🚗 Cómo HACER un ROBOT SEGUIDOR de LÍNEAS | Tutorial fácil

En este vídeo os traigo un tutorial completo y muy fácil para hacer un robot seguidor de líneas usando un car kit barato, el controlador de motores DC L298N y los sensores de IR TCRT5000.
▶️ Enlace al código:
drive.google.c...
▶️ Componentes:
🏪 Amazon
Kit coche: amzn.to/3DNG91n
Arduino UNO: amzn.to/3zm6T69
TCRT5000 x2: amzn.to/3DHNjE1
L298N: amzn.to/3DdGBnN
Protoboard + cables: amzn.to/3znoniz
🏪 Aliexpress
Kit coche: s.click.aliexp...
Arduino UNO: s.click.aliexp...
TCRT5000 x2: s.click.aliexp...
L298N: s.click.aliexp...
Protoboard + cables: s.click.aliexp...
▶️ Tips para el proyecto (MUY IMPORTANTE LEER):
Los pines EnA y EnB del controlador L298N se conectan a pines digitales del Arduino con capacidad PWM para poder controlar la velocidad de los motores conectados.
Es importante que el jumper de 5v del controlador L298N esté puesto, de esta manera el controlador sacará 5v para alimentar el Arduino.
Cuando carguemos el código al Arduino, desconectar el GND que une el controlador L298N con el Arduino, para evitar que el Arduino alimente el módulo al conectarlo por USB.
▶️ ¿Cómo funciona el sensor IR TCRT5000?
Si está llegando la luz al fotorreceptor se ilumina un LED en el sensor y enviará una señal LOW al exterior (esto pasa en fondo blanco).
Si no está llegando no se iluminará el LED y enviará una señal HIGH (esto pasa en fondo negro, porque 'absorbe' la luz IR y no la deja regresar al sensor).
Nota: es posible ajustar la sensibilidad del sensor con el potenciómetro.