Circuito de carro robot evasor de obstáculos Arduino, sensor ultrasónico y controlador L298N

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  • Опубликовано: 5 янв 2025

Комментарии • 22

  • @MissEveGarcia
    @MissEveGarcia  10 месяцев назад +79

    #include
    #define TRIG_PIN A0
    #define ECHO_PIN A1
    #define MAX_DISTANCE 200
    #define MAX_SPEED 190 // sets speed of DC motors
    #define MAX_SPEED_OFFSET 20
    NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
    boolean goesForward=false;
    int distance = 100;
    int speedSet = 0;
    int IN1 = 7; //motor B
    int IN2 = 6; //motor B
    int IN3 = 5; //motor A
    int IN4 = 4; //motor A
    void setup( ){
    distance = readPing();
    delay(100);
    distance = readPing();
    delay(100);
    distance = readPing();
    delay(100);
    distance = readPing();
    delay(100);
    pinMode (IN1, OUTPUT); // Input1 conectada al pin 7 motor B
    pinMode (IN2, OUTPUT); // Input2 conectada al pin 6 motor B
    pinMode (IN4, OUTPUT); // Input4 conectada al pin 4 motor A
    pinMode (IN3, OUTPUT); // Input3 conectada al pin 5 motor A
    }
    void loop(){
    if(distance

  • @joselara5690
    @joselara5690 6 месяцев назад +1

    hola miss eve, excelente explicacion de tu carrito con arduino, te sigo y di like!!!!

  • @sheytonlatorre8164
    @sheytonlatorre8164 3 месяца назад

    Excelente

  • @xochitlberenicebarraganher5982
    @xochitlberenicebarraganher5982 3 месяца назад

    GRACIAS

  • @alexquito8454
    @alexquito8454 6 месяцев назад +2

    Si utilizo un arduino mega para armar ese.robot me funcionara de.igual manera que con un arduino uno

  • @wolfywolf6974
    @wolfywolf6974 6 месяцев назад

    si el codigo no funcionar por moveBackward y moveForward, dice que no aparece declarado que se hace

  • @Sebastian-mo4qr
    @Sebastian-mo4qr 2 месяца назад

    😀 hola¡ donde tienes el codigo.

  • @sneigdersegovia6017
    @sneigdersegovia6017 4 месяца назад

    Y con el ESP32 como se hace?

  • @Bryan-Speedcuber
    @Bryan-Speedcuber 5 месяцев назад

    Arduino:1.8.19 (Windows Store 1.8.57.0) (Windows 10), Tarjeta:"Arduino Uno"
    WhileStatementConditional:30:10: fatal error: NewPing.h: No such file or directory
    #include
    ^~~~~~~~~~~
    compilation terminated.
    exit status 1
    NewPing.h: No such file or directory
    Este informe podría contener más información con
    "Mostrar salida detallada durante la compilación"
    opción habilitada en Archivo -> Preferencias.
    ¿qué pasó? cuando lo iba a verificar me marcó error :(