안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다. 서보모터와 스테핑모터는 정밀한 위치제어가 필요한 곳에 어디든 사용될 수 있습니다. 일반산업장비, 반도체, 디스플레이, 계측기 등 다양한 분야와 볼스크류, 벨트풀리, 인덱스회전 등 여러 장비에 적용이 가능합니다. 조금 더 구체적인 모터의 적용 사례와 활용 제안에 대해 보고싶으시다면 인아오리엔탈모터 홈페이지의 고객지원 - 제품 적용 사례/활용 제안 페이지를 참고해주세요. 감사합니다.
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다. 스텝모터와 서보모터 비교 시 저속, 고속이라는 것은 모터의 회전속도(rpm)을 얘기하며 정해진 값이 아닌 상대적인 값입니다. 위 동영상에서 스텝모터와 서보모터의 회전속도-토크특성 그래프 비교 파트에서 보시면 동일한 설치치수의 스텝모터와 서보모터의 그래프를 비교하면 저속구간에서는 스텝모터의 토크가 더 크고 속도가 점점 빨라짐에 따라 스텝모터의 토크가 낮아서 서보모터의 정격토크보다 낮아지는 구간이 생깁니다. 이 구간들을 이해하기 쉽게 저속, 고속이라고 표현하며 물론 모터 별 특성 그래프가 모두 다르니 특정한 값으로 정하지는 않습니다. 작업시 feed속도는 모터 속도가 동일해도 장비 사양(볼스크류의 리드값 혹은 컨베이어 기구에서의 풀리 직경 등)에 따라 이송 속도가 변경되므로 비교할 수 없는 값입니다. 스텝모터와 서보모터는 고정밀 위치결정을 하는 목적은 동일하지만 각각의 구체적인 특성에 차이가 있으므로 용도에 맞는 모터 선정이 필요합니다. 감사합니다.
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다. 1:12 부분에 로터1과 로터2 그림을 확인하시면 로터는 매끈한 형태가 아닌 각각 50개의 소치로 이루어져 있습니다. 로터와 스테이터의 소치로 인해 미세한 간극으로 구성되어 있으며 이러한 간극으로 인해 자화된 스테이터와 로터가 흡인력을 가지게 됩니다. 말씀하신 1:23 의 소치가 없다는 말은 STEPPING MOTOR와 같이 로터와 스테의터의 소치가 없이 매끈한 형태로 구성되어 있다고 보시면 됩니다. 감사합니다.
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다. 스텝모터는 서보모터와 다르게 정격 줄력(W)이 고정되어있지 않습니다. (본 영상 02:39 참고) 사용하는 장비에 따라 회전속도가 일정하다면 영상에 나오는 공식에 따라 출력 계산은 가능하지만 회전속도가 바뀌게 되면 출력 또한 변동이 생깁니다. 정확한 모터 구동 여부를 파악하기 위해서는 장비 기구 사양, 부하량, 회전속도 등의 정보를 이용하여 선정 계산을 통해 산출합니다. 선정계산은 당사 홈페이지 - 고객지원 - 모터선정에서 [계산하기]를 통해 고객이 직접 계산하실 수 있고 [신청하기]를 통해 기술본부에 의뢰 할 수 있습니다. 기존에 적용된 모터가 있다면 사양 비교를 통해 비교적 간단히 대체가 가능하지만 신규 장비를 제작하는 경우, 선정 계산을 통해 적용하는 것이 안정적입니다. 감사합니다.
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다. 모터의 선정은 사용 목적, 장비 종류, 전원 전압, 속도, 가속도 등 많은 요소에 따라 결정됩니다. 따라서, 위 내용으로만으로 사용 가능 여부를 판단하기엔 어렵습니다. 인아오리엔탈모터 홈페이지에 제품선정 문의글을 남겨주시면 연락드리겠습니다. 감사합니다.
