🚗 Cómo hacer un ROBOT ESQUIVA OBSTÁCULOS con ARDUINO | TUTORIAL FÁCIL PARA PRINCIPIANTES
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- Опубликовано: 10 сен 2024
- En este vídeo os enseño a montar y programar un robot esquiva obstáculos con Arduino.
▶️ Lista de componentes:
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Protoboard + cables: s.click.aliexp...
Arduino UNO: s.click.aliexp...
Sensor ultrasonidos HC-SR04: s.click.aliexp...
Kit coche: s.click.aliexp...
L298N: s.click.aliexp...
Servo SG90: s.click.aliexp...
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Protoboard + cables: amzn.to/3znoniz
Arduino UNO: amzn.to/3zm6T69
Sensor ultrasonidos HC-SR04: amzn.to/3Fk8RYN
L298N: amzn.to/3DdGBnN
Servo SG90: amzn.to/3NFPGLa
Kit coche: amzn.to/3DNG91n
▶️ Código del proyecto:
drive.google.c...
#arduino #programacionarduino #robotesquivaobstaculos #l298n #ultrasonicsensor #proyectorobotica
Hola, soy de Brasil, aunque no hablo español, tu video nos ayudó mucho a mí y a mis compañeros en la feria de ciencias.😊
Excelente tutorial y en algo en el cual no estoy de acuerdo contigo es cuando dices que la parte que menos gusta es ela programación. Es la parte más bonita e interesante del proyecto!! Saludos desde Caracas-Venezuela
Muchas gracias por tu generosidad. Aunque intentemos hacerlo...siempre está bien tenerlo para contrastar
Eres grande, muchas gracias tu video me ayudo mucho a volver a entender arduino?
Muchas gracias compartir tus conocimientos. Soy nuevo en este rugro. No tuve la oportunidad de estudiar antes está linda profesión . Ahora de hace un poco más fácil. Quisiera aprender paso a paso y los diagrama a mano alzada se me haría un poco más fácil aprenderlo, BENDICIONES desde Perú
Existe Inteligencia Artificial..yo hago pág web de forma amateur...te da los códigos completos de cualquier código..en el lenguaje q sea..Saludos!!
Excelente!! Gracias !!
¡¡¡¡Muchas gracias por tu tutorial!!!! te saludo de Argentina, un abrazo
Excelente , muchas gracias ! impecable.. saludos desde Argentina. Fuerte abrazo . Tenés que venir a pasear a Argentina , muy lindo país y muy economico para Vosotros..los esperamos😉
GRACIAS POR TU PROYECTO SIGUE ENSEÑANDONOS UN SALUDO
Excelente muy sencilla explicación.
Una pregunta, Si en el video uso servo MG90S, por que en la descripción dice SG90?? O es lo mismo
Hola, buen video, aunque el codigo no esta del todo bien, se repite 1A LOW y HIGH y 2D lo mismo, deberia ser 1A LOW, 1B HIGH, 2C LOW y 2D HIGH, y lo mismo para doblar a la derecha e izquierda. Saludos
profe victor noveri si ve esto algun dia le digo q aprobe su materia haciendo copie y pegue....
Xd
Gracias por tu explicacion me despejaste muchas dudas
buen video, gracias
Excelente vídeo, que gran explicación del proyecto.
Muchísimas gracias Carlos por tu feedback!
Hola, entendí casi todo después de ver tu video. Pero, al detectar un obstáculo, mi auto se detiene y una de las ruedas, en lugar de girar hacia atrás, gira hacia adelante. Noté que en el código solo hay rotación para avanzar y no para regresar. ¿podría ser esto?
quisiera que me dieras tu opinión a cerca de agregar a este robot una neurona, en una oportunidad vi un tutorial que se podía hacer para que la tarjeta aprenda a saber dónde hay obstáculos y que ya no vuelva a pasar por ese espacio. gracias
hola que tal, lo hice tal cual al tutorial y las llantas van hacia atras a una muy alta velocidad y el servomotor no gira, que puedo hacer? ayuda
Yo estoy al revés el servomotor si gira pero el motor no
pudiste resolver eso a mi me funciona el servo y el sensor pero las llantas no me da un pitido no mas
@@kiaraanicama7160 lo solucione lo de las llantas el servo y ultrasonido deven ir a 5v mi error fue poner el ultrasonido a3.3 y solo me así girar una llanta x el ultra
@@kiaraanicama7160 aumenta la potencia de los motores linea 47 creo tienes que romper la inercia ya lo presente como proyecto me fuebien
Ayuda mis llantas no giran solo pita y tengo que mover poco con el dedo y así pero sin fuerza
Si quiero que a la vez que evite obstáculos, vaya hacia ellos que tengo que hacer?
