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7.- Armado de un Robot Seguidor de Línea. Parte 7 (Conexiones de los Sensores y pruebas)
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- Опубликовано: 16 апр 2021
- Se muestra el armado paso a paso de un Robot Seguidor de Línea.
Parte 7 (Conexiones de los Sensores y pruebas)
para que tengan más facilidad al conectar los sensores a la alimentación, pueden usar una mini protoboard y hacer un nodo de 5V y GND
hola, podria dejar el link del codigo creo que como yo y varias personas le ayudaria mas facilmente
Muy buen video, me ayudó mucho!
oye puedes copiar y pegar el codigo
Dijiste que ibas a utilizar los otros sensores .
Pregunta, de los otros sensores se conecta al D0 o al A0 ?
DO=Digital y AO=Analogo , en este caso , usa solamente el digital D0.
Hola, que librería le agregaste al programa de arduino?
muy buen video, puedes explicar un sensor BDF 1000,gracias.
¿DONDE SE PUEDE CONSEGUIR EL PROGRAMA?
código recreado (capaz y tenga algún error pero cuando sepa del hipotético error lo corrijo)
double pin_sensorIzquierdo;
double pin_sensorDerecho;
boolean b_v_sensorIzquierdo;
boolean b_v_sensorDerecho;
int fnc_dynamic_digitalRead(int _pin){
pinMode(_pin,INPUT);
return digitalRead(_pin);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.flush();
while(Serial.available()>0)Serial.read();
pin_sensorIzquierdo = 3;
pin_sensorDerecho = 4;
b_v_sensorIzquierdo = false;
b_v_sensorDerecho = false;
}
void loop()
{
b_v_sensorIzquierdo = fnc_dynamic_digitalRead(pin_sensorIzquierdo);
b_v_sensorDerecho = fnc_dynamic_digitalRead(pin_sensorDerecho);
Serial.print(String("Sensor Izquierdo-->")+String(b_v_sensorIzquierdo));
Serial.println(String("Sensor Derecho-->")+String(b_v_sensorDerecho));
delay(500);
}