INAV 2.6 modes, полетные режимы квадрокоптера FPV, RTH, NAV POS HOLD...
HTML-код
- Опубликовано: 29 сен 2024
- Объясняю доступно настройку необходимых режимов для
Квадрокоптера и любого мультиротора под INAV 2.6 и более поздними версиями
Телеграмм канал: t.me/areyouro_fpv
INAV OSD видео • Настройка INAV 2.6 OSD...
set alt_hold_deadband = 50
Железо для квада:
полетник: www.banggood.c...
gps: www.banggood.c...
Jumper t18 lddy.no/kouc
Страница проекта айнав: github.com/iNa...
areyouroo
Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру!
#areyouroo #аюру #inav_areyouroo
Фигампер! Стики из мирры и ладана! Сделка века!
Цитаты, подаренные нам каналом Сани. ))))))
вот так вот, растащили канал на цитаты )))
Как это никто не будет смотреть, а как же я?😉... 😃😃😃
Оу, Эндрю! сорян! и Спасибо!!!
Наконец-то в русскоговорящих ютьюбах услышал не Энжл (наверное проводят аналогию с ангелами 😁), а Энгл!!! Саня как всегда красавчик!)
Ну я пару раз где-то тоже сказал энжл , пересматривал свое видео и аж резануло, не знаю откуда оно у меня, для меня английский никогда не был проблемой , но видимо из ютубов этого ангела подцепил )))
эт тупо всеобщий фейл)) Все, блэт, немецкий учили, наверное, т.е. никакого не учили))
В режиме navposthold не держит позицию по спутникам что может быть?
Эмм, ну смотря как не держит, но в основном это проблемы с компасом
Саня помоги!!!! во вкладке receiver при перемещении стиков, ничего не происходит, не реагирует что может быть при включении пульта приемник забиндивается. Помоги пожалуйста уже неделю голову ломаю
уже отписал под другим комментом, а какйо полетник, и какой приемник ?
Напаян неправильно rx-tx, сам бьюсь с Овцой на iFlight f4 из-за кривого мануала квада и ещё более кривых надписей на контроллере. Буквально с бубном поднял его на SBUS, но надо же CRSF, а сигнал TX никак с контроллера не могу получить. Поэтому надо смотреть, что куда напаял.
Саня привет. А я вот на всякий случай режим энджил включаю так как один раз он мой коптер спас. Поставил плохие пропы которые на моих моторах разлетаются, но на тот момент я этого ещё толком не знал, что они не предназначены для моих оборотистых моторов 2750 kv. В полете на одном винте отлетела одна лопасть, а я как раз над небольшим озером был и я начал бороться за жизнь коптера так как я начинал терять контроль над ним и вовремя сообразил включить режим энджил чтобы снять с себя часть нагрузки и не пытаться его удерживать в горизонте, а как можно скорее его убрать из района озера и у меня это получилось. Потом я всю пачку этих говно пропов выкинул нахер в мусорку.
жесть конечно, ну это частный случай , а что за пропы? может мне тоже надо выбросить их если такие есть? ))
Привет Саш !
Мануалы смотрим , каждая мелочь важна , каждая деталь нужна !!!👍
Твой труд не оценим для многих , СПАСИБО 😀👍🔥
Привет, спасибо большое!
Как мне конкретно настроить тумблер для возврата домой?
Эмм, ну выбрать на нужном канале RTH режим, как в этом видео
При такой настройке должен быть подключены аппаратура и квад?
Александр Привет! можно ли в INAV переназначить PWM3 на 5 , в бетафлае можно но там мне не подходит RTH.и компас не видит,вообщем с алика пришел полетник бракованный,
Не, к сожалению нельзя, это особенности айнава, и если в миксере нельзя переназначить , то нельзя никак. Только делать сборку программы конкретно под это. Обещают сделать это возможно, но даже не в следующих релизах
Не планируешь собрать HDlink на raspberry Pi???
та думал, но не нравиться колхоз этот (( пока не планирую
@@areyouroo надо надо колхозить, обязательно надо 😃 думаю многим понравится данная тема! Юлиан начал делать так и не доделал!!!
