Подключение к МДУ электропривода огнезадерживающих клапанов Belimo BFL230

Часто при монтаже клапанов и блоков управления (неважно какого производителя) все время забываешь (или не знаешь), как правильно подключить клапан.
Снял видео, чтобы у меня была подсказка, попытался объяснить принцип работы и логику для тех, кто не владеет информацией.
Всегда перед монтажом проверьте концевики тестером, это самое надежное!
В данном случае открыто оранжевый+серый, закрыто красный+фиолетовый.