생산자동화산업기사 과정형 교육4 - PLC servo 설정 및 테스트
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- Опубликовано: 14 окт 2024
- #생산자동화산업기사 #LS_PLC #서보모터 #XGK #M2I #hmi
PLC 서보모터 제어를 위한 설정(XG-PM)
LS electric XGK PLC 사용
XG5000 (v4.60)
위치결정(모션제어) 모듈: XGF-PN4B(EtherCAT 네트워크 4축형)
AC 서보 앰프: LS 메카피온 XDL-L7NHA 시리즈
Hello sir, I want to replace drive LS, Can I upload program and download to new drive with XG-PM? I try connect to drive via PLC with cable USB, read and write program, but appear AL 102 and S-bb, machine error servo drive. I'm looking for your support.
서보 파라미터의 경우 처음 설정 할 때 눌러지지가 않는데 영상에서는 읽기 후에 서보 파라미터 메뉴가 활성화 되는거 같은데 혹시 따로 활성화 시키는 방법이 있는건가요?
질문하나만 하겟습다. 예를 들어 토크를 50을 줬는데 실제 토크를 측정해보니 80정도가 나온다면 어떤값을 수정해서 맞춰줘야하나요?
토크제어는 드라이버가 모터에 인가하는 전류를 감지해서 하는 것으로 알고 있는데 만약 외부에 토크센서를 사용해서 별도의 피드백을 받는다면 작업에 어떤것이 적합한지 판단해서 어떤 하나의 기준을 정하면 될 것 같습니다. 외부 토크센서에 맞추어야 한다면 제어부에서 토크를 더 높여야할 것 같네요.
모터 펄스수와 이송거리는 서보모터 모델명을 검색해서 알 수 있나요?
펄수수는 모터스펙이구요, 이동거리는 볼스크류축의 스펙입니다.
@@techflex12 감사합니다. 펄수수는 모터스펙이라 하셨는데 모터 스펙에서 2에 18승의 값을 어디서 찾는지 모르겠어요 ㅜㅜ