Скрытая полезная функция двигателя от CD-ROM-а
HTML-код
- Опубликовано: 2 авг 2021
- В этом ролике я хочу показать полезную функцию двигателей от сидиромов. Так как на борту таких движков есть датчики холла, то мы можем его использовать в роли инкрементального энкодера. В итоге получается бесконтактный энкодер, у которого полностью отсутствует дребезг контактов, полностью отсутствует люфт, что сильно повышает надёжность. Я бы даже сказал, что получается вечный энкодер. Энкодеры работающие на таком принципе существуют в природе, но стоят они очень дорого, тогда как из такого двигателя его можно сделать за копейки. Купить сидиром на барахолке стоит рублей 100, а то и вовсе можно получить его даром. Кстати подав питание на катушки статора, можно тормозить ротор, в этом случае ротор будет вращаться шагами.
BLDC двигатель: ali.ski/VLCVT
BLDC двигатель: ali.ski/2WjlVN
BLDC двигатель: ali.ski/kAn3Vh
Группа в контакте: club95755506
Канал Яндекс Дзен: zen.yandex.ru/po_provodam
Поддержать канал:
Яндекс деньги: 410014123045904
BLDC
Блдс
Энкодер
Энкодер из двигателя
Датчик холла
Энкодер на датчиках холла
Бесконтактный энкодер
Самодельный энкодер
LM358
Двигатель из cd-rom
Как подключить двигатель от
Синхронный двигатель
Надежный энкодер
Энкодер для ардуино
Что сделать из сидирома
Что сделать из cd-rom
Инкрементальный энкодер
Энкодер из мотора
Как работает энкодер
Где взять энкодер
Энкодер бесплатно
Что сделать из деталей сидирома
Холла
Encoder
Encoder from the engine
Hall sensor
Encoder on hall sensors
Contactless encoder
Homemade encoder
LM358
Engine from cd-rom
How to connect the engine from
Synchronous motor
Reliable encoder
Encoder for arduino
What to make from sidirom
What to make from a cd-rom
Incremental encoder
Encoder from the motor
How the encoder works
Where to get an encoder
The encoder is free of charge
What to make of the cd-rom parts 
Наука
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](http://i.ytimg.com/vi/yFH8key-t_M/mqdefault.jpg)
![How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]](/img/tr.png)
![Gunna - back in the a [Official Video]](http://i.ytimg.com/vi/oBrbejOHjLw/mqdefault.jpg)
Гениально! Энкодер вещь нужная, а собрать его идеальный варриант из того, что жалко выкинуть а применить некуда - это идеально!
также думаю
Интересно - спс.
"третья рука" порадовала-аккум, крокодил и моток ПЭЛ ну или ПЭВ ))
Если ног у МК хватает, можно использовать его компараторы. Отличная идея, спасибо. Есть еще классная фишка, как на БМВ 7й серии. Там,если достигнут некий предел в интерфейсе, вращение крутилки затормаживается и водитель рукой чувствует это. Киллер фича.
Например, при программной обработке, можно будет через ключ коротить обмотки, и будет уже лёгкое сопротивление крутилки))
А ещё можно приделать маховичок, для инерции, и будет ещё одна киллер фишка, крутанул так с размаху и смотришь как процесс побежал )))
Да, можно подобные фишки реализовать, вполне прикольно и функционально должно получится
Интересен блок!
С меня подписка!
Интересная идея и хорошая реализация, можно даже через повышающий редуктор сделать энкордер для руля автосимуляторов где важно чтобы дребезга не было.
для руля посмотрите AS5600 нет проблем с разрешением и тоже датчик хола.
Прикольно. Наверно с дисководов тоже можно делать. Блин, вспомнил. Я же делал датчик скорости проволоки для сварки, из движка от ПКшного кулера. Там тоже бывают Холлы. Вентиляторов вообще как грязи.
Нет слов ! Красава !
Спасибо!))
Шикааааарно, отличная идея
Спасибо что поделился опытом
Спасибо! Вам спасибо за позитивную оценку!))
Классная идея!
Спасибо!
было бы интересно управлением модулем XL4016 через контроллер
если подать питание на обмотки можно получить "шаги", более того от напряжения будет зависеть стопорящее усилие... т.е. можно получить нужную плавность...
Верно. единственное с разными двигателями ощущение шагов разное, от поданного напряжения тоже зависит.
Серёга голова!
Спасибо!
Отлично! Как энкодер для управления - не очень удобно, а вот измерить метраж чего либо..
Почему же как энкодер не удобно?
как раз таки очень удобно, патшипники, отсутствие люфта, долговечность
Канешн расскажи про блок питания , оч интересно тебя слушать . Мне бы такого кента . )))
Спасибо))
Круто! Спасибо!
Спасибо!
Спасибо, интересный вариант Вы придумали.
вот хорошо бы если Вы показали регулировку тока и напряжения в переделанном ИП от ПК.
Интересно Ваш источник имеет защиту от КЗ и ограничение по току.
Генельно как я сам одетого не дотукол😂
Спасибо, я помню как мне пришла данная идея. Я изучал блдс моторы их принципы, и уловил сходство импульсов энкодера и мотора. Решил проверить, а оно заработало. Впаялся к ардуине и управлял скважностью шим. Сам был впечатлен))
можно собрать лбп
который будет сам крутить ручку регулировки напряжения
и сжигать устройства рандомно
(элемент интерактива для стримов)
либо за большой донат
Зачем нужна микросхема? Если на плате всё есть уже, вы отключите 2 обмотки двигателя, а вместо них подключите провода на выход. Третья обмотка у вас останется на подтормаживание. Но это только для тех двигателей где есть датчики Холла и микросхема управления находятся на плате двигателя.
