最適レギュレータによるクレーンの振れ止め制御
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- Опубликовано: 8 авг 2022
- クレーンの振れ止め制御シミュレーションの動画です。前回の動画 • クレーンの振れ止め制御(最大振れ角が少ない制... をパワーアップさせたものです。MATLABアニメーションを提示しています。最適制御(最適レギュレータ)を利用しています。
制御なしだとクレーンの荷物は揺れ続けますが、状態フィードバック制御を施すことで荷物も含めて素早く移動できます。
最適レギュレータの2つの重みパターンの比較が最後に提示されています。
最適制御の解説動画はこちら↓
[最適制御] 状態方程式 part 6 (最適レギュレータ)【工学】 • [最適制御] 状態方程式 part 6 (最...
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MATLABコード:制御あり
drive.google.com/file/d/1-I8j...
MATLABコード:制御あり(角度最大値と5秒以後の偏差最大値を表示)
drive.google.com/file/d/1-OAW...
MATLABコード:制御なし
drive.google.com/file/d/1-LMq...
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クレーンの振れ止め制御シミュレーション動画でした。
プレイリスト:制御シミュレーション(MATLAB)
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