Oi Paulo Victor, muito obrigado por esse retorno. Fico *muito* satisfeito de ver que algumas pessoas apreciam esse viés. Eu, enquanto estudante também (há 50 anos) acho muito legal entender o que está por trás de certas teorias. A bem da verdade, hoje, creio que somente assim entenderemos a razão de certas coisas, pois hoje é possível resolver certos problemas de forma muito mais rápida (mas com muito menos "insight"). Lembre-se que à exceção do lugar das raízes, quase tudo que cobrimos em um curso de controle clássico foi desenvolvido até a 2a Guerra Mundial. Nesse caso, saber a origem e motivação faz muito sentido ;-). Sucesso nos estudos!
@@Prof.Aguirre Professor, uma curiosidade, foi o senhor que traduziu o Irwin - Análise de Circuitos em Engenharia 4ed? Só por curiosidade mesmo. Kkkkkkkk
Ola xará, venho acompanhando seus videos a tempo ja, voce me parece um excelente professor de controle. Venho pedir se possivel pra voce fazer videos sobre projetos de controladores PID e compensadores. Seria otimo aprender isso com voce. Grande Abraço.
é um tema raro de se encontrar no youtube do brasil, na verdade ate hoje não vi nenhum video realmente bom sobre isso. por enquanto parabens pelo trabalho feito até aqui. Um abraço!
Matheus Mestres Oi Matheus, muito obrigado por escrever. Fico satisfeito de que tenha gostado. Espero que use e goste dos scripts do Matlab desenvolvidos para o curso, e que estão disponíveis no ResearcGate (os detalhes são fornecidos nos vídeos respectivos).
Excelente!! Tenho uma dúvida: No caso de não ser possível isolar a variável de interesse na forma "D(s) + K.N(s) = 0", como é o caso da variável "wn", por exemplo, o que costuma ser feito nessa situação? Quais métodos podem ser utilizados para verificar o desempenho do sistema em função dessa variável? Obrigado
@jasdfff Quase sempre é possível... o desafio é reescrever a equação característica na forma 1+ wn(b(s)/a(s)) = 0 -- via manipulações algébricas. Nesse caso as raízes de b(s)=0 e de a(s)=0 não serão os zeros e polos *do sistema em malha aberta*, mas são usados para traçar o LR exatamente da mesma forma de antes.
@@Prof.Aguirre Certo. Fazendo essas manipulações algébricas, os zeros da função de malha fechada acabam se alterando tbm. Esses "novos" zeros não alteram o desempenho? Como isso é levado em consideração?
@@Prof.Aguirre Se eu tiver uma função de transferência racional F(s) = Y(s)/X(s), independente de ser de MA ou MF, e eu quiser verificar o desempenho desse sistema em função de alguma variável (k) através do Lugar das Raízes, eu só consigo fazer isso se: 1- a variável de interesse estiver presente no denominador (X(s)); e 2- o denominador puder ser reescrito na forma 1 + k.N(s)/D(s). É isso? E não importa o que ocorre no numerador de F(s) quando eu manipulo a função para deixar na forma do item 2? Não sei se consegui ser claro com minha dúvida.. mas obrigado de qualquer forma pelas explicações.
oi Caio, meu tablet é um Tablet Samsung Galaxy Note Pro 12.2 SM-P905M com Tela 12.2”, 32GB... hoje ele ja é meio antigo, não fabrica mais. Uso o Squid (antigo Papyrus) como aplicativo para escrever e uso o Recordable para gravar tudo o que vai para a tela e juntar com o audio.
Como assim? Além de estar na playlist, basta procurar pelo nome que você mesmo digitou ("Avaliação geométrica de F(s)") e o vídeo aparece! De todo jeito, lá vai o link: ruclips.net/video/KiqHjizIcIA/видео.html
Professor, quando o senhor mostra as motivações para qualquer que seja o assunto, o mesmo fica muito mais fácil de ser compreendido. Showwwww!!!
Oi Paulo Victor, muito obrigado por esse retorno. Fico *muito* satisfeito de ver que algumas pessoas apreciam esse viés. Eu, enquanto estudante também (há 50 anos) acho muito legal entender o que está por trás de certas teorias. A bem da verdade, hoje, creio que somente assim entenderemos a razão de certas coisas, pois hoje é possível resolver certos problemas de forma muito mais rápida (mas com muito menos "insight"). Lembre-se que à exceção do lugar das raízes, quase tudo que cobrimos em um curso de controle clássico foi desenvolvido até a 2a Guerra Mundial. Nesse caso, saber a origem e motivação faz muito sentido ;-). Sucesso nos estudos!
@@Prof.Aguirre Professor, uma curiosidade, foi o senhor que traduziu o Irwin - Análise de Circuitos em Engenharia 4ed? Só por curiosidade mesmo. Kkkkkkkk
@@pvfs Paulo, foi a minha esposa e eu. Ela fez a maior parte e eu fiz a primeira revisão técnica.
