✅ Black Line Follower Robot (How it's done)
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- Опубликовано: 2 окт 2024
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Tutorial; How to Build a Black Line Follower Robot
LINE FOLLOWER ROBOT
Materials: dinastiatecnolo...
(2) sensors CNY70
(2) resistors of 560 ohms
(2) 20K ohm resistors
(6) 1K ohm resistors
(4) 2N2222A transistors
(2) Red LEDs
(2) Gearmotors of minimum 1Kg of force and 100PRM
(2) tires
(1) 9 Volt Battery
() Cables to connect
(1) Protoboard
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Profesor García, sería interesante que nos explicara la función de los transistores en este proyecto, '¿por qué el transistor 2n222A y no otro? ¿Por qué colocar en la base un resistor de 1K al igual que en el colector? ¿Tiene que ver esto con la alimentación del circuito (9V)? ¿Para qué el uso del led rojo antes de la base del otro transistor? De nuevo, ¿Por qué usar otro transistor 2n2222A y no otro, y por qué usar la resistencia en la base de ese nuevo transistor(controlar la velocidad, pero que hace que gire más rá[ido o más lento el motor si baja o sube la resistencia y si en vez de afectar la segunda resistencia, ¿ puedo afectar la primera con el mismo resultado?)? ¿Qué tiene que ver las características del motor usado en la decisión de usar los transistores que usted escogió? (yo quiero aprender electrónica, por eso no me conformo con armar el circuito que usted propone, que indudablemente funciona, sino aprender el porqué de las escogencias de los componentes del circuito que usted hizo). Gracias.
mejor aprende que es un transistor
primero abre un libro de teoria de circuitos no podes ser tan noob
eso es muy elemental!
Pues si tanto saben mejor pueden ayudarlo, apuesto a que ustedes ni lo saben jaja
no busquen denigrar a esta persona por favor.
@@alejandroc.1662 pues explíqueselo, de que le sirve tener el conocimiento si no lo comparte
Juilio, esta en la edad perfecta para iniciar en la Electronica, de a pocos vas aprendiendo.
Saludos.
Eduardo, hay dos opciones: 1. cambiar el circuito 2.invertir los motores de lado y abrir los sensores para que detecten el borde del fondo negro.
Saludos.
fue una suerte encontrarme con estos videos gracias a ellos pude aprobar una materia de principios eléctricos en clases virtuales en plena pandemia MUCHAS GRACIAS!!! me encanta mi carrito
muy fácil de armar y bien explicado. gracias
juan manuel rodriguez luevano :) Saludos Juan
El profe García ayudemeee con mi proyecto del seguidor
El profe García el circuito es en serie no?
Oscar, debe tener alguna conexion mal hecha o alguno de los componentes que le vendieron no es del valor exacto debe verificar el valor de las resistencias... Use una camara de fotos o video para poder ver si el led del sensor esta prendido, las camaras si detectan el infrarrojo.
Profe me encanta su video y he estado intentando llevarlo a cabo para un proyecto escolar, sin embargo no puedo identificar la ubicacion de las resistencias de los sensores... Gracias
Seis años y no te contesto
ya son 7
Si supiste we? Jajajajajaja
para que me digas 🥵🤙🏼
Juan , toca que los capture de la pantalla de su PC cuando salen en el video ya que no guardo los planos, despues de subir el video los mando a la basura.
Saludos
Ola Profe Garcia, el video me a ayudado mucho Gracias, pero tengo un inconveniente al acercarle cualquier color (blanco o negro) el carro se detiene, en cambio al tener el sensor al aire si funciona.. Que Podría Hacer
Noce
Muchas gracias ya solucioné el problema del transistor, excelentes videos de verdad, estudio ingeniería electrónica en Popayan, Colombia.
disculpe como hizo la pista? acaso con cinta aislante color negra? o como podria hacer la pista?
Con eso mismo la hice.
gg
Felisa, el circuito esta diseñado para trabajar entre 9 y 12 voltios sin cambiar el circuito solo debe tener presente cual es el voltaje de trabajo de sus motoreductores.
Slaudos.
Profe, si los motorreductores trabajan a 6V puedo seguir usando la batería de 9V?
Juan, si vi por internet algunos circuitos con mas transistores pero este lo diseñe con solo dos para que fuera mas facil de hacer y entender.
Saludos
ayudaa
Oscar, yo los compro local mente no los compro por internet, en al mayoría de ciudades hay tiendas especializadas de elctronica donde se consiguen todos los materiales. si vive aqui en Bogota se compran en la carrera 9 entre calles 19 a 21.
saludos.
disculpa tendras el codigo que has usado?
no es arduino
Es totalmente analogo...
