Электрокобыла. Датчик PAS на педали.
HTML-код
- Опубликовано: 27 авг 2024
- Педальный ассистент Е-Байк - www.elenblog.ru...
Я очень хочу чтобы электрокобыла не превращалась в мопед, а оставалась велосипедом, который будет заставлять меня крутить педали. Работа у меня сидячая, и физические упражнения несколько раз в день должны быть достаточно полезными. Пока меня отлично устраивает велосипед, но путь на работу и обратно пролегает через затяжные подъемы и спуски. Электромотор должен будет сильно уменьшить время пути. Для того, чтобы мотор включался только тогда, когда мне нужна помощь, контроллер должен знать когда я кручу педали, для этого на Aliexpres продаются датчики для педалей, точнее сказать для каретного узла. Датчик состоит из диска в котором установлены магниты, в моем случае их 8 шт. Диск устанавливается на вал, и при вращении педалей он так же вращается. В качестве датчика используются готовые датчики холла, вроде 518, но я точно не уверен. Я вижу проблему в том, что при использовании данной пары непонятно в какую сторону вращаются педали. Мне кажется что так быть не должно.
Для сборки электровелосипеда:
Li-Ion Аккумуляторы EAIEP 2600мА*ч (больше 2,6 А с одной ячейки снимать не нужно. Пример контроллер потребляет 15А, тогда требуется 6 ячеек в параллель) - www.elenblog.ru...
Li-Ion Аккумуляторы Lanzhd 3300мА*ч (больше 3,3 А с одной ячейки снимать не нужно. Пример контроллер потребляет 15А, тогда требуется 5 ячеек в параллель) - www.elenblog.ru...
Разные корпуса для Li-Ion 18650 на раму и багажник велосипеда - www.elenblog.ru...
Зарядка для 13S Li-Ion (48V(при 100% заряде напряжение 54,6В) 2A) - www.elenblog.ru...
Зарядка для 10S Li-Ion (36V(при 100% заряде напряжение 42В) 2A) - www.elenblog.ru...
Холдеры для плотного размещения элементов 18650 - www.elenblog.ru...
Холдеры наборные - www.elenblog.ru...
BMS 10S (10 последовательно включенных Li-Ion элемента с напряжением при 100% заряде 4,2В) - www.elenblog.ru...
BMS 13S (13 последовательно включенных Li-Ion элемента с напряжением при 100% заряде 4,2В), у меня такая стоит, пришлось после тестов переделывать, НЕ СОВЕТУЮ - www.elenblog.ru...
BMS 13S (13 последовательно включенных Li-Ion элемента с напряжением при 100% заряде 4,2В) - www.elenblog.ru...
Еще один BMS 13S (13 последовательно включенных Li-Ion элемента с напряжением при 100% заряде 4,2В) - www.elenblog.ru...
Кареточный мотор BBS01B/02B BBSHD для Электровелосипеда - www.elenblog.ru...
Бесщёточный редукторный мотор MXUS - www.elenblog.ru...
Бесщёточный ДиректДрайв мотор колесо 1500 Вт - www.elenblog.ru...
Контроллер для бесщеточного мотора 350 Вт (я на таком откатал 2000 км, использую на моторе BAFANG 500 Вт) - www.elenblog.ru...
Мощные разъемы для подключения XT60 - www.elenblog.ru...
Качественный U замок ETOOK защита 5 класс (из 6) - www.elenblog.ru...
Качественный цепной замок ETOOK ET555 защита 5 класс (из 6) - www.elenblog.ru...
БАФФ для катания в холодное время - www.elenblog.ru...
Ключ для велосипеда который всегда со мной - www.elenblog.ru...
ССЫЛКИ с конца видео:
• DFRobot МУХА. Робот св... - DFRobot МУХА. Робот своими руками.
Статья и файлы к видео на моём сайте -
Electronics Engineering BLOG (ElEnBlog.ru) в:
ВКонтакте - www.ElEnBlog.ru/VK
Одноклассники - www.ElEnBlog.ru/OK
Twitter - www.ElEnBlog.ru...
Instagram - www.ElEnBlog.ru...