@@Prof.Aguirre por consciência, é o livro que mais gosto kkkkk showww
Melhor professor que já vi no RUclips brasileiro
verdade, Caio! estou aprendendo muito com as aulas dele!didática sensacional e excelente qualidade nos materiais!ele está de parabéns!
Show! Ótima didática.
Obrigado, Felipe. Bons estudos!
Vim assistir de novo de tão bom
;-)
Ola xará, venho acompanhando seus videos a tempo ja, voce me parece um excelente professor de controle. Venho pedir se possivel pra voce fazer videos sobre projetos de controladores PID e compensadores. Seria otimo aprender isso com voce. Grande Abraço.
oi Luis, pois é... PID está na (longa) lista de coisas a fazer. Tocarei nesse tema este semestre e espero poder fazer um ou dois vídeos sobre o tema.
é um tema raro de se encontrar no youtube do brasil, na verdade ate hoje não vi nenhum video realmente bom sobre isso. por enquanto parabens pelo trabalho feito até aqui. Um abraço!
Que aula! Didática excelente!
Matheus Mestres Oi Matheus, muito obrigado por escrever. Fico satisfeito de que tenha gostado. Espero que use e goste dos scripts do Matlab desenvolvidos para o curso, e que estão disponíveis no ResearcGate (os detalhes são fornecidos nos vídeos respectivos).
Parabéns Professor! Seus vídeos e didática são show!
Muito obrigado, João, pelas palavras positivas. Bons estudos!
Me ajudando no curso de Automação na École Centrale de Lyon (FR), parabéns pelo conteúdo das aulas!
Que notícia boa, Nicholas. Obrigado. Bon courage!
Muito obrigada 🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻🙏🏻
Valeu, Alessandra. Desejo-lhe sucesso nos estudos.
Parabéns pela iniciativa professor. Já estudava pelos seus livros agora acompanhando também no YT.
oi Yuri, muito obrigado por escrever. Fico satisfeito que o material impresso e gravado lhe seja útil. Sucesso.
Parabéns pela excelente aula! Gostaria que você fizesse vídeos sobre identificação de sistemas. Obrigado.
Obrigado. Vídeos sobre técnicas de modelagem e identificação de sistemas estão no "to-do list".
Excelente!!
Tenho uma dúvida: No caso de não ser possível isolar a variável de interesse na forma "D(s) + K.N(s) = 0", como é o caso da variável "wn", por exemplo, o que costuma ser feito nessa situação? Quais métodos podem ser utilizados para verificar o desempenho do sistema em função dessa variável?
Obrigado
@jasdfff Quase sempre é possível... o desafio é reescrever a equação característica na forma 1+ wn(b(s)/a(s)) = 0 -- via manipulações algébricas. Nesse caso as raízes de b(s)=0 e de a(s)=0 não serão os zeros e polos *do sistema em malha aberta*, mas são usados para traçar o LR exatamente da mesma forma de antes.
@@Prof.Aguirre Certo. Fazendo essas manipulações algébricas, os zeros da função de malha fechada acabam se alterando tbm. Esses "novos" zeros não alteram o desempenho? Como isso é levado em consideração?
@@jasdfff770 Deixo você agora estudar, fazer exercícios e simulações para perceber o que ocorre nesse nível de detalhes. Sucesso!
@@Prof.Aguirre Se eu tiver uma função de transferência racional F(s) = Y(s)/X(s), independente de ser de MA ou MF, e eu quiser verificar o desempenho desse sistema em função de alguma variável (k) através do Lugar das Raízes, eu só consigo fazer isso se:
1- a variável de interesse estiver presente no denominador (X(s)); e
2- o denominador puder ser reescrito na forma 1 + k.N(s)/D(s).
É isso? E não importa o que ocorre no numerador de F(s) quando eu manipulo a função para deixar na forma do item 2?
Não sei se consegui ser claro com minha dúvida.. mas obrigado de qualquer forma pelas explicações.
@@jasdfff770 Resposta negativa para ambas as perguntas, inclusive para sua hipótese de F(s) ser MA ou MF... pelo lugar das raízes, só pode ser MA.
Professor, que tablet o senhor usa pra fazer essas video aulas (que são incríveis!) ???
oi Caio, meu tablet é um Tablet Samsung Galaxy Note Pro 12.2 SM-P905M com Tela 12.2”, 32GB... hoje ele ja é meio antigo, não fabrica mais. Uso o Squid (antigo Papyrus) como aplicativo para escrever e uso o Recordable para gravar tudo o que vai para a tela e juntar com o audio.
não achei o vídeo avaliação geométrica de F(s)
Como assim? Além de estar na playlist, basta procurar pelo nome que você mesmo digitou ("Avaliação geométrica de F(s)") e o vídeo aparece! De todo jeito, lá vai o link: ruclips.net/video/KiqHjizIcIA/видео.html