на raspberry Pi уж слишком перебор по железу получается, + USB свистки там специальные, + для наземной еще столько же городить, мутил такой девайс, разобрался что к чему и выкинул все лишнее, взял модуль на ar9331 скомпилил прошивку openwrt и камеру недавно вышедшую runcam webcam подцепил к модулю, на модуле вещание на wifi через gstreamer video/x-h264 и ловлю на буке через антенну 21дби и все, задержка гдето 200мс, по весу в аппарате легче, по цене дешевле... Хотя, для кого-то проще будет собрать на распбери, уже и гайды есть по сборке, у юлиана например и с прошивкой мутить не надо. Ну и главный минус это все-таки задержка, на гонке крайне не комфортно гонять, блинчиком и на самолете самое то, 1080р с аналогом не сравнится.
Нифигасебе, никто не будет смотреть!!! А я? :)
Давно искал ответ на эти вопросы, спасибо за видео, удачи в развитии, подписка оформлена)
воу воу!! Спасибо, Бро!!!
Народ, подскажите пожалуйста, в каком авиасимуляторе можно полетать НА САМОЛЁТЕ!!! с аппаратурой Radiomaster TX16S (Jumper T16)?
Подключаю к компу USB проводом, выбираю режим симулятора и ни один симулятор не видит пульт.
На симуляторе для квадриков полетать получилось (Liftoff FPV Drone Racing).
Может что то настроить надо перед этим или тренерским шнурком подключаться?
Инструкции не нашёл никакой нигде.
p.s. комп на win10 x64.
Отвечу сам на свой вопрос. Решилось всё сменой драйвера. Делаем обновить вручную, доходим до выбора из списка и там выбираем устройство ввода. Всё работает. Летаю на планере по FPV в AeroFly RC7 выбрав 4д ландшафт/
Ооо! Может и я когда-то попробую сим самолета!
подскажите как и когда можно переключать полетные режимы.
с земли как бы понятно, а можно ли в полете? или может быть с какого на какой не стоит?
можно ли дефолтным режимом. на переключатель поставить "NavPosHold" - "angle" - "акро"? и что будет если в полете резко перескочить с акро на NavPosHold? скажем при каких-то проблемах (скажем потеря ориентации) отщелкнуть тумблер в NavPosHold, квад выровнится в горизонт с какого-то случайного положения?
Если, настроить режимы на 2х тумблерах? как переходить?
если с акро клацнуть в энгл, квад из любого положения кратчайшим путем выровняется в горизонт, если клацнуть в позхолд, то еще и зависнет в пространстве, если будет выполнено заданное положение ручки газа, возможно это будет очень резко и пугающе, но по программе он должен выровняться и зависнуть
@@areyouroo а стики? Их надо бросать при этом? Он выровнившись рванет исполнять то что ими заданно?
Начиная с версии 2.5 появился глюк в конфигураторе. Гнусно пропадает режим "ALT HOLD" в закладке режимов. Делает он это, похоже, в случаях, когда барометр не запитывается через USB и горит красным. После подключения аккумулятора - режим так и не появляется.
Конечно, это не очень нужный режим. И в качестве костыля его можно вернуть через CLI (или dump в разделе #aux) написав что-то вроде aux 3 3 2 1300 1700 (со своими цифрами номера канала вместо "2" и требуемым диапазоном), но всё равно неприятненько.
На форуме RC народ писал, что его можно как-то "вернуть", но как вернуть - не написано.
это не глюк, нав функции и баро функции, будут доступны только если есть соответствующий сенсор, и он синенький вверху в строке, и он должен быть при загрузке полетника уже, то есть подключить батарею потом, не поможет, надо подключить и нажать ребут в каком-то окне. Написано что для безопасности это всё
Ага - людей в намордники одевают тож типа для безопасности :D
По мне - так самый настоящий глюк. (pos hold - то не пропадает, и alt-hold тоже раньше не пропадал). Если в "конфиг" заявлен барометр - то режим должОн быть! А для безопасности, как и прежде - просто запрет арма нужно при настроенном таковом режиме и отсутствии исправного баро.. (и WP не пропадает, и RTH не пропадает)
Саня привет! как вывести сигнал для управления сервой по питчу(для курсовой камеры) на PWM 5-6 и можно как то привязать к крутилке на аппе для ручной коррекции полетник Omnibus F4 V3 прошивка INAV
Привет! Ну прикрутить серву к нужному каналу в полетнкие, в миксере добавить серву на этот канал, выбрать rc input с желаемого канала управления. Про привязать к крутилке для коррекции ниче не понял, что корректировать?
