Oi Lucas, obrigado pelo comentário. Os vídeos foram feitos bem antes da pandemia... e o objetivo é serem usados como material de apoio para as aulas presenciais. Mas, têm sido úteis no EAD e no ERE... tanto melhor. Aproveite!
Professor agradeço além da aula em si, mas também obrigado por acreditar na educação gratuita e livre com seus vídeos aqui no canal. Todo sucesso aqui na Plataforma!
Obrigado, Medina. Não se esqueça de fazer muitos exercícios. Uma coisa é entender uma explicação, outra é produzir uma solução para um problema proposto. Bons estudos!
Professor, ótimo vídeo! Poderia esclarecer por qual motivo o ponto "-1" corresponde há uma fase de -180 e não de 180, uma vez que se encontra à esquerda da origem.
Oi Carlos, obrigado. Matematicamente uma fase de -180 e outra de 180 são iguais, uma vez que estão separadas de 360 graus. Mas como o gráfico polar normalmente vem da parte inferior do plano complexo (onde as fases são negativas) é "natural" referir-se ao ponto -1 como sendo de fase -180... até porque é assim que é representada no diagrama de Bode, com fase -180.
Boa tarde, professor! Primeiramente, parabéns pelas aulas. A margem de ganho define o ganho máximo que pode ser aplicado ao sistema antes que ele se torne instável, correto? Mas esse ganho precisa ser aplicado em algum ramo específico o sistema? Pois eu simulei um sistema simples e a margem de ganho se aplica perfeitamente sobre o ramo de realimentação, mas não sobre o ramo direto. Isso me deixou um pouco confuso, pois, normalmente, nós aplicamos os ganhos no ramo direto, não é?
Vinícius, como a equação característica é 1+G(jw)H(jw)=0, o gráfico polar é de G(jw)H(jw), o que conta é o ganho dessa parcela que, em princípio pode estar tanto no ramo direto como no de realimentação do ponto de vista de estabilidade (o desempenho será diferente). Sugiro rever sua simulação.
Boa Tarde Luis. Fiquei com uma dúvida: Quando o diagrama de Nyquist cruza apenas a origem , isso significa uma margem de ganho infinita.Então essa condição diz que que não existe ganho que estabilize o meu sistema?Minha duvida seria essa. Desde ja agradeço.
Professor boa tarde! Não encontrei o vídeo explicando sobre a margem de fase e a margem de ganho usando o diagrama de Bode. O senhor poderia indicar onde ele se encontra no canal?
Assista a playlist de controle clássico, principalmente os da parte de projeto. Há um vídeo sobre malha aberta vs malha fechada... talvez seja esse. Realmente não sei. Jailton, assista toda a playlist com caderno na mão ☺. Ah... leia a descrição do vídeo, talvez encontre por lá.
Excelente aula. Ficou muito fácil a compreensão. Obrigado professor!
Obrigado, Gabriel, pelo retorno. Fico satisfeito. Bons estudos!
Execelente aula. Muito ilustrativa e didática!
Obrigado, Mateus. Sucesso e bons estudos!
EAD 100% possível com um professor desses. MUITO BOM!!!!!!!!!!!
Oi Lucas, obrigado pelo comentário. Os vídeos foram feitos bem antes da pandemia... e o objetivo é serem usados como material de apoio para as aulas presenciais. Mas, têm sido úteis no EAD e no ERE... tanto melhor. Aproveite!
Que didática maravilhosa! Estou encantada! Obrigada por compartilhar!
Obrigado, Lorrane. Continue firme nos estudos.
É uma pena que eu só possa dar um "like". Muito obrigado!
Valeu, Diego... seu comentário vale vários "likes" ;-)
Professor agradeço além da aula em si, mas também obrigado por acreditar na educação gratuita e livre com seus vídeos aqui no canal.
Todo sucesso aqui na Plataforma!
Muito obrigado, Robson, pelas palavras de incentivo. Sucesso nos estudos e na carreira!
Muito bom mesmo, parabéns!!!!
Sou eu quem agradece as palavras de incentivo. Bons estudos, Romario!
Que aula boa, professor! É tão boa que estou assistindo sábado à noite. Parabéns!
Valeu, Leonardo. Acredite-me, estudar o que a gente gosta é agradável. Que bom que está descobrindo isso. Sucesso!
Explicação muito clara, parabéns professor!!!
Obrigado, Medina. Não se esqueça de fazer muitos exercícios. Uma coisa é entender uma explicação, outra é produzir uma solução para um problema proposto. Bons estudos!
Professor, ótimo vídeo! Poderia esclarecer por qual motivo o ponto "-1" corresponde há uma fase de -180 e não de 180, uma vez que se encontra à esquerda da origem.
Oi Carlos, obrigado. Matematicamente uma fase de -180 e outra de 180 são iguais, uma vez que estão separadas de 360 graus. Mas como o gráfico polar normalmente vem da parte inferior do plano complexo (onde as fases são negativas) é "natural" referir-se ao ponto -1 como sendo de fase -180... até porque é assim que é representada no diagrama de Bode, com fase -180.
Boa tarde, professor! Primeiramente, parabéns pelas aulas. A margem de ganho define o ganho máximo que pode ser aplicado ao sistema antes que ele se torne instável, correto? Mas esse ganho precisa ser aplicado em algum ramo específico o sistema? Pois eu simulei um sistema simples e a margem de ganho se aplica perfeitamente sobre o ramo de realimentação, mas não sobre o ramo direto. Isso me deixou um pouco confuso, pois, normalmente, nós aplicamos os ganhos no ramo direto, não é?
Vinícius, como a equação característica é 1+G(jw)H(jw)=0, o gráfico polar é de G(jw)H(jw), o que conta é o ganho dessa parcela que, em princípio pode estar tanto no ramo direto como no de realimentação do ponto de vista de estabilidade (o desempenho será diferente). Sugiro rever sua simulação.
Boa Tarde Luis. Fiquei com uma dúvida: Quando o diagrama de Nyquist cruza apenas a origem , isso significa uma margem de ganho infinita.Então essa condição diz que que não existe ganho que estabilize o meu sistema?Minha duvida seria essa. Desde ja agradeço.
Professor boa tarde! Não encontrei o vídeo explicando sobre a margem de fase e a margem de ganho usando o diagrama de Bode. O senhor poderia indicar onde ele se encontra no canal?
Assista a playlist de controle clássico, principalmente os da parte de projeto. Há um vídeo sobre malha aberta vs malha fechada... talvez seja esse. Realmente não sei. Jailton, assista toda a playlist com caderno na mão ☺. Ah... leia a descrição do vídeo, talvez encontre por lá.
Jailton, consegui postar um vídeo sobre isso, veja: ruclips.net/video/NqlbKB8bm6Q/видео.html
@@Prof.Aguirre Obrigado Professor!
@@jailtonmoreira5388 Valeu ;-)