По аналогии - можно процессорный кулер приспособить!)
Идея интересная, бывают куллеры достаточно миниатюрные,и если ещё крылья по обрывать, вот только на сколько я знаю и помню в куллерах всего два датчика холла или вообще один которые понимают полярность магнитов и с силовыми ключами на выходе, короч надо думать
@@Agritreid Есть трехпроводные, есть четырех. Четырехпроводные под шим регулировку
Отличная идея,вот только как ее реализовать))
классно .Молодец .
спасибо!
Привет !!!Слухай а эти энкодеры с привода , можно использовать с ардуино , хочу руль сделать , что б вращался но 900 гр., или он не подойдет?
В теории возможно, но лучше использовать абсолютный энкодер. С ним проще все, но вот дорогие они очень
Какая точность/разрешение получается? Не измеряли?
у чего точность?
Здравствуйте
Можно ли как-то установить, соединить какой-то шаговик к энкодеру сварочного аппарата, чтобы сделать педаль управления ампер
Если есть возможность заморочиться, вы поможете всем сварщикам,
Да это сможет сделать любой паяльщик, только вот удобно ли будет, очень часто сварщику просто стоять ровно при работе не получается, и вообще, есть ли в этом смысл, чем крутилка на самом сварочном так противна ?
Можете показать как запустить этот движок.
нужен драйвер, какой-то а4988
@@fansteori благодарю,за подсказку,хочу с него кудлер сделать)),не знаю получиться или нет
@@user-vs3xs9uk6e если каким-то образом соберёшь лопасти к нему, то электроника самое простое
Hello friend, first of all, thanks for the video. This Drive Controller that you show at 7:20 in the video, can support how many amps, that is, can it run stronger motors? Thanks
It should be just 1.2A, I ordered almost the same as the author's.
Thank you! Any motor with hall sensors is suitable as an encoder.
А можно это сделать без lm385?
Нельзя
Можно сделать вечный регулятор для аудиоаппаратуры (но это не точно)🤗
Третий датчик можно отпаять и запилить из него кнопку энкодера без дребезга
Может быть, но нужно ход придумать в несколько миллиметров
нету стабильной последовательность импульсов при медленном прокручивании, контроллера не поймёт когда на него приедет две единицы одновременно. Лучше бы действительно взял сигнал с катушек. Там при любых скоростях проходит чётко два сигнала с задержкой.
не выдуывай, он показал идеальный сигнал на светодиодах.
@@erwe1054 пока не увижу осциллограмму не поверю
А напрямую на рардуино
тоже об этом думаю
@@j0nikus забей, не стоит оно того)
@@j0nikus но лм 50р стоит, так что ради интереса можно
Низкая точность этой схемы. Надо АЦП использовать и ардуино нано
В чем конкретно, по вашему мнению, низкая точность?
Наверное он имеет в виду, что мало импульсов на оборот.
Лично я попал сюда с задачей сделать двухосевую педаль для управления курсором мыши. И скорее всего мне не хватит импульсов, чтобы ускорять курсор при быстром движении или двигать более точно при медленном. Потому что педаль в вертикальной плоскости наклоняется градусов на 30 вперед и столько же назад.
Либо может таходатчики нужно иначе расположить. Пока не соображу что-то.
Гениальная идея для ёлочной гирлянды, но есть минус, нужен раб который будет крутить ручку.
Кто в теме смекнул фишку, и применят как нужно, хоть для гирлянды и без рабов
А как же соотносятся фазы между собой всех трёх датчиков? В обычном энкодере два датчика сдвинуты на четверть периода =90°. А здесь ведь три датчика. Видимо они сдвинуты на 1/6 =60° или 1/3 =120°. Тогда в вашем случае энкодер будет систематически пропускать 2 шага из 6 на каждом периоде и длины шагов будут отличаться. Нужно использовать все три датчика, тогда ни один шаг не пропадёт.
Как бы да, получается 120 и 60 градусов сдвиг. Но пропусков не будет, контроллеру пофиг на разную длительность. Все такты датчиков будут восприняты.
Это энкодер - счетчик. В нем важно, какой канал включился первым и чтобы было некое перекрытие, когда оба канала включены. Для определения направления. Т.е. "выключатели" могут быть где угодно, хоть рядом. А если бы энкодер был абсолютного положения, то там градусы важны, но там и конструктив другой.
@@KonyuxIvanздравствуйте,поговорить бы)
Купил двигатель с инкрементальным энкодером, там что-то много проводов, а контроллер, должен поддерживать энкодер, но похоже абсолютный. Может подскажете, есть опыт?
@@amkudin Не против поговорить, но пока не знаю, чем могу вам помочь? Если ваш узел предполагает установку определенного положения вала двигателя, независимо от питания, вкл/выкл, то нужен абсолютный. Если тоже самое, но после включения и установки нуля - то инкрементального достаточно. Что вы хотите узнать? Тут же много спецов, я не один. ))
@@KonyuxIvan Вы мне наиболее симпатичны) вы уже даже ответили, что и доказывает мою правоту) спасибо.
Сделай руль
автор нас бросил
В целом нет, не бросил. Работа, дела. Не получается нормально заниматься съемками. Снимаю понемногу, но вероятно на Дзен сначала буду выкладывать