@@areyourooСпасибо, курсовую камеру верх-низ и что бы от полетника стабилизация работала по питчу.
Наконец-то! Просмотрел 100500 видосов до этого, и ни в одном не было толкового объяснения по режимам полета, спасибо!
еее! спасибо, Миха!
день добрый! в архиве "дошел" до видео с betafly. такой вопрос сразу на сколько это сейчас актуально!? или матек модули с последним айнав это то что нужно современному коптероводу!? спасибо!
Добрый день! я бы ориентировался на бетафлайт только для гонок на результат, а во всех остальных случаях использовал бы айнав для круиза, фристайла и дальних полетов. матек делает неплохие полетники, но нужно учитывать что айнаву для навигации нужен будет барометр на борту, и sda scl пины на плате для подключения компаса
@@areyouroo так барометр вроде там есть. а компас в гпс приемниках бывает, верно!? я знаю только 405 и 722 матек. а что бы Вы посоветовали для сборки первого коптера. Жду радиомастер с бангуда. планирую пока полеты на компьютере, а пока буду учиться закажу комплектухи для самой птички.
Класный видос. Смотри, кидал я сегодня дарта несколько раз, он у меня на 2 х банках, весь в стоке, когда я его кидаю прямо,(и в автоланче и просто при 100% газа) он летит сначала вниз, подкашивает траву и потом взлетает. Я его не правильно кидаю? Его нужно попробовать больше вверх выкидывать, или как?
Спасибо, скорее всего вектор тяги немного на пикирование , чуть бы поднять мотор, вторая причина пидов , а именно FF не хватает в стабе, настроить расходы в стабе на 90 процентов от мануала, видос по пидам есть для самолета, там дотошно разобрано это на примере. третий вариант , ЦТ немного передняя, ставить точно по меткам, либо чтобы на метках нос чуть поднимался вверх
Привет парни, Мирного Неба ВСЕМ!
Собрался перейти на Inav c BF, заказал полетник... Подскажите, будет ли работать Acro совместно с AltHold?
Подскажите режим NAV POSHOLD должен включаться как самостоятельный режим или в месте с ANGLE?
Это самостоятельный режим пригодный для полётов в режиме "мавика" удерживает в не и высоту и координаты, но можно и летать , при отпускании стиков - зависнет
@@areyouroo , Спасибо, просто произошла не понятная вещь, включил только NAV POSHOLD примерно на высоте 2 метра, коптер завис ка и положено, но когда попытался лететь вперед коптер метров через 5 влетел в пленету, выглядело так ка будто включился режим "ACRO". Версия INAV 3.0 rc
@@aleksmu странно конечно, надо разбирать детально такие случаи, так не понять, но суть в целом така что в этом режиме можно полноценно летать
Было бы снтересно видо для самых начинающих - тип постройка самого недорого FPV ДРОНА ( НУ И ДАЛЬШЕ КАК МОЖНО УВЕЛИЧИТЬ У НЕГО ДАЛЬНОСТЬ И Т.Д.) ТУТ, ВРОДЕ ПО КОМПОНЕТАМ недорого получается.
Прсто смотрел недавно ролик долголет для начинающих так он в самой дешманской комплектухе за 70 000 улетел...
Саня топчик! Очень понятно рассказал. Можно ли к тебе обратиться за помощью в сборке квада? Строю большой квад первый раз на базе тарот 650
Спасибо! будут вопросы по кваду, пиши , можно в коментах под любым видео!
Здравствуйте. Помогите разобраться. Во вкладке ресивер нет реакции на стики. Полетник matek f405 ctr приёмник r-xsr аппаратура радиомастер приёмник забинден. Подключено все по мануалу
Добрый день! В портах выбран нужный порт в качестве serial rx?
@@areyouroo да на сайте производителя указано uart2 и у меня Serial rx включен
@@areyouroo может с радиомастером что не так
Режим angle и horizon берут данные с гироскопа , совместно и второстепенно от акселерометра
Не понятный вопрос, режимы Энгл и Хорайзон, используют акселерометр
@@areyouroo акселерометр измеряет ускорение , и к стабилизации по горизонту он никакого отношения не имеет, а вот гироскоп в свою очередь уже измеряет отклонение от горизонта
@@08Downhill увы, всё наоборот
Привет, всё супер. Знание всегда нужно пополнять. А кому не нужно , пускай идут лесом.