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다. 동기성이란 PULSE 입력신호에 따른 모터의 위치결정 시간 및 속도를 나타내는 표현입니다. 1분40초대의 영상 부분에 그래프가 나오는데 STEPPING MOTOR는 PULSE 입력에 따른 모터의 움직임이 같이 따라가기 때문에 동기성이 좋다고 표현하고 SERVO모터는 PULSE 입력에 대해 모터의 움직임이 정정시간, 속도가 잠깐 올라가거나 내려가는 현상이 발생하여 동기성이 떨어진다고 표현합니다. 감사합니다.
안녕하세요. 인아오리엔탈모터 입니다. 속도제어가 필요없는 단순 회전용이라면 저렴한 AC 모터가 적합하고 속도제어가 필요한 경우 BLDC 모터를 추천드립니다. 추가로 IP67 등급의 일정속 AC 모터가 있으니 선정에 관한 자세한 내용은 기술본부(080-777-2042) 로 연락바랍니다. 감사합니다.
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다. 무인대차(AGV) 에는 BLDC 모터가 적합하며 cafe.naver.com/inamotor/6706 와 ruclips.net/video/VVAiKT7fups/видео.html 영상을 참고하여 검토하시면 됩니다. BLDC 모터 적용 시 별도의 메인보드 없이 자체 컨트롤러로 제어가 가능합니다. 자세한 내용은 인아오리엔탈모터 기술본부 080-777-2042 로 문의바랍니다. 감사합니다.
![서보모터 구성 서보드라이브 서보드라이브가 분리된 이유 [ENG]](/img/1.gif)
*영상 타임라인
00:25 스테핑모터와 서보모터란?
00:58 스테핑모터의 내부구조
01:17 서보모터의 내부구조
01:41 스테핑모터와 서보모터의 차이
02:39 두 모터의 토크 특성 그래프
03:06 와트 계산공식
03:28 두 모터의 장점을 합친 알파모터
시청해주셔서 감사합니다😃👍
스텝모터는 싱크로모터와 비슷하고
서보모터는 BLDC, IPM 모터와 여자구조가 상당히 비슷하네요.(3상펄스 구동식에서)
덕분에 원리적 차이는 잘 이해했습니다만, 예시로 서보모터와 스테핑 모터로 어떤 응용에 적합한지를 제시해 주실 수 있으실까요?
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다.
서보모터와 스테핑모터는 정밀한 위치제어가 필요한 곳에 어디든 사용될 수 있습니다. 일반산업장비, 반도체, 디스플레이, 계측기 등 다양한 분야와 볼스크류, 벨트풀리, 인덱스회전 등 여러 장비에 적용이 가능합니다. 조금 더 구체적인 모터의 적용 사례와 활용 제안에 대해 보고싶으시다면 인아오리엔탈모터 홈페이지의 고객지원 - 제품 적용 사례/활용 제안 페이지를 참고해주세요. 감사합니다.
잘은 모르겠는데요, 그냥 실무에서 여러 기계들을 종합적으로 보면 서보모터는 고하중 및 정밀 위치 선정에 쓰이고 스테핑모터는 단순 on/off, 무부하 운동에 많이 쓰입니다.
중국에서 설명 잘 들어 보고 갑니다,,감사합니다.
고속에서는..저속에서는 어떤 모터가 유리하다라고 하셨는데 무엇이 고속 , 저속이라는 의미이지요? 만약, 작업시 Feed 값을 이야기하는 것이라면 어느 정도기준을 두고 주로 고속이라고 하는지요?
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다.
스텝모터와 서보모터 비교 시 저속, 고속이라는 것은 모터의 회전속도(rpm)을 얘기하며 정해진 값이 아닌 상대적인 값입니다.
위 동영상에서 스텝모터와 서보모터의 회전속도-토크특성 그래프 비교 파트에서 보시면 동일한 설치치수의 스텝모터와 서보모터의 그래프를 비교하면
저속구간에서는 스텝모터의 토크가 더 크고 속도가 점점 빨라짐에 따라 스텝모터의 토크가 낮아서 서보모터의 정격토크보다 낮아지는 구간이 생깁니다.
