Lugar das Raízes: Regras de Traçado (ELT009, ELT013, ELT035)
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- Опубликовано: 10 окт 2024
- São apresentadas e justificadas algumas (as principais) regras para o traçado do Lugar das Raízes. Deve ser notado que apesar de o vídeo considerar a função de transferência de malha tem tempo contínuo, as regras permanecem inalteradas para o caso discreto.
Professor, o senhor deve ser muito feliz com o seu papel como docente. Já fui aluno de graduação e de mestrado em Engenharia Elétrica em duas universidades de renome no Brasil e nunca tinha visto aulas tão didáticas e diretas. Suas aulas aqui no RUclips estão me ajudando bastante. Gostaria muito de ter sido seu aluno presencial. Muito obrigado!
Obrigado, Bruno por palavras tão gentis. Sim, gosto muito de vários aspectos da docência ;-) Sucesso!
Parece o Leandro Karnal dando aula de Controle kkkkk Parabéns! Ótima aula. Continue com esse trabalho!
Sou menos careca do que ele e do que Evans... mas estou chegando lá ;-)
Impressionante como os vídeos são concisos e o conteúdo é bem explicado.
Luciano, obrigado pela observação. Gasto *muito* mais tempo projetando o vídeo (decidindo o que direi o como o direi) do que gravando-o.
Seu conteúdo é simplesmente incrível, muito obrigado!
Obrigado, Thomas. Bons estudos!!
Que bom que você tem um vídeo sobre o assunto. Esses vídeos otimizam o tempo de aprendizado. Parabéns!
A ideia é essa mesmo: otimizar, não substituir.
Sensacional. Primeiras vezes que vejo abordagens não triviais em PT-BR de assunto de engenharia.
Obrigado, Lucas. Torçamos para que outras abordagens não triviais fiquem disponíveis nesta língua.
Sua didática é incrível, agradeço muito por disponibilizar as aulas!
Obrigado, Paulo, pelas gentis palavras. Fico satisfeito que os vídeos lhe sejam úteis. Sucesso!
Material de grande importância e complexidade e apresentado em formato altamente amigável e compreensível . Parabéns
Oi Luiz, muito obrigado. Bons estudos!
Suas aulas me ajudaram em controle 1 semestre passado, agora estão sendo cruciais pra que eu consiga entender controlo 2
Fico duplamente satisfeito. Obrigado por comentar e prossiga firme!
Fantástico!! Parabéns pela forma de expôr tal conteúdo, que de fato é trabalhoso, é muito mais para nós da área de engenharia mecatrônica/controle trabalhoso do que difícil. Apesar desta disciplina exigir que tenhamos "saco", é um conteúdo bastante importante, bem como interessante. Mais uma vez, parabéns pelas orientações! Abs
Oi Ciáxares, obrigado pela mensagem. Você tocou em um ponto importante: é trabalhoso. Aqui o desafio é enfrentar o "trabalho" pelo menos umas poucas vezes no período do aprendizado para garantir algum "feeling" do problema. Daí em diante, podemos deixar o computador fazer a parte trabalhosa e nós ficamos com a análise e o projeto. O que tenho observado em dezenas e, porque nao dizer, centenas de alunos é que ao tentar evitar a parte trabalhosa -- pois, afinal de contas, "temos computadores para fazer isso" -- o aprendizado acaba não ocorrendo de forma adequada. Acredito que o ideal é encarar a chatura um pouquinho no princípio... aprender!... e então "correr para o abraço". Sucesso!
Muito bom o conteúdo e MUITO bem explicado, Parabéns 👏👏👏
Obrigado, Clenilson. Bons estudos!
Obrigado Luís, suas aulas são muito boas e estão contribuindo muito em meus estudos
Obrigado, Gabriel, pelo retorno. Fico satisfeito em saber que os vídeos lhe são de ajuda. Bons estudos!
muito bom ! bem aprofundado no assunto !!!
Yuri Novais Araujo Yuri, muito obrigado. Fico satisfeito que os vídeos lhe sejam úteis.
Salve Luis, que aula espetacular !!! Me tirou um monte de dúvida. To estudando controle por conta própria (faz algumas semanas que estou no LGR) com a primeira edição do Ogata de 1982 que achei em um sebo. Depois de ver sua aulas considero que esse meu livro explica o LGR de forma muito básica, tornando a análise bem trabalhosa. Por favor, se não for incômodo, poderia me recomendar uma literatura mais atualizada da sua preferência ?