Тооочно!! кому нужно - тот посмотрит!
Привет Саня. Подскажи пожалуйста есть ли в айнаве режим черепахи? И как его настроить? Как он называется?
Посмотрено, и видимо ещё раз с квадом в руках будет пересмотрено :о)
Еее!
Отличный, короткий, содержательный гайд по режимам! Мне такого несколько лет назад очень не хватило )) Саня, как всегда спасибо, лайк!
Спасибо, Денис! блин мне тоже не хватало когда влез в айнав ))
При включении удержания точки, дрон садится на землю и стдит
Как заставить его реально зависнуть на 1 месте в своей точке
А нужен ли для навигационных режимов компас ? Говорят что нужен..но я тут эксперимент провёл и засомневался в в необхоимости этого глючного прибора. Если до момента включения полётного контролера соерентровать его правильно по сторонам света, то после включения полётника гироскоп запоминает эту ориентацию и уже определяет стороны света без всякого компаса. Это видно в программе INAV, там "кирпичик" который повторяет все вращения полётника по всем осям.
Смотрят не переживай 😉 не все загоняются по трендам
Почему у меня в inav вообще нет режимов POS HOLD, RTH и т.д. ?
Где тут можно два лайка клацнуть :)
блин, надо второй канал для лайков ))
Спасибо! Информативно!
Спасибо!
Спасибо Саня ! Побольше скучных роликов !
еее! Скука - наше всё )))
Я смотрю 👍 )))
Оееее!!!
К navposhold нужно добавлять стабилизацию или нет ?
А то в posholde немножко квад болтает!
Спасибо полезно
Оее!! не за что, спасибо за поддержку!
8:10 Необязательно выставлять deadband для стика газа. Вместо этого нужно правильно выставить значение "Hover throttle" - значение газа, при котором квадрик держится на одной высоте в режиме "ANGLE".
Соответственно, положение газа, при котором квадрик будет удерживать высоту в режиме "NAV ALTHOLD" будет таким, которое было задано в "Hover throttle".
Это необходимо сделать, чтобы при переключении из режима "NAV ALTHOLD" в "ANGLE" или "AIR" квадрик не улетал вверх (как это происходит у Юлиана ruclips.net/video/m_VX2UgiIDU/видео.html ).
8:43 Если я не ошибаюсь, для удержания квадрика по GPS нужно одновременно использовать режимы ANGLE, NAV ALTHOLD и NAV POSHOLD. Иначе, например, без ANGLE квадрик будет летать и в режиме AIR, удерживая позицию (по не опытности можно опрокинуть квадрик в таком режиме). А без NAV ALTHOLD не будет удержания высоты, но будет удерживаться позиция.
Нееееее, Hover throttle это уровень газа который включается поментально при переходе в любой NAV режим, и потом уже корректируется по барометру. Hover throttle нужно выставить именно такой когда висит квад, чтобы при переходе в удержание высоты небыло скачка вверх или вниз. к примеру, висит у меня квад на 25 процентах газа, 1250 едениц, и я летя с газом в 60 процентов врубаю удержание позиции, газ моментально упадет до 25 процентов, и дальше будет удерживаться автоматически для поддержания высоты по барометру, а стик газа у меня все это время стоит на 60, и именно это будет средняя точка вокруг которой действует дэдбэнд. фух ))
При включении NAV POSHOLD, включается и ALTHOLD. Его не нужно отдельно включать.
5:51 ты хотел сказать, - по YAWу ?
Даааа, спасибо! Добавил всплывашку с исправлением ))
Спасибо огромное! Подскажите пожалуйста: Есть ли в айнав способ програмно отключать питание видео передатчика на время настройки?
Спасибо! питание увы нельзя отключить, но можно снизить мощность например до минимальной, нужно чтобы передатчик поддерживал irc trump или smart audio
ЛАЙК только уже за предисловие : "Никто не будет смотреть, но К счастью, мне пофиг :))" XD
))) ну блин так оно и есть, один из самых не просматриваемых видосов, но без него никуда ))
Как сделать русский язык в open tx?