Hola como estas te felicito por la enseñanza, lo único que me quedo una duda es que usaste int distancia y no void distancia si me lo podrías explicar te lo agradecería saludos
chat gpt bro
Que locura de vídeo👌👌👌
Gracias! 💪💪
Buenos vídeos!
Me alegro que te gusten los vídeos del canal Carlos.
Que batería has usado para el coche? Estoy intentando hacer uno similar pero no consigo que arranque y leyendo he visto que puede ser por el tipo de batería que no sea lo suficientemente potente
me paso lo mismo .. la bateria tiene que ser mayor a 5 volts . con la de 9 volts como en la del video me funciono bien . supongo que es porque tiene reguladores de tension . la cuestion es que funciona bien con la bate de 9 v
@@ion4497 gracias, si lo que hice yo fue cambiar la pila pero por una de tipo lipo y ya me funcionó debe de tener que ver más con los amperios que con el voltaje en sí, porque la pila que he usado ahora es de 3.7V
Oye amigo, lo que pasa que ya lo hise me guíe de tu tutorial, pero lo que pasa que el sensor y el servo funciona perfectamente, pero las llantas se mueven muy lentos , estoy usando una pila de 9v
Hola Kevin, puedes configurar la velocidad de los motores.
Puedes cambiar las líneas de código:
analogWrite(VelocidadMotor1, 75);
analogWrite(VelocidadMotor2, 80);
Por:
analogWrite(VelocidadMotor1, 150);
analogWrite(VelocidadMotor2, 150);
Por ejemplo, así conseguirás que vaya más rápido, pero ten en cuenta que el código está ajustado a una velocidad en concreto, si la modificas el comportamiento puede ser algo errático.
@@vadechips si gracias, creo que ya funciona, le puse de velocidad 200 años 2 y creo que ya funciona
Hola amigo que tal, una pregunta, lo que pasa es que en el codigo en el funcionaiento de las motores para que definas si girara o se detendra, solo usas 1A 2D 1A 2D, que hay de los otros pines?
Si esta algo mal el codigo deberia ser 1A, 1B, 2C, 2D
Maravilloso el proyecto
🎉
Nos podrías enviar, pasar el código 😊
Está en la descripción!
Hola, tenes alguna forma de que haga barridos como una aspiradora ?
Disculpe, que puedo hacer si los motores no me arrancan? Pero suena el pitido de ellos?
Hola amigo muy bien video oye en q pines puedo conectar al arduino mega?
Se podrá hacer con un robot que tenga forma de humano???
Si quisiera que fuera en reversa justo despues de que decta un obstaculo y se detiene para hacer las mediciones, como le podria hacer
hola, una pregunta para que usaste el protoboard en este proyecto?
Misma pregunta
Para poner el positivo y negativo, más nada
puedo integrar un dfplayer mini para y cambiar el código para que cunado detecté el obstáculo diga "obstáculo detectado"
❤😊
Hola, que programa utilizas para elaborar el código?
oye emm no se como poner el script en el robot es que ice mi robot pero no se mueve y vi tu video y vi que necesita script pero lo malo no se como pasarlo el script en el robot saluditos ojala que beas mi comentario🙂
ojala que me ayudes ese problema y tienes buenos videos
Lo pudiste solucionar?
@@vivianzamora1961 no :( me aparece😟 error cuando cipio un scrip
me puedes ayudar estoy haciendo sin el servo motor y me dificulta el programa en arduino por fa
Hola, tienes el código en bloques de arduinoblocks?
hay algo q ni entiendo, como es que llegue los volts determinados a cada componente?? el Arduino trabaja con 7 y los sensores y servo con 5
Es por el drive esa placa roja, ahi va conectado las 6 pilas de 1.5v en serie dando resultado 9v de entrada y dandote salida 5v, es de ahi que va del drive alimentando al arduino y a su vez del mismo drive alimenta los 5v a los servos
crees que pueda servir con un carro de 4 llantas?
