Cómo hacer un robot esquiva obstáculos V2 | Arduino
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- Опубликовано: 21 янв 2019
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Esta es la segunda vercion del robot esquiva obstaculos con Arduino, utilizando sensores ultrasonicos HC-SR04 y el controlador de motores L298N.
Ingredientes:
Arduino Uno
Driver L298N
Motor con caja reductora X2
Ruedas X2
Servomotor SG90 X2
Ultrasonico HC-SR04 X2
Pan tilt para SG90
Bateria de 7.4v y almenos 1000mAh
Fuente dc dc step down
Chasis casero hecho de carton
Codigo del robot evade obstaculos:
drive.google.com/file/d/1oYbJ...
Eres un fenómeno. Ánimo!!!!! Siga subiendo. Gracias por compartir lo que sabe.
Mis respetos bro, me encanta tu ingenio, no dejes de subir tutoriales
Una belleza tu proyecto , felicitaciones y a la espera del siguiente video, utilizando sensor de color para escoger el caminoa a seguir.
tremendo, lo mejor que he visto en youtube, sigue así y mil gracias
Gracias por su aporte, mejor de muchos que he visto.
Gracias amigo por compartir me ancanta la musica de fondo que tiene tu video hace que se vea mas profecional.
Muchas gracias por compartir,seria fantastico que hicieras un video sobre el codigo entero,cuando lo explicas se entiende muy bien, muchas gracias, por todo.
oye bro de casualidad tu si pudiste abrir el codigo
me lo puedes pasar
?
Gracias por compartir. He hecho un salva obstáculos pero me parece que lo voy a montar. Gracias por su ayuda.
exelente yo uso dos vaterias de smartphone en serie
Genio...! Muy bueno, gracias
Parabéns seu projeto ficou muito maravilhoso e obrigado por compartilhar.
Excelente. Me gusta. Bueno si no les molesta le cuento mi historia. Yo utilice dos power bank de 9800mAh fusionados, para uno de 4 ruedas, inicialmente funciono pero después se reiniciaba en tiempos mas cortos, me imagino por la demanda de corriente de los cuatro motores, y este provocaba una bajada de tensión por lo que creo que es la razón por lo que se reiniciaba el Arduino, después hice otro, pero con dos ruedas, en este caso ocupe 2 fuentes de alimentación, una de 1750 mAh de un celular (3.7v), para cargarlo ocupe un TP4056 FC-75 y conectarlo al Arduino con 5v (alimenta todo el circuito lógico), la otra batería es un power bank de 9800mAh que alimenta el circuito de potencia, en este caso ya no se reinicia mi Arduino, y funciona bien PEEROOO... hay dos problemas; una ocupo dos baterías, y la segunda, para que se tenga mas potencia necesito mas de 5 v, se soluciona con un convertidor dc-dc boost. Creo que ahora si se molestaran por escribir tanto XD..... PERO SI NO ESPERO QUE LES AYUDE....SALUDOS XD
Gracias explicas excelente
Excelente y sencillo !!
excelente vídeo.Gracias y 👍
Me encantaría ver una 3ra versión del robot explicando los sensores laterales, e incluso añadiendo un sensor debajo del robot, por si se va a caer, por escaleras o algún sitio de para atrás. Gracias +1
✅genial!!! muy buen video!!!
Merci pour la video
Hola, esta genial. Si pudieras explicar como meter un Bluetooth o una placa L293D Motor Driver Shiel para 4 motores sería ya la repera. Un saludo
Hola Gorge a ver si en la nueva versión del robot puedes incorporar un buzzer activo cuyos pitidos se vayan incrementando a medida que el robot se acerca al obstáculo,yo lo hice y los pitidos se van incrementando pero el arduino se descontrola y deja de funcionar bien.La tarjeta puede suministrar en la salida hasta 40 miliampers y el buzzer consume 30ma. Pienso que este consumo puede producir una caída de tensión y descontrolar la tarjeta o que la modificación hecha en el programa para controlar el buzzer,no esté bien hecha.
Un saludo.
Hola muy bueno, se complicaría mucho el código si en lugar de usar un servo para el ultrasónico usar un motor pap unipolar, ya que tengo varios y me gustaría aprovecharlos. Desde ya muchas gracias. Saludos.-
Maravilloso, deberias mejorarlo.
buen video Amigo, tengo una duda de verdad es necesario el regulador step down? porque tanto el Driver l298 como el arduino traen su regulador 7805 ,y honestamente no entiendo la función de los infrarrojos a los costados sólo sería bueno utilizar el sensor ultrasonido , sensando adelante derecha e izquierda y comparando los valores y mediante un select case ver cuál es la distancia más larga a seguir, y sobre el cableado se podría distribuir mejor si utilizas una protoboard pegado con cinta de doble contacto Saludos desde Perú y buen videooo
con que editor de video lo ases___ esta genial tu video ,mmm me encanta tu canal
Hola utilizo blender, pero no es el mas aconsejable para electrónica. Saludos
buen video, una pregunta ¿si se usa un driver L293D, en donde se colocan los sensores infrarojos?, quiero usar las 4 ruedas
Hola, una pregunta; podrias subir un tutorial para encender tira de led ws2812b mediante un pulsador y poder apagarla mediante el mismo pulsador??
