Precession gear - velocities model, efficiency

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 21 авг 2024

Комментарии • 49

  • @dedawiawi2201
    @dedawiawi2201 Год назад +1

    Хорошее видео. Если дойдут руки до изготовления поворотных осей для ЧПУ попробую такой редуктор. В варианте беззазорного радиусного обкаточного зацепления с разницей в один зуб. Разгадал способ его построения у Пахомова.

    • @RenatRkrkaft
      @RenatRkrkaft Год назад

      Для подобного редуктора достаточно трёх цилиндрических зубчатых колеса

    • @dedawiawi2201
      @dedawiawi2201 Год назад

      @@RenatRkrkaft Согласен, только габарит при передаточном 400 какой будет? А тут компактность...

    • @RenatRkrkaft
      @RenatRkrkaft Год назад

      @@dedawiawi2201 я имею в виду такой же планетарный принцип, и компактность соизмеримая с редуктором представленная на видео. Пара шестерёнок 50 и 51 зуб дадут передаточное отношение 50 к 1. И это в простейшем случае, если сателлит одна сплошная шестерня, если же на сателит будет из пары шестерён, то при том же габарите возможно получение и совсем гигантских передаточных отношений

    • @dedawiawi2201
      @dedawiawi2201 Год назад

      @@RenatRkrkaft Согласен, но в моем сообщении звучало предложение уйти от эвольвенты в радиус и тем самым занчительно поднять нагрузочную способность зуба, а это в свою очередь меньший модуль и естественно габарит.

    • @RenatRkrkaft
      @RenatRkrkaft Год назад

      @@dedawiawi2201 контакт зубьев в любом случае будет не по площади, а по линии, в предложенном мной редукторе тоже можно значительно увеличить пятно контакта между зубьев используя сателит с внутренними зубьями. Но моё предложение, было сказано для другого, переход на цилиндрические колеса только для того чтобы наглядно увидеть различия в КПД

  • @konstsh2240
    @konstsh2240 Год назад +1

    Респект, что продолжатете копать тему. Но кпд губит всю идею практического применения, как и в других планетарных механизмах с дифференциальным принципом и передаточным за сотню, становится просто выгоднее делать классические многоступенчатые передачи.

    • @konstsh2240
      @konstsh2240 Год назад

      @@user-bo4be8pq3u остальные 95 процентов будут мощностью рассеянной внутренними силами трения в передаче, они пойдут на нагрев и износ деталей, если не принимать экстраординарные меры для охлаждения и смазки

  • @ugjfjejdhccr5332
    @ugjfjejdhccr5332 6 месяцев назад

    Мне такое надо😳

  • @user-rm4jm2bw9z
    @user-rm4jm2bw9z Год назад +1

    Интересно можно ли ими заменить в газотурбинном двигатель плонетарный редуктор..... ???

    • @l-air
      @l-air  11 месяцев назад

      Можно. Прецессирующий редуктор тоже к планетарным относится.

  • @RenatRkrkaft
    @RenatRkrkaft Год назад +2

    КПД редуктора не может быть выше 100%, иначе получится вечный двигатель

    • @l-air
      @l-air  Год назад

      Я пытался себя опровергнуть, но увы 😁

    • @CrazyPit
      @CrazyPit Год назад

      @@l-air кпд это не усилие. кпд это: еденица минус (энергии потери к энергии затраченной). то есть надо смотреть насколько он греется при работе. замерять калории. просчитать сложно

    • @l-air
      @l-air  Год назад

      @@CrazyPit в планетарных редукторах распределение энергии зависит также от компоновки. Для этого и следует измерять силу.

    • @CrazyPit
      @CrazyPit Год назад +1

      @@l-air ключевое слово распределение... а в кпд участвуют потребляемая энергия и потери(в тепло)

    • @l-air
      @l-air  Год назад

      @@CrazyPit это все учтено. На 07:13 и 07:53 в расчет включены ориентировочные (табличные) значения этих потерь: ηК - КПД внутреннего конического зацепления; ηП - КПД подшипниковой пары.

  • @user-cn9sh9md5e
    @user-cn9sh9md5e Месяц назад

    Доброго времени. А есть-ли программа по расчету такого редуктора? Или пример расчета на листочке, формулы, исходные данные?

    • @l-air
      @l-air  Месяц назад

      Еще раз здравствуйте. Кинематический или силовой расчет больше интересует? Или все вместе?

    • @user-cn9sh9md5e
      @user-cn9sh9md5e Месяц назад

      @@l-air Для печати на 3d принтере. Каким образом смоделировать такое зацепление. Я не профи в конструкторском деле, так для дома и для общего развития.

    • @l-air
      @l-air  Месяц назад

      @@user-cn9sh9md5e какое передаточное число ориентировочно нужно?

    • @user-cn9sh9md5e
      @user-cn9sh9md5e Месяц назад

      @@l-air 1:60

    • @l-air
      @l-air  Месяц назад

      @@user-cn9sh9md5e этот редуктор довольно специфический и рассчитан на большие передаточные числа, но для 1:60 тоже можно его сделать. Для этого подойдут параметры колес z1 = 59, z2 = 60, z3 = 61, z4 = 61. Угол передачи можно взять градуса 3 или лучше 2,5. Само передаточное отношение
      U = 60*61/(61*60-59*61) = 60,
      то есть чем больше числа зубьев и их разность на ступенях - тем меньше передаточное число такого редуктора.
      Есть небольшая сложность, что программа Internal bevel gears прежде не работала с одинаковым числом зубьев обеих деталей, а для ступени z3/z4 как раз это и нужно. Я на скорую руку добавил такую возможность, но приходится пока вручную немного доделывать полученную модель.
      Если хотите, могу выложить эту версию Internal bevel gears, попробуете сами, либо еще могу набросать модель, как я ее вижу, но это в течение недели.

