8.- Armado de un Robot Seguidor de Línea. Parte 8 (Conexiones de los Motores)

Se muestra el armado paso a paso de un Robot Seguidor de Línea.
Parte 8 (Conexiones de los Motores y la tarjeta L298N con una pila de 9V)
Corrección (tiempo 2:36)
El cable rojo del Motor B debe de ir al Out4 y el cable negro al pin Out3, esto para que cuando el programa le indique girar hacia adelante realmente vaya hacia adelante.

[@daveas_1321]

Hola tienes la programacion completa? es que solo se vio del void loop para abajo

[@heavydaniel92]

por fa rafa nos puedes compartir el código me quede en este paso y no he podido avanzar mas de allí, muchas gracias

[@mrjackaltd8977]

¿Podría facilitarnos el código? Creo no se alcanza apreciar.

[@luisvacahoyos7713]

excelente video:
double RetardoON;
double RetardoOFF;
int l298n_ena = 10;
int l298n_in1 = 9;
int l298n_in2 = 8;
int l298n_in3 = 7;
int l298n_in4 = 6;
int l298n_enb = 5;

void pr_Adelante(){
Serial.println(String("Adelante"));
digitalWrite(l298n_in1,LOW);
digitalWrite(l298n_in2,HIGH);
analogWrite(l298n_ena,(200));
digitalWrite(l298n_in3,LOW);
digitalWrite(l298n_in4,HIGH);
analogWrite(l298n_enb,(200));
}
void pr_Atras(){
Serial.println(String("Atras"));
digitalWrite(l298n_in1,HIGH);
digitalWrite(l298n_in2,LOW);
analogWrite(l298n_ena,(200));
digitalWrite(l298n_in3,HIGH);
digitalWrite(l298n_in4,LOW);
analogWrite(l298n_enb,(200));
}
void pr_derecha(){
Serial.println(String("Derecha"));
digitalWrite(l298n_in1,HIGH);
digitalWrite(l298n_in2,LOW);
analogWrite(l298n_ena,(200));
digitalWrite(l298n_in3,LOW);
digitalWrite(l298n_in4,HIGH);
analogWrite(l298n_enb,(200));
}
void pr_izquierda(){
Serial.println(String("Izquierda"));
digitalWrite(l298n_in1,LOW);
digitalWrite(l298n_in2,HIGH);
analogWrite(l298n_ena,(200));
digitalWrite(l298n_in3,HIGH);
digitalWrite(l298n_in4,LOW);
analogWrite(l298n_enb,(200));
}
void pr_Stop(){
Serial.println(String("Alto"));
digitalWrite(l298n_in1,LOW);
digitalWrite(l298n_in2,HIGH);
analogWrite(l298n_ena,(0));
digitalWrite(l298n_in3,LOW);
digitalWrite(l298n_in4,HIGH);
analogWrite(l298n_enb,(0));
}
void setup(){
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
Serial.begin(9600);Serial.flush();while(Serial.available()>0)Serial.read();
RetardoON=1500;
RetardoOFF=500;
}
void loop(){
pr_Adelante();
delay(RetardoON);
pr_Stop();
delay(RetardoOFF);
pr_Atras();
delay(RetardoON);
pr_Stop();
delay(RetardoOFF);
pr_izquierda();
delay(RetardoON);
pr_Stop();
delay(RetardoOFF);
pr_derecha();
delay(RetardoON);
pr_Stop();
delay(RetardoOFF);
}

[@Elbigotes120]

te amo, gracias de verdad

[@sufu7420]

Capo 👌

[@desipele745]

alguien tiene el código?

[@mariodeltoro4643]

Cómo cambiar la linia de un robot de la pistola

[@unusuariomas1283]

alguien sabe como unir este codigo con el del video pasado?

[@synyster1133]

por favor, seria tan amable de compartirnos el codigo?

[@desipele745]

rt

[@desipele745]

alguien tiene el código?