Для сборки электровелосипеда:
Li-Ion Аккумуляторы EAIEP 2600мА*ч (больше 2,6 А с одной ячейки снимать не нужно. Пример контроллер потребляет 15А, тогда требуется 6 ячеек в параллель) - www.elenblog.ru/EAIEP_2600
Li-Ion Аккумуляторы Lanzhd 3300мА*ч (больше 3,3 А с одной ячейки снимать не нужно. Пример контроллер потребляет 15А, тогда требуется 5 ячеек в параллель) - www.elenblog.ru/Lanzhd_3300
Разные корпуса для Li-Ion 18650 на раму и багажник велосипеда - www.elenblog.ru/BIKE_Battery_Case
Зарядка для 13S Li-Ion (48V(при 100% заряде напряжение 54,6В) 2A) - www.elenblog.ru/Charger_54-6V_13S_2A
Зарядка для 10S Li-Ion (36V(при 100% заряде напряжение 42В) 2A) - www.elenblog.ru/Charger_42V_10S_2A
Холдеры для плотного размещения элементов 18650 - www.elenblog.ru/18650_Battery_Holder
Холдеры наборные - www.elenblog.ru/18650_Battery_Holder_2
BMS 10S (10 последовательно включенных Li-Ion элемента с напряжением при 100% заряде 4,2В) - www.elenblog.ru/13S_48V_15A
BMS 13S (13 последовательно включенных Li-Ion элемента с напряжением при 100% заряде 4,2В), у меня такая стоит, пришлось после тестов переделывать, НЕ СОВЕТУЮ - www.elenblog.ru/BMS_13S_20A
BMS 13S (13 последовательно включенных Li-Ion элемента с напряжением при 100% заряде 4,2В) - www.elenblog.ru/BMS_13S_v2
Еще один BMS 13S (13 последовательно включенных Li-Ion элемента с напряжением при 100% заряде 4,2В) - www.elenblog.ru/BMS_13S_v3
Кареточный мотор BBS01B/02B BBSHD для Электровелосипеда - www.elenblog.ru/BBS01B
Бесщёточный редукторный мотор MXUS - www.elenblog.ru/MXUS_350W
Бесщёточный ДиректДрайв мотор колесо 1500 Вт - www.elenblog.ru/Direct_Drive_1500W_600RPM
Контроллер для бесщеточного мотора 350 Вт (я на таком откатал 2000 км, использую на моторе BAFANG 500 Вт) - www.elenblog.ru/Brushless_350W
Мощные разъемы для подключения XT60 - www.elenblog.ru/XT60
Качественный U замок ETOOK защита 5 класс (из 6) - www.elenblog.ru/ETOOK_U_lock
Качественный цепной замок ETOOK ET555 защита 5 класс (из 6) - www.elenblog.ru/ETOOK_ET555
БАФФ для катания в холодное время - www.elenblog.ru/Buffe
Ключ для велосипеда который всегда со мной - www.elenblog.ru/Bicycle_Multi_Tool
Привет! Какой контроллер использовал? дешевый за 10$ PAS не подддерживает...
Спасибо. Но ссылки не работают. Сломались.
Тоже не понимаю, люди пришли, увидели, а видео нет, потом придут или нет, не факт! Анонсы для стримов!!!!
Похоже на то, что существует два вида датчиков PAS - с одним датчиком Холла (дешевый) и с двумя (умный). Тот, который с двумя, в зависимости от очередности срабатывания датчика (1->2/1
убери плиз все эти анонсы, очень бесит!
Пока не планирую убирать. Далее посмотрим.
www.ElEnBlog.ru -блог об электронике Жалька, вижу новенькое, бегу смотреть , а тут облом.... :) не удобно, хотя вам виднее :)
Понял. Спасибо за обратную связь. Я пока кое что тестирую. Еще несколько недель или месяцев всё продолжится.
хайло закрой - все норм он объяснил а pas необходимая вещь чтоб въезжать в крутой подъем !
Датчик состоит из 2 герконов, при движении вперед 1-2 при движении назад 2-1 при этом учитывается частота срабатываний, поэтому чем больше магнитиков тем точнее.
Герконов там нет
Велик Forward Cyclone 26" 250W disc. Только что попробовал покрутить назад - движок молчит) Понимает куда крутить надо)
Мне кажется, что неспроста китайцы насверлили отверстия рядом с магнитами, причем не симметрично. Учитывая, что датчик активизируется магнитным полем и не сбрасывается при отдалении, возможно отверстия влияют на сброс уровня. Думаю стоит аккуратно все закрепить и проверить - возможно при постоянной скорости вращения вид сигнала будет отличаться от простого меандра)
У меня на диске вообще нет отверстий. Цельная пластмасса с магнитами.
Те отверстия скорей всего под дополнительные магниты в зависимости от варианта PAS, т.е. чтобы направление еще контролировать.
Тоже искал информацию о работе педального ассистента и вот что нашел, проверь если есть вариант так ли у тебя?.
"как "обмануть" контроллер?
В закладки Цитировать (выделенное)
Датчик ПАС может работать и на одном магните на колесе.
В нем просто специальный датчик Холла, который состоит из 2-х обычных и R-S триггера. Т.е. в зависимости от направления вращения меняется скважность меандра:
-вращение вперед - "1" длиннее, чем "0",
-вращение назад - "0" длиннее "1".
Зная это, можно собрать простейший мультивибратор на 5В с "положительной" скважностью, и подключить его на разъем датчика ПАС."
electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=14436.0
дизлайк за анонс, они не нужны
Спасибо.
вообще не понимаю, на канал не подписан, а его все время выдает... бред какой-то
Отличное видео. Человек время тратит. Мне понравился видос!
*Алексей Третьяков / указатель бензина и газа* если что я про странности ютуба, против человека нечего не имею :)
это ахеренная тема если уметь пользоваться!!!!!
