Вращение передается геометрическим замыканием со стороны водила и зацеплением со стороны неподвижной шестеренки disk.yandex.ru/i/1uj66nuEKAkJJA disk.yandex.ru/i/XBuQh-EJ-mtXsQ disk.yandex.ru/i/9F1TWbPF6hzBiw
На входном валу с перекосом установлена внутренняя обойма подшипника; а наружная обойма этого же подшипника, установлена в блоке сателлитов как обычно - перпендикулярно их общей оси. Поэтому, естественно, при вращении первичного вала, весь подшипник, и блок сателлитов вместе с ним, совершает качающееся колебание с круговой цикличностью. Если бы, количество зубьев на конических шестернях блока сателлитов (а эти шестерни сварены между собой), а соответственно, и на ответных к ним конических, неподвижной шестерни справа, и шестерни на выходном валу слева, БЫЛО БЫ ОДИНАКОВО, то не'было бы никакой передачи вращения - при обкатывает правой (на нашей модели) шестерни блока сателлитов по неподвижной шестерне, ровно такое же количество зубьев у пары слева, синхронно совпадали бы с парой справа. Но если у пары конических шестерен слева, будет на один зуб больше или меньше, чем у правой пары, то на каждом периоде (обороте) качающегося обкатывания, должно было бы набираться несовпадение шагов зубьев правой и левой пар как-раз в один зуб. Ну а поскольку шестерни блока сателлитов между собой неподвижны, то вынуждена перемещаться на этот самый зуб за оборот первичного вала, подвижная шестерня выходного вала. Очевидно, что если брать шестерни с мелким модулем, т.е. с большим количеством зубьев, то передаточное число получается огромным .
Очень прикольно, но представьте, что это видео будут смотреть те, кому не понятен механизм передачи вращения от вала на сателлиты. Очень много существует подобных роликоа, где авторы, судя по всему, делятся ими для себе подобных. Выше, Фёдор Поляков задал подобный вопрос, но то что ответил автор и предоставил ссылки на материал не проясняют для не посвящённых ровным счётом ни чего. Конечно, спасибо автору за этот ролик, честно, меня это очень вдохновило, но я встречаю подобное впервые и я не понимаю как прецессирующий вал, вращаясь на много быстрее сателлитов, передаёт этим самым сателлитам вращение? Заранее спасибо!
Да, объяснено, конечно, для профессоров) Но, как я догадываюсь, там на валу или канавка, или расширение, запиленное под некоторым углом к валу, как в плунжерных насосах типа компрессора кондиционера. И по сути вал не крутит сателлиты, а "подталкивает" их для зацепления с зубьями, и все движение дальше только от хитрого расположения зубьев.
На входном валу с перекосом установлена внутренняя обойма подшипника; а наружная обойма этого же подшипника, установлена в блоке сателлитов как обычно - перпендикулярно их общей оси. Поэтому, естественно, при вращении первичного вала, весь подшипник, и блок сателлитов вместе с ним, совершает качающееся колебание с круговой цикличностью. Если бы, количество зубьев на конических шестернях блока сателлитов (а эти шестерни сварены между собой), а соответственно, и на ответных к ним конических, неподвижной шестерни справа, и шестерни на выходном валу слева, БЫЛО БЫ ОДИНАКОВО, то не'было бы никакой передачи вращения - при обкатывает правой (на нашей модели) шестерни блока сателлитов по неподвижной шестерне, ровно такое же количество зубьев у пары слева, синхронно совпадали бы с парой справа. Но если у пары конических шестерен слева, будет на один зуб больше или меньше, чем у правой пары, то на каждом периоде (обороте) качающегося обкатывания, должно было бы набираться несовпадение шагов зубьев правой и левой пар как-раз в один зуб. Ну а поскольку шестерни блока сателлитов между собой неподвижны, то вынуждена перемещаться на этот самый зуб за оборот первичного вала, подвижная шестерня выходного вала. Очевидно, что если брать шестерни с мелким модулем, т.е. с большим количеством зубьев, то передаточное число получается огромным.
Как ва не покажется это странным, но блок сателлитов совершенно не вращается относительно продольной оси редуктора. Он обкатывается по неподвижной (справа на нашей схеме) шестерне во время периодичного, с круговой цикличностью первичного вала, КАЧАНИЯ; качаясь по'кругу, обкатывается, НО НЕ ВРАЩАЕТСЯ.