이 구간들을 이해하기 쉽게 저속, 고속이라고 표현하며 물론 모터 별 특성 그래프가 모두 다르니 특정한 값으로 정하지는 않습니다.
작업시 feed속도는 모터 속도가 동일해도 장비 사양(볼스크류의 리드값 혹은 컨베이어 기구에서의 풀리 직경 등)에 따라 이송 속도가 변경되므로 비교할 수 없는 값입니다.
스텝모터와 서보모터는 고정밀 위치결정을 하는 목적은 동일하지만 각각의 구체적인 특성에 차이가 있으므로 용도에 맞는 모터 선정이 필요합니다.
감사합니다.
감사합니다. 잘봤어요~~~
확실한건 모터는 최고의 악기입니다
영상에서 설명하는 서보모터는 ac인가요?
dc서보모터는 토크가 저속도에서 고토크 고속도에서 저토크 인가요?
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다.
영상에서 설명하는 모터는 AC 서보모터이며, DC 서보모터의 경우 토크와 속도가 반비례합니다.(고속-저토크, 저속-고토크)
감사합니다.
@@inaorientalmotor 감사합니다~
1:23 서보모터 내부구조에서...소치가 없다는 말이 무슨 뜻인지요? ^^
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다.
1:12 부분에 로터1과 로터2 그림을 확인하시면 로터는 매끈한 형태가 아닌 각각 50개의 소치로 이루어져 있습니다.
로터와 스테이터의 소치로 인해 미세한 간극으로 구성되어 있으며 이러한 간극으로 인해 자화된 스테이터와 로터가 흡인력을 가지게 됩니다.
말씀하신 1:23 의 소치가 없다는 말은 STEPPING MOTOR와 같이 로터와 스테의터의 소치가 없이 매끈한 형태로 구성되어 있다고 보시면 됩니다.
감사합니다.
@@inaorientalmotor 소중한 답변에 감동 받았습니다. 감사합니다. 쉽게 말하면 소치는 돌극형, 소치가 없다는 말은 비돌극형 또는 원통형으로 봐도 되겠네요... ^^ 맞죠? ^^
네 맞습니다~! 😃👍
@@inaorientalmotor 소중한 답변 감사합니다. ^^
내가 만드는 기계의 적정한 모터의 사양은 보통 어떻게 결정하는지요. 저는 금속가공용 CNC를 만들고 있는데요 스텝모터의 출력(또는 암페어)이 어느정도를 어떻게 결정하는지 모르겠습니다.
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다.
스텝모터는 서보모터와 다르게 정격 줄력(W)이 고정되어있지 않습니다. (본 영상 02:39 참고)
사용하는 장비에 따라 회전속도가 일정하다면 영상에 나오는 공식에 따라 출력 계산은 가능하지만 회전속도가 바뀌게 되면 출력 또한 변동이 생깁니다.
정확한 모터 구동 여부를 파악하기 위해서는 장비 기구 사양, 부하량, 회전속도 등의 정보를 이용하여 선정 계산을 통해 산출합니다.
선정계산은 당사 홈페이지 - 고객지원 - 모터선정에서 [계산하기]를 통해 고객이 직접 계산하실 수 있고 [신청하기]를 통해 기술본부에 의뢰 할 수 있습니다.
기존에 적용된 모터가 있다면 사양 비교를 통해 비교적 간단히 대체가 가능하지만 신규 장비를 제작하는 경우, 선정 계산을 통해 적용하는 것이 안정적입니다.
감사합니다.
정지상태에서 전원을 넣었을때 순간적으로 고토크로 고출력을 내려면 어떤 모터가 좋나요? 전원을 넣었을때 2kg 이상의 토크를 가지고 0.1초 이내에 180도정도 돌아가는게 가능한가요?