Привет, Аурел.
Два электровела в наличии. Ассистент работает только при вращении вперёд. Также можно дёргать педали туда - сюда, чтобы один и тот же магнит ходил рядом с холлом взад - вперёд. Тогда тоже мотор крутится.
Чтобы распознать направление как ни крути нужно два датчика (иначе энкодер был бы устроен проще), можно поставить второй датчик радиусом меньше, ну и ... дальше думаю понятно
Для того, чтобы распознать направление, достаточно было бы 1-го датчика, если бы расстояние между магнитами изменялось. Т.е. если интервал между сигналами увеличивается, например, то движение по ч.с., если уменьшается - против. Резкий скачок с очень большого на очень малый и наоборот (относительно соседнего интервала) означает новый начало отсчета (один оборот).
@@morger783107 таким образом не определишь направление (в сей конструкции). Если б такое работало, кто-то получил бы нобелевскую!
Интересный у вас канал, почти все видео смотрю, хотелось бы больше обзоров и сборки электроники. Анонсы к видео и правда не нужны, их и так все кто подписан посмотрят, а все кто нет, им ютуб сам предложит и они подпишутся, спасибо :)
а в чём прикол этих анонсов?
Пока кое что тестирую.
@@ElEnBlog тогда нивапрос ))
Спасибо за видео очень хорошо идёт творческий поиск, интересно размышления.
Пожалуйста. Рад что понравилось.
Два датчика ставить надо. С небольшим смещением, тогда точно можно определить направление вращения.
Стандартное решение, это 2 датчика. Фазовый сдвиг показывает направление вращения. Так любой автоматический стеклоподъёмник работает, например.
А зачем стеклоподъёмники определять направление вращения, там же двигатель постоянного тока? Полярность перекинул и крутится в другую сторону
Ключевое слово "автоматический". Датчик позволяет определить края хода. Ток мотора используется только при программировании конца хода.
Вы не читаете то, что я пишу. Стекло в машине поднимается двигателем постоянного тока. Если на двигатель подать + - то стекло начнет подниматься, если - + опускаться. Зачем контроллеру знать в какую сторону движется стекло? Ведь если он подал на двигатель +- то единственное что стекло может делать - подниматься. А датчик пройденного расстояния скорее всего нужен чтобы понимать как далеко стекло отехало и сколько ещё можно ехать до верней точки.
Ну, это кто ещё не читает. :-( Я просто пример инженерного решения привёл по определению направления хода (вращения). В современном автомобиле дверью управляет контроллер (стекло, замки, свет). Для стекла он всегда должен знать его положение от низа до верха. И знать направление движения стекла. Это нужно чтобы выключать мотор при достижении крайних точек и чётко работать защите от защимления. Сорян что усложнил. Честно - хотел как лучше. :-)
Велик собирал Сам. такой же датчик у меня работает в две стороны но прикол в том что если у тебя нету компьютера, и когда ты начинаешь крутить педали он тебе сразу делает резкий пинок 100% мощности! поэтому этот датчик нужно использовать только с компьютером где ты можешь выставить 10 или 50% помощи осистента!
Понял, спасибо
Собрал два вела жене и себе. Отъездили это лето. Датчики один в один. Поставил слева по стрелке вращения. Тоже задумался что будет если крутить назад. А ничего не делается, только когда крутить вперед подхватывает мотор. Пользуюсь и курком и PAS. Думал разберется с ним, но похоже самому придется зимой разобраться.
Мне уже присылали видео, поищите в комменатриях ссылки, когда крутишь назад - двигатель включается и раскручивает сильнее колесо.
Только что еще раз проверил кручу вперед подхватывает. Кручу назад нет. Могу видео снять если интересно.
Хорошее изложение. Хороший канал!
Обрати внимание на отверстия и их очерёдность... От их расположения зависит напряжённость магнитного поля. Где магнит - поле максимальное, отверстие - минимум, метал -промежуточное значение напряжённости.
Там нет металла, либо магнит, либо пластик
я хотел поставить на левую педаль. Пошёл на консультацию в вело магазин спец сказал работать так не будет только с права. в продаже на али были с 5 ,8 и 12 магнитами. купил 5 и сам в отверстия вставил до 15.что будет не знаю?@@ElEnBlog
@@MrValunchik так и что в итоге, чем больше магнитов тем лучше, или нет?
@@el_smilo Тоже задался этим вопросом. Некоторые говорят больше лучше (а чем лучше?). С другой стороны если поставить например на 8 магнитов, тогда можно будет при необходимости подрегулировать срабатывание выставляя в настройках 5, 8 или 12 магнитов.
Спасибо, помогло. У меня такая же ситуация с пас.
обожаю разбиратся в подобных девайсах и разбирать включая отдельные детали или модули самое главное понять как та или иная хрень работает лукас за видео однозначно
Спасибо!
чем дальше собираю, тем больше лажи. хороший повод всё сделать самому.
мой датчик незаработал, похоже что перепутаны крайние контакты, даже не знаю жив ли.