Eddi, la resistencia que va al led interno del sensor debe ser de 330 ohmios y el Motorreductor debe funcionar a ese voltaje.
Saludos.
muy buen vídeo excelentes trabajo profe... tengo una pregunta: los sensores tienen algún remplazo que funciona o solo funciona el robot seguidor de la lainea negra con los sensores CNY70???
Vea si el LED interno del sensor enciende, debe verlo por medio de una cámara fotográfica o web, ellas si detectan el infrarrojo.
Saludos.
hola profe, tengo un problema y aun no entiendo xq..!!
los sensores funcionan correctamente el led tambien, pero al momento de conectar los motoreductores estos se mueven automaticamente ... como si no uviera otro circuitooo ... uhmm pareciera q esta conectado directamente.. a la fuente, en que parte puede estar el problema ?? gracias
ya probaste si los transistores están conectados correctamente??
uhmmm no era eso era los motores eran muy pequeños probe con motores de impresora y le dio bien :)
La verdad que me encanta la forma como explican, mis felicitaciones!!!me dan muchas ganas de aprender.....gracias por compartir.
profe mis sensores funcionan al alrevez cuando estan en la linea negra no funciona pero si estan en linea blanco u otra si funciona que sera ?
tienes mal puesto el 2n2222 me paso igual, mira que el emisor y el colector no estén invertidos y tambien si te pasas de 10v el transistor entra en saturación y queda abierto
Por primera vez que veo tus vídeos y me eh quedado fascinado están muy interesante yo estudio electrónica industrial en Perú. Gracias por los vídeos esperemos mas saludos chau.
Juan, Me alegra cuando me cuentan que el proyecto les funciono.
Saludos.
Carlos, no tengo uno para probar pero tiene caracteristicas similares y deberia funcionar.
+el profe garcía; ¿tendrá el circuito impreso?
Si jordan, su motor consume una corriente alta. pongale otro transistor de los mismos en paralelo.
Hola, disculpe, me diiria donde se hace la conexion de la fuente en el circuito ya que en el video no se ve donde la hace. gracias
separe mas los sensores para que detecten el fondo negro e invierta de costado los motores.
SUIUIUIUIUIUIUUIUIUIUIUIUIUIUIU 84 100PRE
muchas gracias profe por su ayuda cuidese ya que es un gran aporte para la sociedad
hola quetal que puede ser si el segundo transistor se calienta muchisimo y el led se queda encendido
y el motor no arranca
me pasa lo mismo
@@Nc0d3r X3
@@cristiancc1644 ewe, después de 4 poderosisimos años he aprendido de electrónica jajaja, y creo que usar opamps es la mejor solución, son como los comparadores del minecraft
Apiduglas, al bus superior va el positivo y al que le sigue va conectado el Negativo. en el minuto 2:40 se logra ver al lado derecho el cable negro (negativo) conectado el Rojo (positivo ) estaba en otra posicion pero se conecta al bus superior.
Saludos.
hola disculpa ami me sucede inverso al momeno de pasar por la linea negra se papaga el led , motor
+Luis Gutierrez Bautista Me pasa igual
Luis Gutierrez Bautista porque hicieron el seguidor de luz
Solo cambia el segundo transistor por un pnp, quita la resistencia y el emisor en vez de alimentarlo con negativo ponlo hacia el positivo, y el motor hacia el negativo
me pasa lo mismo
Se quita la resistencia del primer transistor?
Debe separa más los sensores para que detecten el fondo negro e invertir de costado los motoreductore.
Saludos.
el cny70 podria detectar una linea blanca en vez de una negra??
no, weno si pero no, osea si la va a detectar pero no va a funcionar como si fuera una linea negra.
estoy realizando un proyecto seguidor de linea pero en mi caso resulta que para detectar la linea blanca hay que utilizar comparadores y compuertas logicas pero veo el video y no utilizan nada de esto
lo tendrias que hacer con dos integrados ese proyecto ya lo ahi sigue las dos lineas blanca y negra
Si se puede pero tendrías que hacer modificaciones en el armado
Fernando, el diagrama lo hago en un papel que luego va para la basura asi que le toca capturar la pantalla del PC en el momento que se muestra en el video.
