Brazo robótico casero con planos
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- Опубликовано: 15 авг 2023
- Tutorial de la construcción de un brazo robótico hecho en casa en material Acrílico (puede construirse en otros materiales como madera, PVC) con motorreductores N20 y material reciclado (ejes, ruedas dentadas)
Descarga aquí los planos PDF
bit.ly/3OWOlSo
LISTA DE MATERIALES
- Motorreductor tipo Pololu N20 6 voltios de 30 rpm, 10kg de torque. 4 unid
- Motorreductor tipo pololu N20 6 voltios 200 rpm. 1 unid
- Suiche de Codillo 3 posiciones 6 pines. 5 unid
- Soporte para Motorreductor N20. 5 unid
- Engranajes 72 dientes (39 milímetros de diámetro) 4 unid
- Engranajes 16 dientes (10 milímetros de diámetro) 4 unid
- Caja plástica para 3 baterías AA. 1 unid
- varilla lisa en acero 5mm, 30 cm de longitud. 1 unid
- Lamina acrílico de 3 milímetros de gruesa
- Lamina acrílico de 5 milímetros de gruesa
- Pegante para acrílico
- Pegante Instantáneo
- Arandela. 6 unid
- Tornillos de 3 milímetros
- Jeringas de 1ml (para los separadores) 2 unid
ESTE VÍDEO TIENE MUY POCO LIKES Y MUCHAS VISUALIZACIONES, SIGNIFICA QUE TODO EL QUE ENTRA A VER EL VÍDEO NO ESTÁ APOYANDO ESTE MARAVILLOSO PROYECTO, SEÑORES TENEMOS QUE SER EMPÁTICOS Y APRENDER A VALORAR LAS COSAS BUENAS QUE NOS COMPARTEN, EN MI CASO YO NO VOY A CONSTRUIR ESE BRAZO ROBÓTICO, PERO ME GUSTA APOYAR A LAS GENTES TALENTOSAS, HAZ TU LO MISMO QUE NO SE TE VA A IR UN DEDO DE LA MANO POR DAR UN SIMPLE LIKE Y LO MÁS IMPORTANTE QUE ESTE RUclipsR SEGÚN VA CONSTRUYENDO TAMBIÉN VA EXPLICANDO, HERMANO SIGUE ASÍ Y NO TE DESANIME ¡QUE LOS BUENOS SOMOS MÁS QUE LOS MALOS!
tiene toda la razon amigo, nada que agregar a su comentario, excelente.
Tiene usted toda la razón.
Un excelente trabajo. Enhorabuena,. Y muchas gracias por ofrecernos como manipular el acrilico, un 10 por todo.
Muy buen trabajo, con muy buen resultado. El video nos enseña que no es necesario tener un router cnc o una 3d printer para hacer un proyecto de este tipo.
Guauuuu si que te has ganado un fuerte apretón de manos y un gran abrazo por todo el esfuerzo de hacer este brazo Robótico. Infinitas Gracias por compartir.
Excelente trabajo!!! lo pondré en práctica, mucghas gracias por tu aportación
Gracias por el plano estimado.
Muchas gracias por los planos
Muy bello trabajo
Parabéns, ótimo trabalho, aprendemos trabalhar com acrílico, noções de mecânica e habilidades manual. Na minha opinião o melhor braço robótico já apresentado no youtube!
Muy bien explicado, excelente 👍
Muchas gracias y ánimo para seguir.
Gracias, que paciencia y habilidad tiene
Bueno ya encontré mi proyecto de circuitos mecánicos
Excelente gracias
bien sube mas videos de mas proyectos y así con sus planos que bien
BRILLANTE
Gracias por los planos mister
Que bonito 😮
siii muy bien y gracias por el aporte
gracias amigo
Gracias por el aporte
No hay problema si uso un motorreductor de N20 de 12V a 200rmp en vez de uno de 6v a 200rmp
No hay problema, sirve para abrir y cerrar la pinza
INTERESANTE HAS DEVIDO DE USAR MATERIALES RESISTENTE
Excelente video; solo una duda, ¿Donde puedo conseguir los engranajes con las características que especificas en la descripción?
