Como hacer un Brazo Robótico con Arduino (Planos PDF)
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- Опубликовано: 15 окт 2024
- Tutorial de la construcción de un Brazo Robótico hecho en Acrílico de 3mm, el cual cuenta con 4 servomotores MG 995 que están controlados por una tarjeta Arduino a través de dos Joystick
Link para descargar Planos PDF y Diagrama eléctrico
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Link para descargar el Programa de Arduino
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Link Construcción del la Pinza Robótica
• Como Hacer una Pinza R...
LISTA DE MATERIALES
Tarjeta Arduino Uno
Servomotor MG995 (4 uds)
Joystick Arduino (2 uds)
Acrílico de 3mm y 5mm
Protoboard pequeña
Jeringas 1ml (4 uds)
Tornillos M3 x 50mm (4 uds)
Tornillos M3 x 18mm (4 uds)
Tornillos M3 x 15mm (5 uds)
Tornillos M3 x 12mm (6 uds)
Tornillos M3 x 10mm (14 uds)
Tornillos M3 x 6mm (17 uds)
Me suscribo. Tu video claro y preciso, además de que aportas los planos de diseño. ¡Excelente!
Le podías agregar giro en la pinza ??😊
Oye qué chévere. ¡Admirable que lo hayás hecho a mano, con segueta! Felicidades. Gracias por compartir! Detalle: ¿Cómo armaste los cables que van del joystick al arduino (el extremo del joystick)? Están elegantes ¿Esos los venden? En general está muy elegante tu mano de obra.
Puedo usa en la base un sero de 270 grados?
Una pregunta ¿No importa que el motor de la garra sea un mg995 igual que los del brazo? ¿O tiene que ser mg996r el motor de la garra?
hola, no importa, puedes usar todos del tipo Mg995. saludos
muuuy buen video +suscriptor
Hola, me podrias decir con que tipo de fuente externa lo estas alimentado? GRACIAS!
También me gustaría saber a mi
Para alimentar los servomotores utilice un cargador normal de celular, este es de 5 Voltios, 2 Amperios.
Se puede ocupar jumpers para sustituir esos cables?
Así es, puedes utilizar Jumpers, yo utilice cables solo para que fuera mas didáctico.
Excelente video 👍
Gracias 👍
Hola se puede usar el MG996R en vez del MG995?😶
hola, si, también lo puedes usar
@@construyefacil gracias por la respuesta
una duda, a los agujeros les realizas machueleado?
Si utilizas una broca 7/64" (pulgadas) , este diámetro del agujero se adapta para roscar el tornillos de 3mm sin necesidad de usar machuelos
@@construyefacil te agradezco, buen video, ojalá haber visto este video antes, me habría sido de gran ayuda, el diseño de la pinza del brazo robótico donde usas motoreductores me fue bastante útil, un saludo
Exelente video hermano tienes un nuevo sub 😉🎉
¡Buen diseño! ¿Se pregunta si algún PCB/3DP/CNC personalizado puede ayudar en el próximo trabajo de bricolaje de actualización? ¡Nos encantaría patrocinar para tener más posibilidades! (PCBWay zoey)
y en tinkercad. como se hace el modelo ?
hola, la verdad no he utilizado esa herramienta. Saludos