на контролере менять не хотелось, а на датчике приклеены.
единственный случай когда разъём подошёл и не подошёл, в остальном все разъёмы другие кроме мотора, вот что значит комплектовать подешевле
У вас датчик PAS с одним hall sensor. С таким датчиком мотор будет работать при кручении педалей назад. Если хотите, чтобы мотор не работал при кручении назад, нужен PAS датчик с двумя hall sensor, сдвинутыми в пространстве. Принцип определения направления - такой же, как в энкодере: нужно подать выходы датчиков на D-trigger.
Чтобы всё работало как энкодер, нужно на диске магниты в другом порядке расставлять. Так как оин есть сейчас, как энкодер работать не будет. Можете подумать почему.
Нe нужно ничего расставлять. С двух датчиков у вас выйдут 2 меандра, сдвинутые по фазе. Почитайте, что такое quadrature encoder www.creative-robotics.com/quadrature-intro ( обратите внимание на состояние выхода первого датчика в момент rising edge второго датчика ). Потом можно получить step/dir с помощью d-trigger и заглушить импульсы в обраном направлении с помощью and gate www.bristolwatch.com/ele2/rotary.htm, ну или все на attiny.
Судя по осциллограмме, у вас не аналоговый холл, а униполярный цифровой. При чем инвертированный. То есть ему все равно какой полюс. При наличии поля он выключается, при отсутствии поля - включается. На таком датчике направление вращения вы не найдёте )) Зы: аналоговый датчик плавно меняет напряжение при плавном изменении индукции поля.
Кстати датчик нужно подносить к южному полюсу стороной с маркировкой, а не как попало, тогда он будет чётко срабатывать (выход high).
Вроде и так срабатывал, магниты мощные
Стандартный PAS с одним датчиком работаете одинаково в обе стороны. Никто ведь педали назад не крутит, ну разве что по приколу. :-). Если делать с распознаванием направления - нужно ставить два датчика и обрабатывать как энкодер.
Понятно. Спасибо . В данном случае как энкодер не получится. Можете подумать почему.
почему не получится, если поставить 2й датчик со смещением на пол периода? кстати зачем там магниты чередуются с дырками, может этот датчик может давать что-то типа +/средина/- в зависимости от полярности магнитов и подтяжки резисторами
Возомжно, не знаю.
этот датчик вообще не подходит для заднего хода, вот именно только ставить 2 и отдельных контролер для их расшифровки.
я даже на быстрой схеме не смог расшифровать энкодер из шаговика, проскакивают очень короткие пики которые логика не успевает обрабатывать, только контролер может резать такие ошибки.
тут датчик нужен имеенно отличающих полярность или городить 2.
ну а эту китайскую штуку и самому можно сделать, насверлить дырок в шестерне и напихать магнитов, а датчик с любого вентилятора
Назад педали крутят чтобы подготовиться к началу движения, как пример - стоим на светофоре и нужно установить педали в удобное положение для старта т.к. останавливаешься всегда с не тем, что надо для старта. У меня тоже электро и я кручу педали, а электро очень хорошо помогает проезжать не перетрудившись до нужной точки, но таки ты все равно крутишь педали хоть и с меньшей нагрузкой. Да и во время поворотов тоже иногда нужно переводить педали в зависимости от направления поворота. Но это всë не понять тем, кто на велике иногда один раз по парку покататься выходит, тут надо ездить.
Всё супер , заинтересовала тема ) спасибо за наводку , тоже буду изучать
Там внутри эти лепестки и не дают ему крутится обратно, но должна быть ответная часть, как с кулачками в ступице велосипеда, в одну сторону они скользят а в другую зацепление происходит. Посмотри как муфта со звездой на шоссейниках устроена. Либо как в часовом механизме, в одну сторону крутится шестерня, а в другую в отверстие стопор попадает(в часовом механизме просто стопор в зуб упирается) и не крутится, проскальзывает на этих лепестках. Трудно на пальцах объяснить, но думаю ты поймёшь.
Нет, лепестки для того чтобы его можно было одеть на разные оси педальной каретки
Надо два датчика, разнесённые на небольшое расстояние. На контроллёре прописать логику для движения вперёд и назад. Данная система стояла в валкодере, только там оптика.
на оптике подобное стояло в бобинном мафоне электронике-004, оно определяло скорость и направление движения ленты
В часах самсунг есть колечко которое переключает режимы работы. В корпусе часов есть несколько магнитов по окружности которые вращаются при повороте кольца. И в сомих часах есть шлейфик который расположен по окружности. На шлейфе 3 датчика хола.
У меня на комплекте от maxus не работал ассистент неправильно пины вставлены путём переборки методом научного тыка всё заработало
Навыдумывал! Внутри корпуса установлен контроллер и два датчики хола. В зависимости в какой последовательности датчики срабатывают, определяется направление движения шатунов.
У меня внутри один датчик холла.