Que tal! Excelente video hermanito! Un abrazo y mis mas grandes felicitaciones!
Una pregunta, de que dimensiones, y de que peso es el cubo que estas utilizando
Los cubos tienen una dimensión de 4cm x 4cm x 4cm y están hechos de cartón por tanto son bastantes livianas
Buenas tardes excelente trabajo, si en vez de lamina acrilica se utiliza madera de que grosor la sugieres?
Buena tarde, puedes hacer cualquier modificación al respecto, si no quieres hacer muchos cambios te sugiero madera de 3 milímetros de gruesa, ya que es el mismo grosor del acrílico del video. Motores N20 hay de muchas especificaciones, pero debe tener en cuenta que debe tener suficiente torque para mover la estructura, la madera por ser más liviana sería un punto a favor. En el mercado encontramos motores de bajo torque que son muy económicos, y hay otros de POLOLU por ejemplo que vienen con mucho más torque como uno con estas características 6V 31rpm 12 kg
Un suscriptor más que crack, disculpa una consulta amigo, el voltaje de los motores en AC o CC, es que buscando en internet he visto diferentes modelos y no sé si funcionará igual, por favor, te lo agradecería mucho. 😎😎😎😎
Los motorreductores se alimentan con CC, para este caso se alimentó con 4,5 Voltios
profesor
Envés de usar un motorreductor de 30 rpm puedo usar uno de 200?
Los movimientos serían muy rápidos, seria difícil controlarlo.
Buenas noches te felicito por el proyecto compañero👍🏿, tuve una consulta con respecto a los engranajes, el diámetro de los engranajes de ancho blancos de cuánto es y del pequeño porfavor, mil gracias.
Los engranajes grandes tienen 72 dientes (39 milímetros de diámetro), los pequeños tienen 16 dientes (10 milímetros de diámetro), son reciclados de una impresora, pero creo que los que podría conseguir unos similares en una tienda de electrónica o robótica.
Los engranajes grandes tienen 72 dientes (39 milímetros de diámetro), los pequeños tienen 16 dientes (10 milímetros de diámetro), son reciclados de una impresora, pero creo que los que podría conseguir unos similares en una tienda de electrónica o robótica.
PUEDES HACER OTRO VIDEO CON LAS PRUEVAS Y RESISTENCIAS CON MEJORES MOTORES MAS POTENTES CON EL MISMO
DISEÑO Y PORFA PRUEVA CUANTO PESO PUEDE CARGAR QUE POSIBILIDADES PUEDE DIDUJAR UN DIBUJO
Bueno dias, se podria utilizar contraenchapado o mdf de 3mm, agradeceria su respuesta
Creo que, si se puede utilizar
Una pregunta si lo hago el brazo con servomotores
También es posible, solo habrá q cambiar la estructura q se adapte a los servomotores
Crees que serviria un motorreductor de 15 rpm y un Torque de 12 kg o uno de 30 rpm y un Torque de 10 kg
Si utilizas el motorreductor de 30 rpm con 10kg de torque, podrías utilizar engranajes como los que aparecen en el video (72 dientes el grande y 16 dientes el pequeño ). Si utiliza el de 15 rpm debería utilizar engranajes con menos diferencia de dientes para que el movimiento no sea demasiado lento
hola genio gracias por tu gran aporte, te hago una consulta ¿los 5 motores son servomotores, como los puedo conseguir o que especificación tiene? gracias.
Hola, los puedes encontrar en cualquier tienda electrónica como Motorreductores N20, el voltaje puede variar dependiendo del fabricante, que podría estar entre 4 voltios y 12 voltios
hola,se puede sutituir los interruptores de codillo?