В меню аппы выбрать русский язык озвучки, если речь про озвучку
areyouroo это я нашёл спасибо а как менюшки все русские сделать? Аппа радиомастер
Друже, мама хоть и заставляет тебя смотреть, но не делайте в инсте. У меня нет времени смотреть инсту! Ну не успеваю... и уверен ни я один .! Паша привет!)
Видос будет в Ютуб )))
Спасибо. Есть много полезных деталей для новичка. Я час угробил на попытки отучить beeper пищать при включении, а нужно было всего лишь частоту подвинуть. + про arm anyway по 10х не знал. В мануалах наверное есть, но инфы для меня много, пропустил видимо.
Круто, рад что помог видос !👍
Привет! Как никто не будет смотреть?! Я прям сейчас смотреть буду!))) Спасибо, btw, делаешь полезные видео и подача мне нравится.
Спасибо, большое, Андрей!
Вопрос. Какой режим нужно включить для взлета и посадки в горизонтальном положении коптера?
не понял немного вопрос, взлетать удобнее в акро режиме (air mode) или в режиме стабилизации (Horizon \ Angle) автоматического взлета как на мавике - нету, но есть автоматическая посадка
Эт ты зря насчёт того что никто не будет смотреть.я посмотрел,и мне эта инфа нужная.лови лайк.
Спасибо, Виктор!!!
Суупер! Саня, шикарное видео и очень полезное!
Вот ещё б очень хотелось видоса про настройку TBS Crossfire 🤝👍🏻🤟🏽
спасибо!!! Ну по ТБС там вроде сложно запутаться , Никогда не было раньше ТБС, но как купил, ни одного мануала не смотрел, всё настроил интуитивно )) Мож как будет доступна телеметрия по вайфай, нужно будет сделать видос
Я, как ляподрочер, все таки нашел кое-что - 5:36 - крутить модель не по роллу, а по курсу (по yaw), а еще стремно случайно сделать home reset где-то над лесом/морем и потом заблудиться (или сдохнет видео в полете, например). Ну а в целом очень одобрительно :)
Тооооочно!!! Да, по курсу конечно!! Спасибо!
Саня, ПРИВЕТ. Спасибо за видос. Продолжай просвещять нас. У тебя всё хорошо получается.
Спасибо, большое!!! Рад снова видеть тебя в комментариях!!
Капитальный красавчег! Спасибо !
Спасибооо!!!
Саня, не останавливайся !!! Лайк однозначно !!! Смотрю все и с большим интересом!!!
Спасибо, Костя!!!! обнял
Сохранил в копилку) Спасибо большое! Собираю крыло под inav, жду только видео, настройка очень в тему!
По режимам самолета есть уже видос, ну и ваще для самоля под айнав есть все видосы!
Хорошее познавательное видео.)) Посмотрел с удовольствием.!
Спасибо!!!
Александр, спасибо! Очень полезное видео. Шпоргалка для настройки. :-)
ооо, точно!!! спасибо!
Может ли отсутствовать режим gps pos hold, из-за того, что нет компаса на борту, а есть только gps? При этом RTH присутствует в списке режимов. А будет работать RTH без компаса?
Нет, но может отсутствовать при отключеном гпс модулем. Возврат работать на кваде не будет без компаса
@@areyouroo gps PosHold отсутствует на квадре с включенным gps и отсутствующим компасом. Где копать, что бы появился? Спасибо
Разжувал отлично, спасибо.
Спасибо!!!!
Саня, отличное видео, спасибо за подробный разбор. НО нид хэлп! Решил перевести квад с БФ на айнав, и при настройке режимов для коптера из NAV режимов есть только NAV Althold. Нет возврата домой, нет удержания позиции и всего т.п. GPS работает нормально. Если в миксере изменить квад на самолет - все NAV режимы на месте. При переключении обратно на квад, они исчезают. У тебя в видео вижу, что для квада они доступны...
Привет! включена навигация во вкладке конфигурейшн? Там свич "юз навигейшн.."
@@areyouroo что-то свитч не нашел. Но понял, что дело в отсутствии компаса. Если добавить компас в конфигурэйш, режимы появляются. Сегодня пытался летать только по GPS и это фиаско - при включении фейлсэйф возврат домой не работает, включается аварийная посадка. Хотя индекс точности геолокации в районе единицы. Видимо придется вернуться на БФ - в нем хоть нет посадки, но квад возвращается домой.
Привет Александр!
