Instalación y ajuste de sensores infrarrojos Seguidor de Línea

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[@MissEveGarcia]

// Guardar el número de pin de Arduino al que está conectado el pin OUT del sensor
int pinDetectorLinea = 3;

void setup() {
// Se indica que ese pin va a utilizarse para recibir información
pinMode(pinDetectorLinea, INPUT);
// Se activa el monitor serie para mostrar información posteriormente
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// Se lee la información ofrecida por el sensor
int enLaLinea = digitalRead(pinDetectorLinea);
// Obteniéndose 0 si está fuera de la línea y 1 si está sorbe la línea
if(enLaLinea == 0) {
Serial.println("Fuera de la línea");
} else {
Serial.println("Dentro de la línea");
}
// Pequeña pausa para poder ver más despacio los resultados en el monitor serie
delay(500);
}