Si, se puede sustituir por un puente "H", incluso se pueden implementar Joystick, y una tarjeta de Arduino o un microcontrolador
Buenos días, para poder construir más grande el brazo, se debería de cambiar los motores y los engranajes, gracias de antemano
A mayor tamaño mayor torque, por lo tanto, se necesitaría un motorreductor con la fuerza suficiente para mover cada parte de la estructura
Hola, soy Harvey de PCBWay y nos preguntamos si podríamos colaborar en algún proyecto.
Será posible conseguir el archivo digital?😃. Para convertir las piezas en 3D?
Please make it Machine crane like that,with file PDF
hola dónde puedo conseguir los engranes
Buen día, los engranajes los puede conseguir en tiendas de electrónica o robótica, tiendas de productos escolares. También se pueden conseguir en Mercado Libre como piñones o engranajes plásticos, tener en cuenta las dimensión antes de comprar
muchas gracias por tu información
Una pregunta las medidas de las piezas bienen en milimetros verdad ?? Es que no recuerdo mucho de las medidas de 1.1
Así es, están en milímetros
Buen dia !! Tendras las medidas exactas para hacer las piezas en solidworks ?
Lo mismo iba a preguntar
Pero creo que tocó hacerlos de forma aproximada e ir modificando medidas de ser necesario
UNA CONSULTA SI LEMETO MAS VOLTAJE AL MOTOR SERA MAS RAPIDO EN MOVIMIENTO GIRATORIO Y OTRA CONSULTA MAS QUE PASA SI ESCALO TU PLANO ME SERVIRA ? SALUDOS DESDE PERU ME VOY SUSCRIBIR
A mayor voltaje, los motores van a tener mayor velocidad. Lo puedes escalar, pero hay q tener en cuenta el peso de las partes del brazo, los motores deben tener el torque suficiente para dominar ese peso más el peso del objeto que quiera manipular.
Buenas noches una consulta por favor los 5 motores de cuanto voltaje son ? Solo vi que 4 son de 30 rpm y el último de 500 rpm
Por lo general estos motores pueden recibir un voltaje entre 5v y 9v. En este caso tienen solo 4.5 voltios. Eso depende del fabricante
@@construyefacilmuchas gracias le agradezco
hola amigo, bajo que nombre puedo conseguir los ejes? ya que yo no tengo impresora reciclada, gracias.
En mercado libre se encuentra como varilla lisa en acero 5mm, también los podrá conseguir en las tiendas donde vendan partes para impresora 3d. También puede hacer modificaciones de acuerdo a los componentes que consiga
Buenas noches disculpe algúna página en internet que recomiendes para encontrar y comprar los motorreductores de ese tipo que utilizaste en el video gracias
Buen día, eso depende del lugar donde se encuentre, una opción podría ser Amazon, solo hay que tener en cuenta que los motores tengan suficiente torque para soportar el peso de la estructura
Linkk de los motores porfaa
Muy buen video pero me quede con una duda, ¿De que medida son los engranes utilizados en el video?
Los engranajes grandes tienen 72 dientes (39 milímetros de diámetro), los pequeños tienen 16 dientes (10 milímetros de diámetro), son reciclados de una impresora, pero creo que los que podría conseguir unos similares en una tienda de electrónica o robótica.
Gracias hermano
hola dónde consigo los engranes
Consegue na shoppe custa 15 reais e vem 60 engrenagens se quiser te mando o link
Alguin sabe de que tamaño son los engranajes
Los engranajes grandes tienen 72 dientes (39 milímetros de diámetro), los pequeños tienen 16 dientes (10 milímetros de diámetro), son reciclados de una impresora, pero creo que los que podría conseguir unos similares en una tienda de electrónica o robótica.
@@construyefacil muchas gracias
Donde puedo conseguir los planos 😢
En la descripción del vídeo, da click en más y se mostrará el link para descargar los planos PDF
Los planos no me aparecen
te dejo el link de descarga. bit.ly/3OWOlSo
Me gusto mucho tu video del braza robótico. Espero ver otro proyecto tú yo y gracias por copiar tus planos.