@@ElEnBlog у меня в корпусе стоят два маленьких датчика и микросхема. Мне пришлось раскрыть корпус, так как китайцы не туда провода припаяли. Датчик я запустил. И вот если махать магнитом в одном направлении, то датчик просыпается после первого импульса. После второго уже выдаёт прямоугольный меандр. Если махать в другую сторону датчик спит.
Ручку газа я оставил на руле, хотя и езжу в основном на ассистенте. Ручка очень полезна при старте на перекрестке, когда надо быстро убраться с него.
Логично, спасибо
Я так понимаю, что PAS работает при включенном зажигании и одновременно можно нажать на газ и он подхватит? Отпустил газ, и едешь дальше на ассисте?У меня почемуто PAS не работает, только газ.
ПО ВИДЕО ТУРБОМОДА ПОКАЗАЛИ СПЕРВА НАДО СТАВИТЬ ДЕЛЕЩКУ PAS, ПОТОМ ШАЙБУ, ПОТОМ МАГНИТОМ.
Уменя стоит ассистент педалей. Крутиш педали в перёт крутит колесо, назат колесо не крутит. Заехал на крутую гору с помощью педалей и помощь на мксимум 45гадусов. Ана горнике я и все на горниках пешились на неё.
Берется микроконтроллер а пластиковый диск переделывается (произвольно) крутишь вперёд - идет меандр на контроллер двигателя. Крутишь назад идет команда на рекуперацию или хотябы запрещение работы мотора
Вопрос в том, как распознать движение назад
www.ElEnBlog.ru -блог об электронике
добавить еще один датчик холла. в компьютерных вентиляторах стоят датчики с защелкой и сделать нечто похожее на энкодер
или расположить магниты сложным образом чтото вроде "сначала 3 потом 2 потом 1" и так далее
ИНТИРЕСНО МЕЖДУ ТЕЛЕФОНОМ И КОМПЮТЕРОМ РАЗНИЦА ИЗОБРАЖЕНИЯ И ЗВУКА 5С
Привет. НЕ понял тебя.
Хороший датчик имеет направление!! Обратно нсработает!!
Собрал на днях свой Элвел. У меня из датчика PAS выходит 4-и провода и в контроллер приходит 4-и провода. Когда я первый раз начал проверять работу ассистента, он не работал. Затем случайно начал крутить педали в обратном направлении и он заработал. Я вначале перевернул диск с магнитами, не помогло. Затем поменял два сигнальных провода между собой и он заработал при вращении педалей в нужном направлении.
Затем я поставил ещё одно мотор колесо, но сним прислали другой контроллер, у которого выходит 3-и провода на датчик PAS. Я подключил его к 4-х проводному датчику (питание и один сигнальный) Ассистент начал срабатывать при вращении педалей в любом направлении.
Можно еще следить за скоростью велосипеда, если она увеличивается и педали крутятся - тогда поддаем.... хотя когда с горки едешь - может случиться неприятность )))
Ну и поддавать начинать только после нескольких полных оборотов педалей - тогда на случайные прокрутки назад не сработает
Я себе поставил ручку тормоза с прерыванием цепи, когда я ее нажимаю компьютер с ассистентом это видет и останавливает колесо
Вместе с компьютером и ассистентом педали крутишь? ))))
Во всех контроллерах есть контакт для концевика тормоза. У кого-то это выключает двигатель, у кого-то рекуперативное торможение включает.
Представил двух мужиков "компьютер и ассистент" тормозят колесо ))))))
На валу в моторе электровелосипеда Batavus с голандии приклеены тензодатчики с усилителем сигнала. Они срабатывают на давление на вал от педалей. На самих педалях нет ничего электронного вообще!
Вероятно, когда крутиться в одну сторону, тогда другое поле и другой ширины импульсы и он так определяет в какую сторону крутиться? Но всё равно он не сразу работает, так что если немного покрутишь назад, он не включиться, нужно больше покрутить. У меня был такой велосипед китайский и небыло никаких проблем, чтоб назад нечайно покрутил и он ехал. Была другая проблема, что нужно несколько оборотов или оборот сделать и тогда он резко включаеться, я при покупке его, когда мотор резко включился чуть не врезалься. Но там старая модель и мло магнитов было, поэтому велосипед такой тупой был. Я считаю, чтоб более умный был велосипед какбы, нужно чтоб больше магнитов было, чем больше, тем лучше, тем плавнее он будет слушать ног какбы и правильнее. Но можно ручкой газа не на всю катушку нажать и ногами помогать, либо ограничить ток контролера. Либо под горку помогать мотору, там мотор уже будет задыхаться. В любом вообщем случае можно помогать мотору выставив нужнуюю передачу и с ручкой газа, по моему. Но правда бывает и рука устаёт держать эту ручку газа, поэтому может коекакие удобства с этим асистентом и есть.
Я один смотрю чтобы мне здоровья пожелали? =)
Думаю да)
Не один ;)
Не один
Озвучте, пожалуйста ответ на столь животрепещущий вопрос: запускает мотор при вращении педалей назад или нет?
