생산자동화산업기사 과정형 교육3 - PLC(서보) 테스트 프로그램

#생산자동화산업기사 #LS_PLC #서보모터 #XGK #M2I #hmi
2번 과제 : PLC 테스트 프로그램 작성 (서보모터 제어파트)
LS electric XGK PLC 사용
XG5000 (v4.60)
위치결정(모션제어) 모듈: XGF-PN4B(EtherCAT 네트워크 4축형)
AC 서보 앰프: LS 메카피온 XDL-L7NHA 시리즈

[@지이-l5f]

좋은 강의 감사합니다.

[@cwkim4092]

좋은강의 잘들었습니다.
질문있습니다.타이머로 지연시켜서 통신연결이나 서보 온 신호를 하는 이유를 알고 싶습니다?

[@techflex12]

시간차를 두지않아도 될 수 있지만 동작의 순서를 논리적으로 명확하게 해주는 것이 좋아서입니다. 여러 기종을 다루다보면 이런것 때문에 가끔 예상치 않은 문제가 생기는 경우도 있습니다.

[@cwkim4092]

답변감사합니다!@@techflex12