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8.- Armado de un Robot Seguidor de Línea. Parte 8 (Conexiones de los Motores)
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- Опубликовано: 16 апр 2021
- Se muestra el armado paso a paso de un Robot Seguidor de Línea.
Parte 8 (Conexiones de los Motores y la tarjeta L298N con una pila de 9V)
Corrección (tiempo 2:36)
El cable rojo del Motor B debe de ir al Out4 y el cable negro al pin Out3, esto para que cuando el programa le indique girar hacia adelante realmente vaya hacia adelante.
excelente video:
double RetardoON;
double RetardoOFF;
int l298n_ena = 10;
int l298n_in1 = 9;
int l298n_in2 = 8;
int l298n_in3 = 7;
int l298n_in4 = 6;
int l298n_enb = 5;
void pr_Adelante(){
Serial.println(String("Adelante"));
digitalWrite(l298n_in1,LOW);
digitalWrite(l298n_in2,HIGH);
analogWrite(l298n_ena,(200));
digitalWrite(l298n_in3,LOW);
digitalWrite(l298n_in4,HIGH);
analogWrite(l298n_enb,(200));
}
void pr_Atras(){
Serial.println(String("Atras"));
digitalWrite(l298n_in1,HIGH);
digitalWrite(l298n_in2,LOW);
analogWrite(l298n_ena,(200));
digitalWrite(l298n_in3,HIGH);
digitalWrite(l298n_in4,LOW);
analogWrite(l298n_enb,(200));
}
void pr_derecha(){
Serial.println(String("Derecha"));
digitalWrite(l298n_in1,HIGH);
digitalWrite(l298n_in2,LOW);
analogWrite(l298n_ena,(200));
digitalWrite(l298n_in3,LOW);
digitalWrite(l298n_in4,HIGH);
analogWrite(l298n_enb,(200));
}
void pr_izquierda(){
Serial.println(String("Izquierda"));
digitalWrite(l298n_in1,LOW);
digitalWrite(l298n_in2,HIGH);
analogWrite(l298n_ena,(200));
digitalWrite(l298n_in3,HIGH);
digitalWrite(l298n_in4,LOW);
analogWrite(l298n_enb,(200));
}
void pr_Stop(){
Serial.println(String("Alto"));
digitalWrite(l298n_in1,LOW);
digitalWrite(l298n_in2,HIGH);
analogWrite(l298n_ena,(0));
digitalWrite(l298n_in3,LOW);
digitalWrite(l298n_in4,HIGH);
analogWrite(l298n_enb,(0));
}
void setup(){
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
Serial.begin(9600);Serial.flush();while(Serial.available()>0)Serial.read();
RetardoON=1500;
RetardoOFF=500;
}
void loop(){
pr_Adelante();
delay(RetardoON);
pr_Stop();
delay(RetardoOFF);
pr_Atras();
delay(RetardoON);
pr_Stop();
delay(RetardoOFF);
pr_izquierda();
delay(RetardoON);
pr_Stop();
delay(RetardoOFF);
pr_derecha();
delay(RetardoON);
pr_Stop();
delay(RetardoOFF);
}
te amo, gracias de verdad
Capo 👌
Hola tienes la programacion completa? es que solo se vio del void loop para abajo
por fa rafa nos puedes compartir el código me quede en este paso y no he podido avanzar mas de allí, muchas gracias
¿Podría facilitarnos el código? Creo no se alcanza apreciar.
alguien tiene el código?
alguien sabe como unir este codigo con el del video pasado?
Cómo cambiar la linia de un robot de la pistola
por favor, seria tan amable de compartirnos el codigo?
rt
alguien tiene el código?