Oi Andre, obrigado pelas palavras. A 1a edição do Ogata foi meu primeiro livro de controle. O Ogata trata dos assuntos até de forma detalhada, mas muitas vezes os detalhes aparecem nos exemplos e não na parte da teoria. Não tenho uma referência preferida para isso. A última vez que lecionei a disciplina usei o livro dos Profs. Castrucci, Bittar e Moura Sales. Gostei, mas não é tão diferente assim do Ogata. Cada um tem suas preferência e eu acho que não tenho uma bem definida. Bons estudos!
@@Prof.Aguirre Faz sentido. A primeira vez que estudei algumas partes do livro eu fiquei dando voltas pra aprender. A segunda vez que revisitei o tema eu me senti mais confortável por ja ter lido mais adiante. Vou usar sua observação: ter mais paciência e olhar um pouco mais adiante nos exemplos. Boa dica. Que bom que paguei barato no livro rs.
@@NazgulBR Pois é, nada como ter um bom livro em mãos... e saber encontrar as coisas nele. O Ogata é um ótimo livro, na minha opinião. Estude-o com paciência e alternando com outros materiais.
Finalmente alguém encarou esse problema na raça, na maioria dos vídeos o cara calcula os parâmetros, joga-os no matlab e diz que traçou o GLR.
Valeu Ali. De fato, quando a gente tem alguma noção de onde vêm certas coisas e certos resultados, tudo começa a fazer mais sentido. "Caixas pretas" têm suas vantagens, mas abrir algumas delas é muito recompensador. Fico satisfeito de que tenha gostado de ver "dentro da função rlocus". Lembre-se a interpretação é sempre o mais importante. O traçado, podemos deixar para a máquina ;-)
Professor, apliquei a regra do LGR no eixo real e me parece que ela só é válida no semi-eixo real negativo. Quanto temos algum pólo ou zero no semi-eixo real positivo a regra se inverte, passando a ser: Existe LGR se à direita desse ponto de teste houver um número PAR de pólos e zeros. Procede?
Porque somente assim eu consigo entender esse traçado que o Matlab plotou para a função de transferência a seguir:
G = (3*(1-1.5*s))/((s+5)*(1+1.5*s))
Oi Guilherme, a regra é a mesma ao longo de todo o eixo real. Para um ponto teste à direita de um polo ou zero a contribuição para a fase é zero, independentemente do polo ou zero estarem no semiplano positivo ou negativo. Se o ponto estiver à esquerda, será +180° se for um zero e -180° se for um polo, independentemente de estar na parte positiva ou negativa do eixo real. Note que a regra é verificar o ângulo entre o ponto teste e o polo ou zero e NÃO envolve a origem do plano. Assista o vídeo sobre o princípio do argumento de Cauchy.
Esse dos angulos das assintotas pode ate gravar 1 polo 180 dois polos +-90 e 3 polos 180 e +-60
Digo em relação aos polos q estão sobrando
Allan, não faço ideia do que esteja falando. Não sei nem dizer se se trata de uma pergunta...
Sensacional, pelo amor de Deus
Oi Allana, que bom que tenha gostado. Bons estudos!!
Professor o que seria o ‘r’ na fórmula?
Não é uma fórmula, é uma definição. O r está indicado logo a seguir: r=0, 1, 2, ... ou seja, qualquer número inteiro positivo.
Finalmente aprendi!
Que bom!
Muito bom!!!! Obrigado por isso
Vela458 Obrigado pelo incentivo.
não entendi porque polos e raízes complexa não influenciam o lugar das raízes no eixo real
RAFAEL RAMOS NUNES QUEIROZ Rafael a razão é que a contribuição líquida desses polos e zeros para a fase sobre o eixo real é nula. Devido à simetria a contribuição para a fase de um anulará a contribuição de fase do conjugado. Pegue uma folha de papel e faça-o. Conveça-se. Estude. Acredito que o vídeo sobre o argumento de Cauchy lhe será de ajuda.
muito bom !
Muito obrigado, Marcos.
Muito boa a aula...
José willians Muito obrigado, José Willians!
Muito bom
Fico satisfeito ao saber que o vídeo tem sido útil. Obrigado Henrique.
que curso
Obrigado, mais uma vez, Nanda. Prossiga firme.
nova aula :)
pois é... demorou um pouquinho, mas saiu ;-)