Saludos.
profe porque mi ultimo transistor 2222 se calienta y el motoreeductor funciona en pausas ,, espero pueda responder
+jonny vazquez me pasa igual
además mi sensor funciona al contrario, cuando detecta línea negra se apaga , cuando deja de detectar enciende
+jonny vazquez Hola estas usando un motor muy grande o en ese caso que el detector
no este funcionando e que estas conectando mal el transistor
+Grisse M. aaaa ok bueno muchas gracias le agradezco la respuesta y lo revisaré, saludos y me gusta mucho su canal
NO soy el profe, pero si sigue mal funcionando cambia el 2222 por un tip41c
uriel, Vea el video del Detector de ausencia de luz y utilice un RELE para encender la lampara.
ola profe en la pagina de materiales como se cuanto cuestan en pesos mexicanos saludo!!! Exelentes videos por cierto
lizeth, Los planos los diseño en papel que después de hacer el video se van para la basura. Le toca que capture la pantalla cuando salga el plano completo en el video :(
Saludos.
profe todo esta bien conectado pero me queda invertido cuando esta en la linea se aapaga el motor y el led que hago ayudeme
+Cristian Ferney Peña Mendoza Lo que puedes hacer es colocarle un inversor, de esa manera funcionara correctamente.
sergi drako como lo coloco
Profe muy buenas sus explicaciones. estamos muy agradecidos por sus enseñanzas.
Hola profe Garcia, el preset de 50K como se austa? sobre blanco y que este detenido el motor?
No soy el profe García, César, pero creo que el motor anda cuando pasa el sensor por la banda negra y así cuando sale se para en blanco y el potenciometro sirve para ajustar los 9 volts de carga sobre el motor, ya que así reduce o aumentar la Potencia de los motores ( creo haber entendido..) nosotros hemos hecho un sigue líneas que es al reves se enciende cuando refleja el blanco y en negro se para , es un npn, pero dice mi amigo ingeniero que es como invertir la corriente,con el PNP, del video, en realidad nuestro diseño es mucho más sencillo una resistencia a la base otra al sensor cny70 y de ahí a masa el motor con un tip120
Pues el caso es que con solo el PNP ya funciona al revés (como nosotros) poniendo el otro transistor funciona como hace el profe García invertido es decir funcionando en negro el potenciometro es para manejar la corriente que entra en la base del PNP 2222
Juan. Si compro motoreductores de 6V debe usar una fuente de 6V o los pude quemar.
no le sabes
la neta
la neta q guason
la neta
la vd q si
Excelente video,muy fácil de montarlo, Gracias Profe
Me alegro cuando les funciona :)
saludos.
Sus videos si se entienden. gracias por compartirlos
Felisa, Puede trabajar con los 12 Vdc manteniendo todo igual.
saludos.
si se puede pero cambia el circuito y se sale mas facil en las curvas
Andres, eso puede ocurrir cuando esta mal conectado uno de los transistores o no es de la referencia exacta (cambia algún numero)
Saludos.
andres, uno para cada motor.
saludos.
No es fácil... un poco de soldadura a cada uno por separado y luego los calienta juntos y listo, tenga cuidado si calienta mucho el sensor se avería.
profe de verdad excelente buen vídeo, apenas espero poder entrar a estudiar mecatronica, de verdad me encanta felicitaciones algo sencillo pero emocionante jejej :D
Excelente carrera.
Saludos. Johan
profe garcia, le queria decir que logre el cupo en el sena, para Diseño e integracion de automatismos mecatronicos, le agradecería si me envía un vídeo sobre el uso de la proto board, de verdad muchas Gracias saludos Dios lo bendiga.
johan Restrepo Compañero!! jaja entro a 5 trimestre del Sena.. si es de Bogotá del Sena de la 30 le puedo facilitar trabajos y bibliografia
Carlos Humberto Rubio Pinilla Muchas gracias Baron, estaria agradecido con usted,entro a 2do trimestre este lunes, le agradecria si me puede colaborar en algunos temas que no entienda en el trascurso. Gracias.
koka, La verdad no lo probe en ese tipo de pistas pero en teoría si lo puede hacer, donde si fallaría es tratando de pasar lineas no continuas ya que se frenaría.
Saludos.
Esta perfecto muchas gracias me servirá para el proyecto de la escuela,, una pregunta!!! ¿Puedo hacer que funcione al reves? es decir que el motor encienda cuando el sensor esté en superficie blanca y cuando detecte la linea negra se apague,,, ¿se puede?
Bienvenido al canal aldinguiri.
Mil gracias... excelente tutorial
En Bogota 40 mil pesos en la carrera 9 con 20.
usted es explica muy bien gracias
Puede que el motor no tenga la fuerza suficiente para mover el robot.
Profesor García un gusto conocerlo a través de sus vídeos , no se si me podría ayudar ya hice todo y me quedo bien el único detalle es en la velocidad de los motoreductores aveces para que avance le debo dar un empujon y recien corre solo y eso que parece que no tuviera fuerza se debe a la bateria?
Yo apenas empiezo con este tema y se me complica bastante pero me gusta mucho, alguna recomendación ?