Нет
Если крутишь обратно уже не помню. Он у меня включает тягу, когда магнит попадает на против датчика и колесо крутит пока магнит не сдвинется. Регулируется только процент тяги на пульте. Так что вел может поехать сам, пользовался этой функцией только на дороге без препятствий, перед остановкой просто отключал этого помощника. Брал его на Али, отдельно от контроллера.
Понятно, опасно, очень опасно
У меня есть Pass, в обратную сторону он не работает,НО! Есть 3 режима его помощи Лоу Мид Хай,только разницы я не чувствую! Такое ощущение,что с какой скоростью его не крути,он все равно рвет с места! Короче для меня бесполезная штука,когда еду в горку,приходится помогать педалями и от этого очень возрастает ампераж! Вобщем я его отключил и помогаю ручкой газа!
Как говорил один древний электронщик-велосипедист по имени Вилли Оккам, " Не следует множить сущности... ". В смысле, китайские товарищи так глубоко не отрабатывали работу датчика. Он просто генерирует импульсы, без определения направления вращения.
Нет, там есть хитрость. Контроллер понимает в какую сторону крутится каретка.
Как то испытывали разные контроллеры, и на одном из них пришлось перевернуть пластину датчика паса, потому что мотор запускался только от кручения педалей назад. Ни на одном не было так, что для запуска двигателя крутить можно было в обе стороны.
Да неее все проще, просто они предполагают что передний и задний тормоз ручками на руле управляются:) у них наверное и велосипедов нет обычных.
Спасибо Вам за видео!
Пожалуйста
видел как ездят на велосипеде с ассистентом- в Италии педали не крутят а немного качают около чувсвительного положения тудпа-сюда
))))
Раньше смотрел и думал что очень адекватный и интересный автор, а теперь почитал ответы автора на коменты и больше так не считаю.
Да, я мудак, и никогда этого не скрывал
))))
Не болей
Спасибо, взаимно.
я тут думаю как вообще сделать безопасный pas.
видится это так, он не должен реагировать на вращение назад.
и он должен работать только когда каждая педаль идёт с чуть ниже верхнего положения до примерно середины, и потом смотреть по второй.
тогда не будет так что на светофоре он дёрнулся. но надо както окультурить.
также смотреть за скоростью чтоб мотор пускался после того как разогнано на педалях до какойто минимальной скорости в 3кмч, проблема в том что эти спидометры меньше 6 замерять не могут, это слишком сложно для математики
Заинтриговал ты меня и я попросил брата прокотится. У него орегинал 250в 36волт 20" электро велик. Без ручки акселератора. Так вот крутил медлено назад и он замечательно мчит меня вперед. Пока ненажал на тормоз. А в нем стоят могнитные датчики подклучены к контролеру
Понял. Спасибо большое. Значит я прав
@@ElEnBlog и очень часто))) так как много ответов я получил у тебя на канале!
@@dr.y3985 молодец, теперь попутно посмотри канал по грамматике ... мОгнитный ты наш орЕгинал
@@hatebutcher2175 дружище за граматику пардон. Так как никакого отношения к россии и ее простором не имею уже больше 20 лет. Могу лишь предложить больше неучаствовать на канале так как не умею грамотно писать. Еще раз sorry my friend👍
Главное что я его понял, и получил информацию по работе устройства, а ошибки..... да пофиг, мне нужна была информация, а не возможность докопаться до человека. Он мне помог, за что ему большое СПАСИБО!
Разгадка под носом. крепление имеет зубья в одну сторону (как трещётка). В одну сторону крутиться в другую проскальзывает и не крутиться, вот и всё. (возможно не для всех креплений, под квадрат)
)))))) нет, вы не правы, это не трешотка
У на велосипеде в дисплеи нет настройки асистент, и поэтому ассистент постоянно включён, хочу поставить кнопку на руль, чтобы отключить его, подскажите пожалуйста какой из трёх проводов взять для замыкание цепи
назад когда крутиш не срабатівает- я уже пробовал, еще и сам датчик разбирал и перебирал вдобавок, все равно назад не работает, крутить тольковперед надо
Ну так он же если обратно крутить должен, то и должен понимать куда ты крутишь педали. Значит твоя догадка не является верной.
Он никак не может понимать..... Если считаете по другому - обясните
www.ElEnBlog.ru -блог об электронике 8:30 ты говоришь, что возможно двигатель подключается и при обратном ходе. Если это так, то датчик должен определять направление вперед-назад. В противном случае при движении назад он будет крутить колесо вперед (поскольку не понимает куда крутить). Потому твое предположение на 8:30 очевидно неверное.
www.ElEnBlog.ru -блог об электронике Если бы магниты имели большее расстояние, то можно было бы подумать на частоту. Он определенно отсекает низкую частоту вращения, а на более высокой частоте можно было бы отследить. Думаю, что даже 0,5 см разницы в магнитах можно отследить таким образом. Например всего 10 магнитов. 3 из них имеют разное расстояние от соседнего. Если эталон 2 см, то 1.5см/2см/2.5см. Если последовательность такая, то - вперед, обратная - назад. Но для такого принципа нужен полный оборот колеса. Хотя тебе уже писали, что моторчик должен включаться после нескольких оборотов колеса.