Очень интересно. И понятно, что ничего не понятно! - Узкоспециализированное специальное знание и понимание!! Если вы популяризируете, то гораздо важнее - медленно, на пальцах, с максимальной визуализацией в разрезах, показывать объясняя!!! А не формулы выдавать, в качестве основного фактора для понимания!!! 🤔😱 Простите, очевидна ваша грамотность, заинтересованность, подвижничество, но.. популяризация это пока совсем не ваш конëк!!! 🤔🤔
Это короткое дополнение к основному видео ruclips.net/video/ANCu6AvF4Jo/видео.html Там принцип работы объясняется более подробно, но на примере инверсного планетарного редуктора - для упрощения восприятия.
Ты что, это селективный микровольттрансер, с элементами квазипикового синусоидального коэффициента. Такие вещи знать надо хотя бы по определению. Стыдно товарищ! 🙂🙃
На входном валу с перекосом установлена внутренняя обойма подшипника; а наружная обойма этого же подшипника, установлена в блоке сателлитов как обычно - перпендикулярно их общей оси. Поэтому, естественно, при вращении первичного вала, весь подшипник, и блок сателлитов вместе с ним, совершает качающееся колебание с круговой цикличностью. Если бы, количество зубьев на конических шестернях блока сателлитов (а эти шестерни сварены между собой), а соответственно, и на ответных к ним конических, неподвижной шестерни справа, и шестерни на выходном валу слева, БЫЛО БЫ ОДИНАКОВО, то не'было бы никакой передачи вращения - при обкатывает правой (на нашей модели) шестерни блока сателлитов по неподвижной шестерне, ровно такое же количество зубьев у пары слева, синхронно совпадали бы с парой справа. Но если у пары конических шестерен слева, будет на один зуб больше или меньше, чем у правой пары, то на каждом периоде (обороте) качающегося обкатывания, должно было бы набираться несовпадение шагов зубьев правой и левой пар как-раз в один зуб. Ну а поскольку шестерни блока сателлитов между собой неподвижны, то вынуждена перемещаться на этот самый зуб за оборот первичного вала, подвижная шестерня выходного вала. Очевидно, что если брать шестерни с мелким модулем, т.е. с большим количеством зубьев, то передаточное число получается огромным.
Блок сателлитов геометрически замкнут с входным валом с одной стороны, а с другой - правый сателлит входит в зацепление с неподвижной шестеренкой. С правым сателлитом жестко связан левый сателлит. Он и вращает левую выходную шестеренку.
@@Shagrat_52 это значит, что блок сателлитов установлен на наклонном участке вала с возможностью свободного вращения, то есть вал задает прецессирующую траекторию движения сателлитам при условии наличия еще одной связи - зацепления правого сателлита с неподвижной шестеренкой. Частота вращения получается согласно расчетам. Вывод формул показан в полной версии видео. Смотрите на моем канале.
@@l-air ,и еще один вопрос. А какой смысл применять это в энкодерах? Эта конструкция будет плохо работать на повышение оборотов, а там именно это нужно. На понижение оборотов - это уменьшать точность энкодера.
@@gavr17 нет. Обратное преобразование во первых будет иметь совершенно другое передаточное число, почти, с небольшим отклонением, равное 2:1; а во вторых, из-за неэффективности передачи Момента на вал через осевое воздействие на косой фланец.
Такие редуктора используются в энкодерах (датчиках угла поворота) и в автоматических регулирующих устройствах (кранах, клапанах и т.п.), то есть там, где требуется высокая точность перемещения рабочего органа. Предпочтительно при использовании с маломощными двигателями, поскольку ввиду большого передаточного числа существенно повышается крутящий момент.
покажите в разрезе, не пойму как вращение вала передается на сателлит
Вращение передается геометрическим замыканием со стороны водила и зацеплением со стороны неподвижной шестеренки
disk.yandex.ru/i/1uj66nuEKAkJJA
disk.yandex.ru/i/XBuQh-EJ-mtXsQ
disk.yandex.ru/i/9F1TWbPF6hzBiw
@@l-air а а каких программах создавали изображение и анимацию?
На входном валу с перекосом установлена внутренняя обойма подшипника; а наружная обойма этого же подшипника, установлена в блоке сателлитов как обычно - перпендикулярно их общей оси. Поэтому, естественно, при вращении первичного вала, весь подшипник, и блок сателлитов вместе с ним, совершает качающееся колебание с круговой цикличностью.
Если бы, количество зубьев на конических шестернях блока сателлитов (а эти шестерни сварены между собой), а соответственно, и на ответных к ним конических, неподвижной шестерни справа, и шестерни на выходном валу слева, БЫЛО БЫ ОДИНАКОВО, то не'было бы никакой передачи вращения - при обкатывает правой (на нашей модели) шестерни блока сателлитов по неподвижной шестерне, ровно такое же количество зубьев у пары слева, синхронно совпадали бы с парой справа.