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다. 모터의 선정은 사용 목적, 장비 종류, 전원 전압, 속도, 가속도 등 많은 요소에 따라 결정됩니다. 따라서, 위 내용으로만으로 사용 가능 여부를 판단하기엔 어렵습니다. 인아오리엔탈모터 홈페이지에 제품선정 문의글을 남겨주시면 연락드리겠습니다. 감사합니다.
그건 일반모터도 불가능해보입니다
스테핑모터와 dc모터는 서로 다른건가요?로봇팔 어깨부분 모터를 dc모터로 써도 괜찮을까요?
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다.
로봇팔의 경우, 정밀제어를 필요로하는 구동이기때문에 동력 전달 목적인 DC모터보다 정밀 위치제어 목적인 스테핑모터를 사용하시는 것이 좋습니다.
감사합니다.
좋은정보 감사합니다. 덕분에 많이 알아갑니다. 영상에서 말씀하신 동기성이란 무엇 인가요??
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다.
동기성이란 PULSE 입력신호에 따른 모터의 위치결정 시간 및 속도를 나타내는 표현입니다.
1분40초대의 영상 부분에 그래프가 나오는데 STEPPING MOTOR는 PULSE 입력에 따른 모터의 움직임이 같이 따라가기 때문에 동기성이 좋다고 표현하고
SERVO모터는 PULSE 입력에 대해 모터의 움직임이 정정시간, 속도가 잠깐 올라가거나 내려가는 현상이 발생하여 동기성이 떨어진다고 표현합니다.
감사합니다.
@@inaorientalmotor 친절한 답변 감사합니다.
영상 잘 봤습니다. 물을 이송하기 위한 작은 fan 을 돌리는 용도로 모터를 구매하려는데 어떤 모터가 적절할까요
안녕하세요. 인아오리엔탈모터 입니다.
속도제어가 필요없는 단순 회전용이라면 저렴한 AC 모터가 적합하고 속도제어가 필요한 경우 BLDC 모터를 추천드립니다.
추가로 IP67 등급의 일정속 AC 모터가 있으니 선정에 관한 자세한 내용은 기술본부(080-777-2042) 로 연락바랍니다.
감사합니다.
로봇팔 제어를 서보모터로 하려고하는데 괜찮겠죠?
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다.
현재 많은 로봇에 서보모터가 적용되어있습니다.
서보모터 뿐만 아니라 인아오리엔탈모터의 알파스텝 AZ 시리즈로도 검토가능합니다.
감사합니다.
스텝 모터 바퀴 이동할수 잇나요
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다.
스텝모터는 위치 제어용 모터로 원하는 위치에 정확하게 도달하기 위한 용도로 많이 사용합니다.
정밀 위치 제어 용도가 아닌 바퀴에서는 AC, BLDC 모터를 추천합니다.
감사합니다.
12,24볼트 모터 사용하면 되것조
장볼때 카트 무거워서
자동으로 가는 카트 만들려고요
메인보드 등등추천시주성ᆢ
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다.
무인대차(AGV) 에는 BLDC 모터가 적합하며 cafe.naver.com/inamotor/6706 와 ruclips.net/video/VVAiKT7fups/видео.html 영상을 참고하여 검토하시면 됩니다.
BLDC 모터 적용 시 별도의 메인보드 없이 자체 컨트롤러로 제어가 가능합니다. 자세한 내용은 인아오리엔탈모터 기술본부 080-777-2042 로 문의바랍니다.
감사합니다.
오리엔탈 스텝모터의 파라메타에
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이게 뭔지 혹시 설명 부탁드려도 될까요?
안녕하세요. 인아오리엔탈모터입니다.
정확한 안내를 위해 관련 제품명과 혹시 보고 계신 자료가 있다면 함께 첨부하여 kdh8011@inaom.co.kr로 보내주세요. 확인 후 회신드리겠습니다.
감사합니다.
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