yadi.sk/i/vS1kDrF1RnEJvA
www.ElEnBlog.ru -блог об электронике Что-то мне твои магниты из головы не лезут и тут до меня доперло, пока чай пил. Достаточно сместить 1 магнит, например на 20%. Чисто математически у тебя при равной скорости будут одинаковые импульсы... например 100 мс. И только один магнит за оборот тебе даст либо либо 80 мс (следующий 120мс), либо 120 мс (следующий 80мс).. в зависимости от направления. Ну и таких магнитов может быть например 3. Причем скорость (торможение или ускорение) не влияет на результат, поскольку у тебя есть замер-эталон до этого магнита и после него. Математически вычитаем среднее или последнее из текущего, смотрим результат, если отрицательный - едим вперед, положительный - едим назад. Главное чтобы «инородный» магниты стояли хотя бы через 2 обычных по счету. Загадку можно считать разгаданной? 😂
в вентиляторах стоят триггерные датчики, от магнитного поля сигнал просто переключается из одного состояния в другое.
наверно определить направление можно мотором, хотя скорее всего там просто нет заднего хода
У меня сробатывает когда вращаешь в любую сторону, кто знает как это исправить?
Когда крутиш в обратную сторону не газует... Сам об этом подумал но так и не понял почему и как
Такой же вопрос, так и не выяснили как контроллер понимать направление вращения?
работа сидячая так надо ходить а не на электовеле ездить )))
а вообще лучше еще упражнения делать , на своем опыте . помогает очень
спасибо
Нафига так заморачиватьс, пересверливаем площадку и ставим датчик наоборот, и все! Все работает, проверенно не раз
Ничего срезать у диска не надо. При наличии двигателя не нужна самая маленькая звезда спереди. Я у себя её снял и таким образом освободил место под диск с магнитами. Но у меня разборная система. Но видел у других, что с тремя звёздами ставили слева. Но скорее у них вал длиннее.
То есть отверстия с пластикового диска с магнитами совпали с отверстиями крепления малой звезды шатуна? Кажется что они по диаметру совсем не идентичны, или эти диски с магнитами может разные по диаметру бывают...
@@user-xv3uw9vn7t Нет. Диск с магнитами не имеет никакого отношения к отверстиям для крепления звезды. Там крепление на вал. Я просто звезду снял и немного места освободилось. А в этом году я вообще срезал эти 4 выступа под звезду.
Да и помощь при педалирование не на 100% ручку газа дернет
Нет на обратный ход он не даёт импульсы
Если кручу назад мотор не влючается. Если развернул назад сам датчик вокруг оси (выкрутил шурупчик), то мотор включается когдакрутишь педали назад, а вперёд не включается. Весь секрет в положениидатчика
понял, спасибо большое
Если как ты говорил ставить 2магнита потом 1 🙄лично и пропуская через Ардуино подавать сигнал какой нужно
Аурел мне кажется эта штука работает как обмотка в генераторе . Ну а контролеры там сами делают реверс . Но это маё предположение не больше .
Нет, думаю там все немного сложнее
www.ElEnBlog.ru -блог об электронике Аурел а может он работает по принципу звука снимателя .Это объяснило бы почем осциллограф выдавал такие показатели .
10-30% мощности
У меня хоть нету литионного транспорта и не отвечу даже. Тут пока сам не испытаешь, верить остальным всё таки стрёмно должно быть.
В обратную тоже крутит (все равно в перед) если кручу педали
реверс только для прямоприводных безредукторных годится, в общем не для всех.
наверно было бы удобно просто газульку обратно крутнуть, но таких нет, да и вообще как я понял реверс есть только с выключателя и больше никак, никаких обратных ходов не придумано
Было бы классно собрать систему на ардуино! 2 геркона дают ардуино понять в какую сторону вращается ось педалей, а сам ардуино уже задаёт частоту! Ещё не мало важный фактор если подключить к ардуино датчик наклона, если едем вверх - ардуино даст бонусом частоту, если вниз - штраф к частоте! Тогда система будет работать правильно... Я бы даже сказал, что нужда в датчике силы нажатия на педаль отпадает вообще!
Он просто реагирует на южный полюс со стороны маркировки бренда и становиться высокий уровень, когда поле убирается становиться низкий. Больше там ничего нет. Магниты тупо щелкают этот датчик, а контроллер уже обрабатывает и измеряет время между импульсами. Однополярный датчик инвертированый.
Спасибо
возможно этот диск ставится на само колесо и на педали вообще не реагирует, а только на движение колеса. велосипеда нет, сделал вывод из того что увидел.