Но если у пары конических шестерен слева, будет на один зуб больше или меньше, чем у правой пары, то на каждом периоде (обороте) качающегося обкатывания, должно было бы набираться несовпадение шагов зубьев правой и левой пар как-раз в один зуб. Ну а поскольку шестерни блока сателлитов между собой неподвижны, то вынуждена перемещаться на этот самый зуб за оборот первичного вала, подвижная шестерня выходного вала.
Очевидно, что если брать шестерни с мелким модулем, т.е. с большим количеством зубьев, то передаточное число получается огромным .
Ничего не понял, но было очень интересно...
Очень прикольно, но представьте, что это видео будут смотреть те, кому не понятен механизм передачи вращения от вала на сателлиты. Очень много существует подобных роликоа, где авторы, судя по всему, делятся ими для себе подобных. Выше, Фёдор Поляков задал подобный вопрос, но то что ответил автор и предоставил ссылки на материал не проясняют для не посвящённых ровным счётом ни чего. Конечно, спасибо автору за этот ролик, честно, меня это очень вдохновило, но я встречаю подобное впервые и я не понимаю как прецессирующий вал, вращаясь на много быстрее сателлитов, передаёт этим самым сателлитам вращение? Заранее спасибо!
а вы представьте себе с какой уг скоростью вращается вал двигателя а вам нужна значительно меньшая плюс в габаритах
Да, объяснено, конечно, для профессоров) Но, как я догадываюсь, там на валу или канавка, или расширение, запиленное под некоторым углом к валу, как в плунжерных насосах типа компрессора кондиционера. И по сути вал не крутит сателлиты, а "подталкивает" их для зацепления с зубьями, и все движение дальше только от хитрого расположения зубьев.
На входном валу с перекосом установлена внутренняя обойма подшипника; а наружная обойма этого же подшипника, установлена в блоке сателлитов как обычно - перпендикулярно их общей оси. Поэтому, естественно, при вращении первичного вала, весь подшипник, и блок сателлитов вместе с ним, совершает качающееся колебание с круговой цикличностью.
Если бы, количество зубьев на конических шестернях блока сателлитов (а эти шестерни сварены между собой), а соответственно, и на ответных к ним конических, неподвижной шестерни справа, и шестерни на выходном валу слева, БЫЛО БЫ ОДИНАКОВО, то не'было бы никакой передачи вращения - при обкатывает правой (на нашей модели) шестерни блока сателлитов по неподвижной шестерне, ровно такое же количество зубьев у пары слева, синхронно совпадали бы с парой справа.
Но если у пары конических шестерен слева, будет на один зуб больше или меньше, чем у правой пары, то на каждом периоде (обороте) качающегося обкатывания, должно было бы набираться несовпадение шагов зубьев правой и левой пар как-раз в один зуб. Ну а поскольку шестерни блока сателлитов между собой неподвижны, то вынуждена перемещаться на этот самый зуб за оборот первичного вала, подвижная шестерня выходного вала.
Очевидно, что если брать шестерни с мелким модулем, т.е. с большим количеством зубьев, то передаточное число получается огромным.
Как ва не покажется это странным, но блок сателлитов совершенно не вращается относительно продольной оси редуктора. Он обкатывается по неподвижной (справа на нашей схеме) шестерне во время периодичного, с круговой цикличностью первичного вала, КАЧАНИЯ; качаясь по'кругу, обкатывается, НО НЕ ВРАЩАЕТСЯ.
Советую вам ознакомиться с принципом работы волнового редуктора, тут принцип очень похожий
Очень интересно. И понятно, что ничего не понятно!
- Узкоспециализированное специальное знание и понимание!!
Если вы популяризируете, то гораздо важнее - медленно, на пальцах, с максимальной визуализацией в разрезах, показывать объясняя!!! А не формулы выдавать, в качестве основного фактора для понимания!!! 🤔😱
Простите, очевидна ваша грамотность, заинтересованность, подвижничество, но.. популяризация это пока совсем не ваш конëк!!! 🤔🤔
Это короткое дополнение к основному видео
ruclips.net/video/ANCu6AvF4Jo/видео.html
Там принцип работы объясняется более подробно, но на примере инверсного планетарного редуктора - для упрощения восприятия.
