Alles in allem gefallen mir deine Videos sehr gut. Nicht zu kurz und nicht zu lang und ohne viel irrelevantes Gelaber. Aus der Praxis für die Praxis und Konzentration auf die wesentlichen Aspekte. Ich fange gerade an, mich mit Fräsen zu beschäftigen und habe bei dir schon viele gute Informationen gefunden.
Der ganzen Argumentation liegt ein Irrtum zugrunde - nämlich, dass es möglich ist, dass ein Schrittmotor Einzelschritte (Voll- oder Mikroschritte) "verlieren" kann. Das geht aber gar nicht. Innerhalb eine "Fensters" von 4 Vollschritten bei einem Zweipoler (200 Schritte/u) haben wir eindeutige Bestromungsmuster, die die Endstufe/der Motortreiber erzeugt. D.h.: Mechanisch/magnetisch kann es nur einen "Überschlag" um 4 Vollschritte oder einem Vielfachen davon geben - das sind sogenannte Großschritte, ab dem sich die Bestromungsmuster wiederholen. An einer 5er Steigung wäre das 1/10mm, an einer 10er 2/10mm. Es mag im Einzelfall mal sein, dass ein(ige) Mikroschritt(e) nicht in Vorschub umgesetzt werden, weil die Losbrechkraft der Linearwagen nicht erreicht ist und die Mechanik doch etwas zu "elastisch" ist, dass also nur eine Spannung aufgebaut wird. Die gehen aber nicht verloren, sondern werden dann eben bei der nächsten Ansteuerung "nachgeholt", oder "aufgehoben", wenn die Gegenrichtung angesteuert wird. Wenn man mal einen Motor unter Haltemoment von Hand verdreht, wird er genau 50 mal "einrasten" - das sind die Großschritte und nur in diesem Raster sind mechanisch überhaupt Schrittverluste möglich. Einzelschritte können nur im Vorfeld verloren gehen, also bei der Erzeugung oder Übertragung.
Hallo Karl, danke für deinen Beitrag. Einigen wir uns einfach auf die Aussage, dass je nach Situation und Ursache mal mehr und mal weniger Schritte verloren gehen. Wichtig ist für den Endanwender lediglich folgendes: Wenn er beim Nachmessen Abweichungen feststellt, die nur wenigen Mikroschritten entspricht, dann sind Schrittverluste vermutlich nicht die Ursache für diese Abweichungen.
Alles in allem gefallen mir deine Videos sehr gut. Nicht zu kurz und nicht zu lang und ohne viel irrelevantes Gelaber. Aus der Praxis für die Praxis und Konzentration auf die wesentlichen Aspekte. Ich fange gerade an, mich mit Fräsen zu beschäftigen und habe bei dir schon viele gute Informationen gefunden.
Closed loop motoren und feierabend
Der ganzen Argumentation liegt ein Irrtum zugrunde - nämlich, dass es möglich ist, dass ein Schrittmotor Einzelschritte (Voll- oder Mikroschritte) "verlieren" kann. Das geht aber gar nicht.
Innerhalb eine "Fensters" von 4 Vollschritten bei einem Zweipoler (200 Schritte/u) haben wir eindeutige Bestromungsmuster, die die Endstufe/der Motortreiber erzeugt. D.h.: Mechanisch/magnetisch kann es nur einen "Überschlag" um 4 Vollschritte oder einem Vielfachen davon geben - das sind sogenannte Großschritte, ab dem sich die Bestromungsmuster wiederholen.
An einer 5er Steigung wäre das 1/10mm, an einer 10er 2/10mm.
Es mag im Einzelfall mal sein, dass ein(ige) Mikroschritt(e) nicht in Vorschub umgesetzt werden, weil die Losbrechkraft der Linearwagen nicht erreicht ist und die Mechanik doch etwas zu "elastisch" ist, dass also nur eine Spannung aufgebaut wird. Die gehen aber nicht verloren, sondern werden dann eben bei der nächsten Ansteuerung "nachgeholt", oder "aufgehoben", wenn die Gegenrichtung angesteuert wird.
Wenn man mal einen Motor unter Haltemoment von Hand verdreht, wird er genau 50 mal "einrasten" - das sind die Großschritte und nur in diesem Raster sind mechanisch überhaupt Schrittverluste möglich.
Einzelschritte können nur im Vorfeld verloren gehen, also bei der Erzeugung oder Übertragung.
Hallo Karl,
danke für deinen Beitrag.
Einigen wir uns einfach auf die Aussage, dass je nach Situation und Ursache mal mehr und mal weniger Schritte verloren gehen.
Wichtig ist für den Endanwender lediglich folgendes: Wenn er beim Nachmessen Abweichungen feststellt, die nur wenigen Mikroschritten entspricht, dann sind Schrittverluste vermutlich nicht die Ursache für diese Abweichungen.
Die Videos gefallen gut, danke für die vielen Informationen !