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Gracias!!

Arduino:1.8.19 (Windows Store 1.8.57.0) (Windows 10), Tarjeta:"Arduino Uno" WhileStatementConditional:30:10: fatal error: NewPing.h: No such file or directory #include <NewPing.h> ^~~~~~~~~~~ compilation terminated. exit status 1 NewPing.h: No such file or directory Este informe podría contener más información con "Mostrar salida detallada durante la compilación" opción habilitada en Archivo -> Preferencias. ¿qué pasó? cuando lo iba a verificar me marcó error :(

No me entra la rueda loca

como seria la conexion si seria sin interruptor??

si el codigo no funcionar por moveBackward y moveForward, dice que no aparece declarado que se hace

😊

Si utilizo un arduino mega para armar ese.robot me funcionara de.igual manera que con un arduino uno

hola miss eve, excelente explicacion de tu carrito con arduino, te sigo y di like!!!!

// Guardar el número de pin de Arduino al que está conectado el pin OUT del sensor int pinDetectorLinea = 3; void setup() { // Se indica que ese pin va a utilizarse para recibir información pinMode(pinDetectorLinea, INPUT); // Se activa el monitor serie para mostrar información posteriormente Serial.begin(9600); } void loop() { // Se lee la información ofrecida por el sensor int enLaLinea = digitalRead(pinDetectorLinea); // Obteniéndose 0 si está fuera de la línea y 1 si está sorbe la línea if(enLaLinea == 0) { Serial.println("Fuera de la línea"); } else { Serial.println("Dentro de la línea"); } // Pequeña pausa para poder ver más despacio los resultados en el monitor serie delay(500); }

void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(A0, INPUT); // initialize Right sensor as an inut pinMode(A1, INPUT); // initialize Left sensor as as input } void loop() { int LEFT_SENSOR = analogRead(A0); int RIGHT_SENSOR = analogRead(A1); Serial.println("right:"); Serial.println(RIGHT_SENSOR); Serial.println("left:"); Serial.println(LEFT_SENSOR); delay(300); }

// Motor A int ENA = 10; int IN1 = 9; int IN2 = 8; // Motor B int ENB = 5; int IN3 = 7; int IN4 = 6; void setup () { // Declaramos todos los pines como salidas pinMode (ENA, OUTPUT); pinMode (ENB, OUTPUT); pinMode (IN1, OUTPUT); pinMode (IN2, OUTPUT); pinMode (IN3, OUTPUT); pinMode (IN4, OUTPUT); } void loop () { //Direccion motor A digitalWrite (IN1, LOW); digitalWrite (IN2, HIGH); analogWrite (ENA, 200); //Velocidad motor A //Direccion motor B digitalWrite (IN3, LOW); digitalWrite (IN4, HIGH); analogWrite (ENB, 200); //Velocidad motor B }

#include <NewPing.h> #define TRIG_PIN A0 #define ECHO_PIN A1 #define MAX_DISTANCE 200 #define MAX_SPEED 190 // sets speed of DC motors #define MAX_SPEED_OFFSET 20 NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); boolean goesForward=false; int distance = 100; int speedSet = 0; int IN1 = 7; //motor B int IN2 = 6; //motor B int IN3 = 5; //motor A int IN4 = 4; //motor A void setup( ){ distance = readPing(); delay(100); distance = readPing(); delay(100); distance = readPing(); delay(100); distance = readPing(); delay(100); pinMode (IN1, OUTPUT); // Input1 conectada al pin 7 motor B pinMode (IN2, OUTPUT); // Input2 conectada al pin 6 motor B pinMode (IN4, OUTPUT); // Input4 conectada al pin 4 motor A pinMode (IN3, OUTPUT); // Input3 conectada al pin 5 motor A } void loop(){ if(distance<=20) { moveStop(); delay(100); moveBackward(); delay(300); moveStop(); delay(200); } else { moveForward(); } distance = readPing(); } int readPing() { delay(70); int cm = sonar.ping_cm(); if(cm==0) { cm = 250; } return cm; } void moveStop() { digitalWrite (IN4, LOW); digitalWrite (IN2, LOW); digitalWrite (IN3, LOW); digitalWrite (IN1, LOW); } void moveForward() { if(!goesForward) { goesForward=true; digitalWrite (IN3, HIGH); digitalWrite (IN1, HIGH); delay(5); } } void moveBackward() { goesForward=false; digitalWrite (IN4, HIGH); digitalWrite (IN2, HIGH); delay(5); }