Estoy buscando algo similar y no encuentra nada.
Agradecido por tus tutos.
con los infrarrojos se podría agregar la función de controlar el carrito mediante un control y que se alterne para que funcione de manera autónoma con los sensores y con el control de manera manual?
Hola, qué tal, una duda. ¿Dónde conseguiste el chasis con dos pisos? Por donde los consigo sólo venden con un piso:(
Muy bien y te recomiendo el arduino pirata
Hola amigo, tienes alguna tarifa por hacer estas animaciones de las conexiones?
Una pregunta este arduino y todo el sistema se puede usarse para un robot de tamaño mas grande ??? O hay q ajustar x el voltaje ?
Hola una pregunta la pila de alimentación puede ser una pila externa auxiliar
Buenas Profe, quería saber que complemento tengo que ponerle a un Arduino 1 y como, para que abra la puerta de un garaje desde un pulsador que saque de la placa del motor, ya que me quedé sin mando del garaje y quiero conectarlo vía WiFi o Bluetooth, con Arduino 1 Gracias.
primero
Hol bro una pregunta bro utilizaste jumpers hembre hembra?
Hola buen video amigo, solo un detalle, tu código que desgaste en la descripción no carga lo puedes corregir por favor.
Hola Jorge te sigo mucho y últimamente con el robot estoy muy picado, me gustaria saber puedes decirme donde comprarlo. Muchas gracias
Una pregunta, como seria la simulacion en proteus me ayudarias con eso?
hola buenas tardes eso de conectar pin a con el otro ay necesitamos cables verdad o como se llama eso de colores ?
pudiste aorar espacio solo conectando un riel de la protoboard
Hola. Que arduino necesitaría para reemplazar un CDI de una moto. un CDI recibe corriente desde una bateria y un captor le indica cuando enviar corriente a una bobina la cual potencia esta energía y le envia uno 30 mil volt a una bujia que tira una chispa y enciende la mezcla de combustible al interior de la camara de combustion de un motor. Arduino uno simplemente servirá?
No abría problema si ocupo una batería de 7.2 voltios??
Crees que se puede utilziar para hacer un barco de juguete?
Hola quisiera saber que simulador de arduino usas por favor y me gusta mucho tu carro lo quiero hacer para un proyecto pero necesito simularlo primero como puedo hacer
Que circuitos utilizas?
Alguien sabe algún otro nombre del pan tilt para el sg90 quiero comprarlo pero no lo encuentro gracias.
Hi, can you give me the link of the program that the circuit arrived in or the name of the program, thank you
Hola, ¿me puede dar el enlace del programa al que llegó el circuito o el nombre del programa, gracias
Si uso los motores de un carro rc uno de adelante atras y otro izquierda derecha
Hola. Tengo una pregunta, se puede usar el Driver L293D en lugar del L298N? Porque este es el que tengo
Hola Jorge como está estoy elaborando un pequeño proyecto y necesito alguna asesoría, es posible que me dedique un tiempo'? gracias
Si funcionará sin el sensor evasor de objetos
Yo voy a diseñar un robot con dos motores pololo de 6v, lo pienso alimentar con 11,1v eso quedaría ambos motores? Son 3 baterías de 3,7v en serie y con ello alimento el arduino y el Driver de potencia.
Buenas, quiero que mi robot haga unas paradas en ciertos puntos de la habitación. Cómo puedo hacer para establecerle las paradas? (En las paradas controlará el nivel de agua de unos pequeños depósitos mediante ultrasonidos en vertical, así mide la distancia hasta el agua y sabe si hay que activar la manguera).
Encontraste la forma de que el robot pare en puntos especificos
Me podias ayudar con l parte del sebo como deve estar comodado
Hola, ¿Quería saber como se llama el programa donde ves todos esos modelos 3d de PCBs?
Blender, pero no es el mas aconsejable para electrónica. Saludos
@@vtenlinea Ah gracias
Este robot se puede controlar con el celular?
No me deja abrir el código en Arduino me dice que no se puede abrir el archivo me puedes ayudar por quiero poner 3 sensores ultrasónico uno con servo que ya está instalado y otros dos laterales ya intenté pero no me carga el código me podrás apoyar con el tuyo o explicarme que debí hacer por Fas
podrias poner el codigo
oye crack no me deja abrir el código
Se podría mejorar el proyecto y darle una aplicación de rescate?
Le podrías agregar algoritmos de búsqueda como bfs o dfs
Y cuánto se gasta?
Al momento de subir la programación me marca que sobrepasa los bytes del espacio de almacenamiento del programa
Alguien sabe cómo se soluciona
me podrías pasar el código por favor
porque no permite descargar el codigo
No me deja descargar el código 😢
sería mas bonito con un carrito de cuatro ruedas 4x4
te olvidaste de tu voltimetro , podrias romper la bateria
y sirve o no sirbe ?
parese un pollo