Eddi, para que entienda busque en mi canal el video "Protoboard, Como armar circuitos"
muy buen aporte, gracias, me gusto mucho el vídeo.
profe buenas tardes...hice el montaje y trabajo muy bien. Una pregunta profe ¿ usted podria hacer el circuito para alternar dos relevos de 12 voltios con un interruptor...?? cualquier ayuda se la agradezco. Muchas gracias Profe y siga adelante con los videos... como me han enseñado...!!!!
Si lo puede usar pero averigue bien por internet cual es el orden de las patas.
saludos.
Si, las mismas conexiones.
El sensor se pide en la tienda como sensor óptico infrarrojo o como que más se puede buscar
Buen dia perdone la pregunta, solo me preguntaba si el sigue lineas que usted diseño es capaz de cruzar una pista en forma de 8 (ocho) me refiero a seguir su rumbo sobre lineas entrecruzadas, no solo separadas ? agradecería su pronta respuesta, Gracias. =)
tu si que sigues la raya pillin...
Buenas noches profe, podria explicar porque usa transistores bjt, gracias
buen vídeo. tengo una duda y esa es, este modelo sirve para que el seguidor de linea tome curvas de 90° a esa velocidad ?, gracias
Hola profe, tengo unos motorreductores de 5v, qué resistencia debería ponerle entre el led y el transistor 2222a? digo para no quemar el motorreductor. Saludos y muy agradecido de sus videos.
profe... este mismo montaje funcionaria en una pista donde no es solo negra la linea, sino con un degrade a escala de grises o como haria... gracias
claro que sirve...
buen dia Profe García
Necesitamos de su ayuda, estamos replicando el robot seguidor de linea que muestra en el video, en un principio funciono bien, despues ya no, hemos cambiado varios componentes y sigue sin funcionar, le explico, los sensores aparentemente no funcionan ya que al conectar la fuente de 9v los moteres si funcionan pero los sensores no, me podria indicar una posible falla, tengo unas imagenes del circuito como se las puedo hacer llegar, gracias de antemano por su atención.
okidoki lo intentare gracias :D saludos!
Gracias profe
por favor necesariamente son motoreductor o podria emplear otro motor quisa un Gearbox o podria darme una sugerencia de que emplear en vez del motoreductor
Profe ayuda, he hecho el circuito un monton de veces y me funciona pero como un seguidor de linea blanca o como de proximidad y lo necesito como un seguidor de negra, si quiere le mando fotos para que pueda revisar el circuito armado en protoboard
profesor no es necesario colocarle los didos para proteger a los transistores
profe una preg... es necesario el motor-reductor? y donde puedo conseguirlo?
me sirvió, muchas gracias :D
Me alegra, saludos
le puedo poner motores de carrito en ves de los motoreductores?
Estoy haciendo el mismo proyecto, pero tengo un inconveniente con las curvas ya que siempre se sale de las curvas todo esta montado en un carro de juguete ,los sensores están a 1mm de separación del suelo y podría usar una rueda loca o algo? Saludos desde Perú!
En la resistencia variable;
Cuál sería el valor máximo y mínimo!?🤔
esto es lo siguiente que voy a hacer
Profe gracias por sus videos, he tratado hacer el montaje de estos robots pero me ha sido de gran dificultad conseguir los motoreductores, usted me podria dar los datos del lugar donde los compra? Gracias por su enseñanza
profe me podria ayudar, como sueldo los cables a LOS PINES DEL CNY70 son complicados hay alguna tecnica? o solo es destreza?
OTRA PREGUNTA SI AUMENTO EL VOLTAJE A 12 V TENGO QUE AUMENTAR TODAS LAS RESISTENCIAS O NADA MAS LAS DEL CNY70
Buen dia, profesor queria saber si el 2N4401 funcionaria igual que el 2N2222 ? Gracias buen dia.
Profe me puede indicar que cinta y grosor utilizó para la pista?
Hola disculpa, ¿no podría yo utilizar motores normales?, es que los motoreductores me salen muy caros, si es que puedo utilizar un motor normal, me podrias porfavor decir si motores dc de 12V están bien?, gracias.
profesor buenas una pregunta soy estudiante de ing. mecatronica pero quiero que siga una linea blanca volteo las patas (c) (e) ? del sensor agradecería bastante su respuesta :D
:) Saludos.
esta fallando porque prende los sensores pero al momento que el sensor se sale de la linea negra se apaga el led alli vamos bien pero al momento no se apaga el motor cuando pierde la linea negra aun sigue jalando ya lo intente como usted dijo muchas veces y nada !!
tambien se puede usar un transistor 3904 en lugar del 2N2222A?
El profe García disculpe, ¿puedo usar una batería de 6V en este mismo circuito? y funcionaría igual? ¿si utilizo un motorreductor 3-6 V, 125 Rmp A 3v, Arduino me funcionaría?
Excelente video