Como armar circuito Seguidor de línea con sensores infrarrojos y controlador L298N

Como armar circuito Seguidor de línea con sensores infrarrojos y controlador L298N, Arduino con Código para revisar el funcionamiento de los sensores
Código en el primer comentario

[@MissEveGarcia]

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(A0, INPUT); // initialize Right sensor as an inut
pinMode(A1, INPUT); // initialize Left sensor as as input

}

void loop() {

int LEFT_SENSOR = analogRead(A0);
int RIGHT_SENSOR = analogRead(A1);

Serial.println("right:");
Serial.println(RIGHT_SENSOR);
Serial.println("left:");
Serial.println(LEFT_SENSOR);

delay(300);
}