Электропривод это такая хрень что я пять лет учился так ничего и не понял, но могу сказать этот коллекторный моторчик совершенно точно может крутится не хуже сервопривода, а может и лучше
@@MsCarT_UA Получается при отклонении от заданного положения больше чем на 10меток, она пытается вернуться в прежнее положение? Попадая в диапазон 10 меток энкодера она "успокаивается"?
@@РоботРаботает не, не так, там стоит пид регулятор и его можно настроить, чем больше отклонение от заданого угла-тем больше ток в обмотках. Код не мой, можно на гитхабе скачать -》 missan dcservo, ссылку с телефона вставить не могу.
Имннно єтот "KAG" у него энкодер 100рысок(400импульсов/оборот) Есть еще "Dunkermotoren". Єто самые распространенные моторы из банкоматов и автоматических ворот.
СЛУЧАЙНО К ВАМ ПОПАЛА. Задумка не плохая.
Добрый день , на каких максимальных оборотах корректно работает эмагнитный энкодер as5600 ?
Электропривод это такая хрень что я пять лет учился так ничего и не понял, но могу сказать этот коллекторный моторчик совершенно точно может крутится не хуже сервопривода, а может и лучше
А у такой сервы есть режим удержания? Или только вращение на определённый угол?
Она постоянно реагирует на изменение єнкодера и пытается решить ошибку. Смещение в пределах 10 меток энкодера. Энкодер 12бит 4095 импульсов оборот.
@@MsCarT_UA
Получается при отклонении от заданного положения больше чем на 10меток, она пытается вернуться в прежнее положение? Попадая в диапазон 10 меток энкодера она "успокаивается"?
А программу под ардуино сами писали? Или это что-то из стандартных библиотек?
@@РоботРаботает не, не так, там стоит пид регулятор и его можно настроить, чем больше отклонение от заданого угла-тем больше ток в обмотках.
Код не мой, можно на гитхабе скачать -》 missan dcservo, ссылку с телефона вставить не могу.
@@MsCarT_UA а двигатель какого типа? Коллекторный, со щётками? Или без коллекторный?
что за привод можете дать название?
Имннно єтот "KAG" у него энкодер 100рысок(400импульсов/оборот)
Есть еще "Dunkermotoren". Єто самые распространенные моторы из банкоматов и автоматических ворот.