  • @Пал-Пал_ч
    @Пал-Пал_ч 10 месяцев назад

    Всё это замечательно, такой редуктор был бы хорош в лебёдке. Только подобрать такие готовые шестерни не реально. Можно создать планетарку, тоже нет достаточного выбора деталей. А вот если взять обычные шестерни. Установить пару соединённых на вращающееся водило. Одна из блокшестерни на водиле обходит закреплённую на корпусе шестерню, а вторая проворачивает на валу. Получается нечто подобное, что уже можно изготовить. Я сваял такую 3D модель 15,16,15,16. Вполне рабочая модель. Не знаю какая формула, но покрутил, кажется передаточное получилось около 4. Рассматривали ли вы такой механизм? Хотелось бы увидеть и ваш разбор этой передачи. Я попытался на словах обьяснить это устройство, надеюсь вы смогли понять.

    • @l-air
      @l-air  10 месяцев назад

      У вас скорее всего получился планетарный механизм типа Давида. Передаточное отношение, согласно описанию, у меня получилось 1/(1-15/16*15/16) = 8,258.
      Согласно И.И. Артоболевскому, такие редукторы при небольшом передаточном отношении обладают сравнительно низким КПД. Из особенностей - возможно самоторможение.

    • @Пал-Пал_ч
      @Пал-Пал_ч 10 месяцев назад

      @@l-air Спасибо. Да это редуктор Давида! Не знал где искать, хорошо что оставил коментарий. Было интересно почитать, посмотреть формулы. Удачи!

  • @mikhailpavlov273
    @mikhailpavlov273 10 месяцев назад

    Михаил, а такие колеса можно считать как конический редуктор где оси "практически" совпадают ? (отклоняются на небольшой угол)
    т.е. форма зуба будет как в коническом?

    • @l-air
      @l-air  10 месяцев назад

      У конических передач внутреннего зацепления колесо имеет обратную геометрию (в редукторе на видео - это центральный подвижный блок).
      Как простой редуктор такую передачу можно сделать.
      Форма зуба зависит от таких факторов, как вид передачи (внутренняя, наружная), межосевой угол и коэффициент смещения профиля.

    • @mikhailpavlov273
      @mikhailpavlov273 10 месяцев назад

      @@l-air имеется ввиду, что профиль зуба на ответных частях получен вычитанием зуба конического ? но я не понимаю как такое строить... ведь я то думал что там коническая пара просто угол между осями мал, а зубья там с виду обычные.... не?

    • @l-air
      @l-air  10 месяцев назад +1

      @@mikhailpavlov273 это специально спроектированные колеса. Их можно смоделировать с помощью моей программы Internal bevel gears. Параметры там были такие: m = 3 мм, межосевой угол 6,5 град., числа зубьев первой пары 19 и 20, второй 20 и 21, коэффициенты смещения у всех колес 0,1. Профиль каждого колеса строится индивидуально. Как вообще получается пространственная (сферическая) эвольвента я показывал на прошлогоднем видео
      ruclips.net/video/AhdV02s-ZRk/видео.htmlsi=UdrbIphIZQ4syn-h&t=144
      Пошаговая инструкция ручного построения с помощью SolidWorks есть по ссылке (это научная статья)
      dspace.susu.ru/xmlui/bitstream/handle/0001.74/30219/22.pdf?sequence=1&isAllowed=y
      Я конечно это только читаю, потому что строить вручную такое - это очень затратно. Можно лишь для понимания, не более того.
      Видеоинструкции построения конических колес с помощью Bevel gears есть на моем канале.
      Внутренне зацепление как на этом видео отличается тем, что начальный конус шестерни взаимодействует с внутренней поверхностью начального конуса колеса (то есть, один конус находится внутри другого). От этого при развертывании конической поверхности профиль внутреннего колеса получается не выпуклым, а вогнутым.

    • @mikhailpavlov273
      @mikhailpavlov273 10 месяцев назад

      @@l-air блин. это обалденно. геометрический кайф.

  • @user-jw5uo2nj9n
    @user-jw5uo2nj9n 4 месяца назад

    Спасибо, а можно его изготовить для ветряка?

    • @l-air
      @l-air  4 месяца назад

      В обратную сторону этот механизм, к сожалению, не работает.

  • @AvitoBot
    @AvitoBot Год назад

    Симуляцию в каком приложении демонстрируете?

    • @l-air
      @l-air  Год назад +1

      SolidWorks

    • @AvitoBot
      @AvitoBot Год назад

      Спасибо@@l-air

    • @l-air
      @l-air  Год назад

      @@AvitoBot пожалуйста.

  • @OctoTip
    @OctoTip 4 месяца назад

    Ну ведь есть трение кривошипа.

  • @user-wy3vk5gd6e
    @user-wy3vk5gd6e 6 месяцев назад

    Сложная подача