyarme en esta labor educativa Compartiendo mis videos y dándoles Like.
Hola Humberto. Saludos afectuosos desde Argentina. En primer lugar deseo felicitarlo por los videos tan didácticos. Quería preguntarle si ya publicó el video que continúa a este. donde explicará el funcionamiento y programación del brazo robótico. Si es así le agradecería que me mande el link para poder visualizarlo. Desde ya muchas gracias y nuevamente mis Felicitaciones
Excelente video y muy bien explicado a su estilo Humberto, se tiene unos años el mismo pero por estos dias llego el mismo a mi domicilio y me sirve mucho para ensamblarlo, el unico tema es que no vino con los servos y si bien aca en mi pais los consigo y el mismo modelo, veo a usted le llegaron con unas piezas de metal que calzan en el engranaje del servo y despues se fijan a las piezas y en mi caso los servos lo traen pero en material plastico y no creo sea lo mismo.... nose si se consiga o pueda resolverlo de otro modo...? desde ya gracias por el video y un saludo desde Argentina.
Es necesario que consigas los soportes para los servos, tambien puedes diseñar tus propios soportes e imprimirlos con impresora 3D
@@HumbertoHiginio Humberto en realidad me vinieron los soportes de los servos con los mismo que compre pero no en metal , sino en material plástico , espero soporten mecánicamente. Muchas gracias por su respuesta y ya lo comencé a armar. Saludos.
Hola saludos desde Costa Rica quiero hacerle una consulta si alguna vez a usado pulsadores en pics pero usando el mismo puerto simultaneamente de salida de datos especialmente con display segmentos gracias por su tiempo bendiciones
Disculpa aun no he experimentado lo que indicas.
Habrá un segundo video del brazo?? Me refiero ya con la explicación del control
Camilo Cruz S desde luego que si!!!! No habrá uno si no varios más este han sólo fue para armarlo.
Cordial saludo Humberto. ¿Tienes algún video sobre los cristales en electrónica?
Hola aun no he realizado videos al respecto.
Ya tiene el video de como programarlo disculpe?
Cuando saldra el video de la progamacion?
Tengo el mismo brazo pero no se como programarlo para que trabaje con arduino.. podrías ayudarme??
hola, alguien me puede dar el enlace de los siguientes video por favor
Mejor Debería Armarse un Robot Entero 😁😁.
¿Qué podría hacer sino tengo esos engranajes que van hacia el servo el cual dara movimiento a la estructura? :(
Dificil debes tenerlos para darle vida y movimiento a la estructura.
Hola buena noche profesor Humberto le comento acabamos comprar un kit de brazo robótico idéntico al suyo, probamos todos los servos conectándolos en un arduino mega y funcionan todos, el único problema que tenemos es que al conectarles una fuente ATX externa de 5 voltios, los servos se ponen todos los locos y empiezan a vibrar mucho que podemos hacer ante esta situación? Le agradezco su ayuda
Suele suceder ello por el peso del armazon, me paso lo mismo a mi... sugiero que traten de cambiar el armazon por materiales menos pesados, proximamente estare haciendo un nuevo video de este brazo robotico pero depurado.
@Iñaki Brugos Fernandez una solución práctica sería cambiar los dos servos de abajo de la base por otros que soporten mayor torque en kilos.
Y la programación donde sale
me podria dar el codigo gracias
amigo como alimentas todos los servos? con que fuente?
Lo alimento con una fuente de poder externa de 5 Voltios DC con una fuente ATX de una PC.
Muchas gracias por su respuesta! Ahora lo que pasa es que mi segundo motor contando de abajo hacia arriba. Pierde la posibilidad de subir el brazo cuando esta todo abajo y ya no sube. Alguna manera de resolver esto?
Esa armazon es muy pesada me paso algo parecido.
Después de ver este video varias veces. Por error lo compré sin servos ni tornillos de la web, solo el marco. Tan pronto como noté el error de mi compra, compré los 6 servos con su brazo de cuernos de servos. Ya he hecho el código. ahora me pregunto el tamaño del rodamiento que necesito, ¿podría ayudarme con eso? No sé si es un tamaño estándar para los rodamientos o viene en diferentes tamaños. También tengo el mismo problema con los tornillos, no sé el tamaño que miden. NO PUEDO obtenerlo de la tienda, tuve un accidente ahora no puedo caminar y quiero adaptarlo a mi vida. (silla de ruedas), tengo que comprar todo en tiendas online. No quiero gastar dinero al cometer otro error. POR FAVOR, comparta esta información con sus seguidores, si lo sabe.
Y el otro video?
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Don Humberto espero se encuentre muy bien , la verdad el video es excelente para el armado del mismo , lastima jamas realizo el video para la programacion y yo que tambien lo arme no pude llegar a ese punto porque creo es bonito pero tiene algunas cuestiones de construcion que no lo hacen viable para aplicaciones aun basicas. Seria bueno saber si usted noto lo mismo y por eso no decidio realizar la parte de la progamacion y funcionamiento. Lo siguen comercializando pero parece no vale la pena y seria bueno saber si hay alguno a la venta que sea util. Por otro lado en mi pais Argentina se carece de instituciones para diseñar y crear un brazo robotico,, alguna que otra en impresion 3D pero nada satifacctorio y despues hay instituciones con brazos roboticos comerciales pero solo enseñan a su programacion que es acotada a esa marca, pero nada que uno diga me inicio al mundo de diseñar y construir mis propios brazos o manipuladores roboticos. Saludos y como siempre le deseo lo mejor!
Efectivamente es poco móvil y no es muy ergonómico para usar en la vida diaria, por eso no realice el vídeo posterior, en el mercado existen otros que si son mejores y más versátiles, espero después continuar con otro armado y realizar una implementación más Tecnológica saludos.
@@HumbertoHiginioSi claro yo vi lo mismo que usted dice ,pero aún no vi ninguno para armar que sea funcional y no sea excesivamente caro . Estaré atento a usted si realiza un vídeo de otro . Un saludo grande y muchas gracias por responder!.