Hola, en ese caso el tuto te servirá para tener una idea, ya que el controlador de motores que uso solo admite do motores.
Deberás comprar un controlador que sea capaz de controlar 4 motores para un carro de 4 llantas.
Es necesaria la protoboard? Digo, básicamente solo utilizo los pines del arduino
Tengo la misma pregunta, creería que no
bro acaso es necesario el protobor ya que no lo usastes para nada solo usastes el arduino para conectar en sus pines el proto completamente vacio
Oye disculpa tienes el diagrama de conexión?
Profe una pregunta para hacerle que de de retroceso que reoteoceda
hola, no soy el profe xd y ademas creo que llegue algo tarde, pero no se puede ya que el motor es de un solo sentido
un capoide
Me pueses ayudar?, el sensor funciona y el servo pero las llantas no
Tienes conectado el gnd del puente H a un gnd del Arduino?
@@vadechips Si lo tengo, prende la luz del puente H y todo pero aun asi no funciona las llantas y tambien cuando desconecto el arduino del pc y lo dejo con las baterias los sensores no funcionan
@@vadechips Me ayudas entonces?, porfa
@@DARKETE15 Es muy difícil sin ver tu proyecto.
Te diría que revises los cables, conexiones, si llega corriente a todos lados y si la pila que tienes da 12v.
@@vadechips Le puse corriente directa al Arduino y aun así no funciona, no tienes una forma para comunicarnos mejor y me hechas la mano si puedes?
Y la aplicación como lo consiguiera amigo :( ?
El mio no jala, el servo somo da vuelta pa un lado
Nadie se da cuenta que hay una placa acoplada al protoboard y que no explica que es?
Es un extensor nada más, para poder poner el protoboard encima del arduino y así no gastar espacio
Los motores no me arrancan, ayudaaaa!
¿Como lo solucionaste?
hola que tal, una pregunta, quiero hacer ese proyecto pero puedo usar una bateria de 9v de esos cuadrados?
No alcanza el amperaje bro
Donde puedo conseguir el código
Una pregunta, que codigo de programación es?
c++
Y para que usaste el protoboard si no geo ni un cable conectado?
Se puede hacer ek robot usando un arduino nano/
Ese es todo el código ?
Tampoco se usa la variable int delayVal;
A esto como le puedes meter la placa Bluetooth???
Oye amigo me sale error en el código de distance = medirDistancia
tiene el tinkercad
Oye amigo sirve el servo sg90?
Si
Que tipo de arduino y protobord debe ser para que este funcione ?
Realmente puedes usar cualquier arduino y proto. Lo más común es el Arduino UNO y una protoboard simple.
CUAL ES LA PÁGINA DONDE DEBO ENTREGAR
como se llama el progama para la programacion
Arduino tal cual
Hola amigo tebdras el código?
Puede pasar el código por favor
Me podrían pasar el codigo
ayudaaaaa, solo funciona si conecto el usb del arduino a mi lap
pipiipi
¿Como lo solucionaste?
Me puede pasar el código porfavor
Igual jonny5 se pego un palo con la pared😂😅...se que es divertido esto...pero para que sirve? A wall-e no lo vas a poder hacer🙊
Por favor amigó el código nos puedes pasar 🙏🙏🥹
como va a hacer un totorial y no va a decir como buscar el pmw 40 en tinckerkard pa lo que los estamos haciendo primero virtual.
codigo por favor
no funciona nada
De donde lo compraste ??
Lo de ali normal mente falla
@@mimigonz2966 en Leticia (un mercado de Perú)
si funciono al final
pero tuve que ponerle más potencia no nueve sino 12 v
@@Jnpclmnt1890 a ya oka que bueno
Hola amigo lo voy hacer ya que has puesto el código una consulta donde haz comprado los materiales porque aca en lima peru comprar en tiendas esta caro
Hola! Yo compro la mayoría de componentes en Aliexpress y de vez en cuando en Amazon.
compralo en el centro de Lima, en Jr Paruro.
hola la protoboard se puede reemplazar por un shield?
hay algo q ni entiendo, como es que llegue los volts determinados a cada componente?? el Arduino trabaja con 7 y los sensores y servo con 5