*У меня нет даже обычного велика*
Плохо, очень плохо
@@ElEnBlog привет ,лучше иметь лесапед, чем машину или мото))))
-храповик же... в одну сторону только крутится.-
UPD: посмотрел способ монтажа - нет, похоже не храповик, а фигня какая-то =)))
Здравствуйте. Подскажите какой там датчик должен стоять?
Привет. Без понятия.
Велик оборудован самостоятельно и да я по ошибке поставил пас не той стороной и помощь была двигателем но рывками. Когда поставил правильно по направлению стрелок то помощь есть а кручу назад она тоже есть но рывками
это фигня работает как Телефон с набором :) да и знаешь основном тебя просят убрать анонсы , мастера боятся без работы остаться, Товарищи Мастера не сыте!!! поверьте если сожгут дороже ремонт будет!! Анонс норм!!! я тебе как МАСТЕР говорю:) Да кстати Товарищи Мастера и другие это канал не Для Взрывов, увечий и других извращение, если что это канал Электроники
Ефим, Мастера не cсут , это нервные хомячки напрудили
У меня был датчик с лампочкой - он понимал куда я кручу педали, но он сгорел и я поставил другой - на другом датчике можно в любую сторону крутить - он и так и так срабатывает
у многих магниты с двух сторон притягивают
Датчик работает через раз то работает то не работает до этого было отлично курок газа работает на о'кей что случилось в чём причина???
Посмотри на pdf на "усс-б-25 инструкция"
китайский велосипед, когда кручу назад газа нет
Большое спасибо.
Блин. От куда газ на велике берётся))))
@@ReaLRubyX тяга)
Пойду пока других смотреть
Здравствуйте, скажите пожалуйста , у меня датчик работает назад крушить педали колесо крутиться , так не должен быть?
а че может быть мотор работае нормально но иногда при нагрузку небольшой в моторе появляется подозрительный треск потом пропадает в чем может быть дело
Вот купил голандца с системой пасс.без ручки.Мотор кареточный.контролерр я не запустил.он не рабочий.поставил я китайсуий коллекторный на 24 в 250 ват. Пасс есть но добраться до него сложно. Почитал я ваши переписки.И решил что он нафик мне и не всрался. Кстати тормоза задние ролерные. И ещё планетарка идиотская на 4 скорости с ножным тормозом.редкость дикая.а педали назад крутятся. Крутиш педалями раз а звезда крутится быстрее ведущая.Как оно работает?
А какой смысл крутить обратно? Тормоз то на ручке,поэтому датчику pas без разницы куда,лишь бы крутить!
Как узнать минус на кт контроллере, на выходе проводов, на подключение пас датчика? есть три провода красный зеленый желтый, а на датчике черный вместо желтого
Привет. Если найдётся минутка, точнее 10 минут, глянь видео у меня на канале про систему PAS. Может у тебя, как у электронщика появится идея или решение вопроса. А то самому не дотумкать. Спасибо зарание
у меня электровел распознаёт куда я кручу педали. я даже задумался как он об этом понимает. когда кручу вперед он подхватывает, а когда назад , никакой реакции!
А диск так же выглядит и всего 1 датчик?
Я собрал электровелосипед, датчик поставил 100% правильно, как и эту пластиковую херню с магнитами! Всё по инструкции с картинками, да там по-другому и не поставишь, со стороны звездочек нет места для этой круглой херни и датчика. ТАК ВОТ, мотор работает только когда крутишь педали НАЗАД!!! как это изменить?
не знаю.
Есть функция обучения распознавания направления вращения колеса. Попробуй.
@@vladzhurba438 у меня комплект без экранчика
Пластину перевернуть или пас переставить на левую сторону.
может там еще типо геркона? чтото стоит один замыкается когда ты крутишь в перед а в торой размыкается и наоборот?
У меня ассист работает если компьютер выключен, обратно не подхватывает
Дружище, извини был не прав, хрень сморозил про последовательность моя версия как и твоя несостоятельна, скорее всего датчик ассистента работает в паре с датчиком мотора, когда педальками круитишь начинает генерить мотор и контроллер подхватывает это дело, но возник второй вопрос, а если я крутну колесо в обратном направлении...?
Отвечаю, при кручении в зад мотор не включается похоже контроллер понимает последовательность пересечения датчиков причем включение мотора происходит не сразу, а через небольшой ход педалей, т.е. если мотать педалями в зад- перёд движения нет.
Прикольно получается кода крутишь педали назад и подгазовываеш, прохожие в шоке. Завтра если будет время попробую выяснить сей вопрос, можно ещё поискать ответ на сайте электротранспорт.
Продолжай развивать тему электротранспорта, думаю сей вопрос будет интересен.
electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=12728.162#topmsg
Спасибо большое. Жду результаты что будет при продолжительном вращении педалей назад
www.ElEnBlog.ru -блог об электронике У меня в настройках контроллера (через мониторчик) указывается тип сигнала: прямой или обратный. Меня тоже это вопрос интересует, т.к. приемник один, а как контролер понимает куда вращается этот диск. Может полярность магнитов чередуется?
в зад ни нада =)))