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Como armar circuito Seguidor de línea con sensores infrarrojos y controlador L298N
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- Опубликовано: 5 мар 2024
- Como armar circuito Seguidor de línea con sensores infrarrojos y controlador L298N, Arduino con Código para revisar el funcionamiento de los sensores
Código en el primer comentario
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(A0, INPUT); // initialize Right sensor as an inut
pinMode(A1, INPUT); // initialize Left sensor as as input
}
void loop() {
int LEFT_SENSOR = analogRead(A0);
int RIGHT_SENSOR = analogRead(A1);
Serial.println("right:");
Serial.println(RIGHT_SENSOR);
Serial.println("left:");
Serial.println(LEFT_SENSOR);
delay(300);
}