Спасибо за познавательное видео.
Собираю свой первый квад на базе полетника MATEK F405SE на INAV 2.6, столкнулся с проблемой квад армится, но не запускается моторы только бешено пищит поисковая пищалка.
Привет! Спасибо большое! Наверное не включен пвм выход, вверху красная строка должна гореть в предупреждениях
Доброго времени суток.
Пвм выход включён, с компа моторы запускаются а с пульта нет.
Александр .Смотрю всё .Не останавливайся.
Константин, спасибо !!!
Спасибо! Приятно смотреть увлечённо го человека.
Спасибо, Shark!
Недавно тоже задавался вопросом, что такое MC Braking. Из видоса Спихальского и обрывков на форумах сделал вывод, что это мод для Круиза (и вроде только для Круиза), который при отпускании стиков тормозит так, что квад не пролетает свою точку по GPS (ну или не так сильно промахивается) и не начинает ее потом яростно искать, создавай расколбас на FPV
Короче надо включать и смотреть во всех режимах, я в ГПСхолд попробовал, по ощущуениям ничего не поменялось
Круиз на квадах глючный до сих пор, не советую им пользоваться вообще
Саш , сделай видос по настройке крыла 1200мм размах , под INAV , от А до Я , у тебя отлично получается 🔥🔥🔥👍✅
Будет видос по настройке дарта 250, спасибо!
@@areyouroo Заранее спасибо 👍, важно по мелочам...
Привет! может здесь кто то подскажет в INAV на коптере не могу победить проблему,при возврате домой сильно дёргает носом верх-низ
Привет, а как высота на осд себя ведет? стоит ровно ?
@@areyouroo Я тоже подумываю про паралонку,которую я не по ставил на баро
спасибо, полезно. мне надо было смотреть до краша а не после
Спасибо большое!
Саня молодец. Толково рассказываешь. Преподом в универе можно работать.
Третий
я первый👍
Саня, пересматриваю теперь. Надеюсь ты не в строю. Удачи. Живи.
Полезные видосы. Можно научиться сборки и полетам.
Ещё как полезно и интересно
оее!! Спасибо!!
Лайкос... Але!
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
Ти знаєш що це? Поясни а то законфузив народ. І собі поправ. Джампер вогень апа.
Оце? ruclips.net/video/YjZX89ujgak/видео.html
Дякую, та знаю звісно що це, в мене стіки уходять постійно, треба калібрувати, але лєнь ))
@@areyouroo в мене на холах і все ок
нужный мануал. для чайников полезный. еще одна тема может быть интересной - чего то обидно - на самолете у матека полетного контроллера можно олед дисплей подключить, а на коптере такого нет, обидно. можно наверно олед и на коптер поставить?
А зачем он нужен при наличии osd, кто будет на него смотреть? Или нужно обучать мышь на пилота?
Вроде нет никаких ограничений по олед, нужен только порт свободный, но как бы да, через ОСД можно настроить всё то же самое
@@areyouroo например настроить высоту возврата на базу по фэйлсейву можно так и так?
Благодарочка от души бро.
Спасибо за поддержку!!👍👍👍
Ещё как полезно! Спасибо, Саня !
спасибо!!!!
Отлично, видео с описанием модов. Спасибо!
Спасибо ,Большое!
Да смотрим смотрим)
Я на таких видосах и учусь настраивать квад)
Осень полезно! Спасибо)
не за что!!! дааа
Уменя почему-то нет режима NAV RTH
Значит не включена или не настроена навигация, либо не запитан ГПС модуль
Все подключено правильно и GPS работает но в Inav не выходит Model RTH и не возвращается домой только садиться ,установил BF и все работает .
Смотрю скучный мануал и мне тож пофиг)
я всё еще смотрю, бро)
Оеее, спасибо!!
Обещал посмотреть с коптером в руках - смотрю :о)
урааа!! поздравляю с коптером!
@@areyouroo руки не купишь :о)) только коптер, поэтому летаю как кусок фанеры :о)) уже нырнул с 68 метров в сугроб; словил отказ GPS (ts-100) при автовозврате домой
Саня спасибо ,все как всегда быстро и понятно. Единственная просьба подсвечивай ссылки на видео о которых упоминаеш. Если не затруднит.
Ето ты был на стриме Павла билецкого?