@@l-air так основное - такое же непонятное. Только если здесь чуть-чуть не понятно, то там почти 7 минут не понятно
Предполагаю что ненадежный механизм
Таких синхрофазотронов я ещё не видел:)
Ты что, это селективный микровольттрансер, с элементами квазипикового синусоидального коэффициента. Такие вещи знать надо хотя бы по определению. Стыдно товарищ! 🙂🙃
На входном валу с перекосом установлена внутренняя обойма подшипника; а наружная обойма этого же подшипника, установлена в блоке сателлитов как обычно - перпендикулярно их общей оси. Поэтому, естественно, при вращении первичного вала, весь подшипник, и блок сателлитов вместе с ним, совершает качающееся колебание с круговой цикличностью.
Если бы, количество зубьев на конических шестернях блока сателлитов (а эти шестерни сварены между собой), а соответственно, и на ответных к ним конических, неподвижной шестерни справа, и шестерни на выходном валу слева, БЫЛО БЫ ОДИНАКОВО, то не'было бы никакой передачи вращения - при обкатывает правой (на нашей модели) шестерни блока сателлитов по неподвижной шестерне, ровно такое же количество зубьев у пары слева, синхронно совпадали бы с парой справа.
Но если у пары конических шестерен слева, будет на один зуб больше или меньше, чем у правой пары, то на каждом периоде (обороте) качающегося обкатывания, должно было бы набираться несовпадение шагов зубьев правой и левой пар как-раз в один зуб. Ну а поскольку шестерни блока сателлитов между собой неподвижны, то вынуждена перемещаться на этот самый зуб за оборот первичного вала, подвижная шестерня выходного вала.
Очевидно, что если брать шестерни с мелким модулем, т.е. с большим количеством зубьев, то передаточное число получается огромным.
Абсолютно верно
Это гравицаппа на пепелац!Ку Чатлане!Что новенького на Плюке?То бишь,не вкурил я ни хрена!Кю!😁
Трения не много получается?
Много
Не вся окружность шестерни передаёт момент, а зубьев 5 наверно.
А какова надежность данного исполнения? очень необычно.
Никакой, по тому и в серию не пошло.
Мне кажется что в чем то надо шестерню отцетровать ...
Либо наружным кольцом, либо что то в центре поместить
Как осуществляется передача от входного вала на шестерню?
Блок сателлитов геометрически замкнут с входным валом с одной стороны, а с другой - правый сателлит входит в зацепление с неподвижной шестеренкой. С правым сателлитом жестко связан левый сателлит. Он и вращает левую выходную шестеренку.
@@l-air , разъясните, что по-вашему, значит "геометрически замкнут"? Потому как ни один из сателлитов не вращается со скоростью входного вала.
@@Shagrat_52 это значит, что блок сателлитов установлен на наклонном участке вала с возможностью свободного вращения, то есть вал задает прецессирующую траекторию движения сателлитам при условии наличия еще одной связи - зацепления правого сателлита с неподвижной шестеренкой. Частота вращения получается согласно расчетам. Вывод формул показан в полной версии видео. Смотрите на моем канале.
@@l-air Михаил, а можно это "зацепление" объяснить как ни будь так, что бы было понятно простому человеку без дополнительных вопросов? Спасибо.
@@l-air ,и еще один вопрос. А какой смысл применять это в энкодерах? Эта конструкция будет плохо работать на повышение оборотов, а там именно это нужно. На понижение оборотов - это уменьшать точность энкодера.
Разновидность волновой передачи
Для волновой передачи характерно наличие гибкого звена. Здесь этого нет.
@@l-airа есть модель?
@@user-rg6db4hl6w есть. В двух вариантах
www.thingiverse.com/thing:5461679
disk.yandex.ru/d/0Oe50zvnleBSxA
Я правильно понимаю, что этот редуктор может работать только на понижение числа оборотов?
Редуктор в принципе на понижение работает. На повышение - мультипликатор или овердрайв
Можно получить обратное направление. Что не очевидно, но реализуемо ))
@@gavr17 нет. Обратное преобразование во первых будет иметь совершенно другое передаточное число, почти, с небольшим отклонением, равное 2:1; а во вторых, из-за неэффективности передачи Момента на вал через осевое воздействие на косой фланец.
Да.
Интересная машинка для маленькой мощности. А внедрением редукторов внутреннего зацерления заниматься некому даже в 21 веке...
Где это применяется?
Такие редуктора используются в энкодерах (датчиках угла поворота) и в автоматических регулирующих устройствах (кранах, клапанах и т.п.), то есть там, где требуется высокая точность перемещения рабочего органа. Предпочтительно при использовании с маломощными двигателями, поскольку ввиду большого передаточного числа существенно повышается крутящий момент.
Непонятный механизм сколько ни слушай
автор воплоти свое изобретение в реальность тогда и посмотрим. а так на компьютере можно нести какую угодно пургу. люди даже верят в аватара
Жопа вообще 400 к 1
правая не нужна. и по этому это не ноухау