Armado de Circuito Motores DC Controlador L298N con Arduino + Tips

Armado de Circuito Motores DC en un chasis de carro robot con un Controlador L298N con Arduino + Tips de conexión
Código en el primer comentario

[@MissEveGarcia]

// Motor A
int ENA = 10;
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;
// Motor B
int ENB = 5;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;
void setup ()
{
// Declaramos todos los pines como salidas
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
}
void loop ()
{
//Direccion motor A
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, HIGH);
analogWrite (ENA, 200); //Velocidad motor A
//Direccion motor B
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, HIGH);
analogWrite (ENB, 200); //Velocidad motor B
}

[@ulisesdiosesnavarrete7252]

😊

[@fraysifuentes]

como seria la conexion si seria sin interruptor??