(Где то 2 недели назад) я тож там был :)
@@tarasn.6892 Да, я по возможности всегда смотрю...
Ооо, Мы с Пашкой скоро сделаем кооп, ждите у него на канале!
@@areyouroo ждём...
Спасибо за видео
Не за что, Анита !
Респект! 👍
спасибо!! оее!!
Спасибо за разъяснения. Подскажите а есть ли вообще в каком либо конфигураторе режим "облёт по кругу" или "следование за объектом"?
не за что! Айнав поддерживает в мишн планере облет точек интереса, но это только в режиме миссии. и это довольно неудобно делать
@@areyouroo По миссии то это понятно. Но это не то. Сейчас у всех современных коптеров по типу мавика есть простые и удобные функции, такие как я описал выше. Вот думал может и в самосборках такое можно проделывать.
А как это можно сделать программно? Камера аналоговая, а не цифровая, тупо с неё сигнал усиливается и льётся в антенну, а в мавиках идёт слежение за объектом в камере через цифирь, анализ изображения и обсчёт полёта относительно этого изображения
@@ВикторВржесинский не надо никакого слежения. Просто полет по кругу. И мне кажется вы как то перемудрили. Там ставится точка и от нее задаётся радиус, всё. К тому же вы говорите слежение за объектом, а если объекта нет? Например в чистом поле мавик что, не может сделать облёт?
@@vse.proidet А Вы пробовали? Он по сложному алгоритму работает, и если он ухватил не ту точку (что в чистом поле вообще легко), он будет делать круг вокруг той точки, которую сам придумал. Он не на координаты опирается при полёте по кругу. Точнее, на координаты, которые берет из своей идее об удаленности объекта в камере. Как-то так. Короче, сложный алгоритм, и камера там не на последнем месте. Это часть сложной системы Active Track (сейчас уже 2.0 на новых). Вобщем, если объекта нет, может хрень получиться, а не круговой облёт, который Вы задумали. Уже проверено.
Короче, на пальцах попробуйте прикинуть алгоритм расчёта центра круга, если Вы, допустим, подлетели куда-то и хотите сделать круг вокруг этой POI. Для меня это тоже интересно, ибо делаю дальнолет на INAV, и всякие круги, бумеранги и спирали были бы в тему. Ибо есть Мавик, но хочется и фристайлового варианта в съемке, более дешевый сетап в случае потери аппарата, чем Мавик 2, ну и тд
Спасибо.
Оеее!! не за что!
Привет :)
Привет!!!
Привет Сань! Можешь подсказать что делать? По твоему мануалу собрал, прошил и настроил qczek 2.10, но ни в какую не идет сигнал. Много раз все перепроверил: передатчик и приемник живые, через конфигуратор настраиваются, но инав не видит сигнала и телеметрия никакая на пульт не идет (втч rssi)
Upd: напаял светодиод на приемник - нет бинда. Пробовал разные коды подключения ставить - безрезультатно
привет, ну банально распиновка правильная ? она различная у 1,92 и 2,1, аппа ругаеться на низкий уровень rssi?
@@areyouroo делал все по твоему мануалу на 2.1. модули те же, что и у тебя. Распиновку проверял. Единственное, что светодиод на передатчике статично горит (не в режиме настройки, в нем все нормально мигает) не уверен что так должно быть
@@mikekorovin блин что-то тогда с настройками , а скажем так любой другой приемник работает на этой модели? Тоже если по с-бас подключить
@@areyouroo не проверял, могу разве что xjt модуль проверить на ней. У меня Radiomaster tx16s т.е. тот же джампер, по сути.
45-й ))))
огонь )))) Ржу
Саня 🤝
еее! спасибо!!
Ма ну ал, это хо ро шо
Спасибо!!!
Саня спасибо за видео!отдельное видео про настройку пидов для квада планируешь желательно поконкретней.спасибо)))
Так давно уже было) только если по пид аналайзеру, но на другом хорошем канале эта тема раскрыта очень хорошо. Чего повторяться то?)
@@TheSkladovoyи брщш0мшш
Жень, видос уже делал по пидам несколько лет назад, ничего не изменилось с тех пор, у Юлиана прекрасно раскрыта тема пидов на айнав квадах, просто нечего добавить.
Да спасибо Сань!я просто больше по самикам и визуально квад только первый собрал пока летает)))