Айнав не армится, что делать? INAV 2.6 arming
HTML-код
- Опубликовано: 29 сен 2024
- Что делать если не хочет армится квад или самолет под управлением INAV 2.6 или более старых версий айнав? Разбираем в этом видео детально
Видосы по теме:
Betaflight не армится, что делать: • Betaflight не армится,...
Калибровка компаса и акселя в айнав: • INAV 2.6 Настройка ina...
OSD айнав: • Настройка INAV 2.6 OSD...
Телеграмм канал: t.me/areyouro_fpv
CLI команды
set nav_extra_arming_safety = OFF отключение проверки статуса навигации при арме
set nav_extra_arming_safety = ON включение проверки статуса навигации при арме
set small_angle = 180 отключение ограничения по углу акселерометра при арме
мой 5 дюймовый квад
полетник: www.banggood.c...
моторы: 2400kv www.banggood.c...
регулятор 4в1: www.banggood.c...
видео передатчик: www.banggood.c...
курсовая камера: 4:3 www.banggood.c...
мой 7 дюймовый квад
полетник: www.banggood.c...
моторы: www.banggood.c...
регулятор 4в1: www.banggood.c...
видео передатчик: www.banggood.c...
курсовая камера: www.banggood.c...
купить Jumper T18: lddy.no/kouc купон на $10 areyouroo10OF
либо на бангуде: ru.banggood.co...
www.banggood.c...
апгрейд Jumper t16: lddy.no/kouc
купить RadioMaster TX16S: www.banggood.c...
купить RadioMaster TX16S Hall Sensor: www.banggood.c...
Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру!
#areyouroo #аюру #inav_areyouroo
![Tee Grizzley - Blow for Blow (feat. J. Cole) [Official Video]](http://i.ytimg.com/vi/wNLN5xsx5dc/mqdefault.jpg)
Если необходимо заармить для проверки без спутников. То нужно быстро пощелкать тумблером арминга 8-9 раз и inav даст возможность заармить квад или самолет
Да ладно??? Вига-круто. Буду попробывать.
Дааа, можно ещё прописать арминг по стику ява вниз и влево ! Спасибо
@@areyouroo а как?
set nav_extra_arming_safety = ALLOW_BYPASS и тогда стиком газа вниз и вправо можно армить вниз и влево дизарм вроде, или наоборот ))
@@areyouroo не не не, только вправо яв и газ в 0, но он не заармится, нужно удерживая так стик включить тумблер арма
Добрый вечер! У меня очень интересная ситуация я переделую китайский дрон на бк моторах и немог за армить, ваше видео спасло ситуацию))) но наступила следующая проблема, при арме моторы дергаются и нероскручеваются((( помогите както??? Пожалуйста!!!
Добрый! Нужно добавить обороты холостого хода, видимо сильно мало, сейчас в айнав они в процентах, по дефолту 15, поставте 17-18 примерно
Здравствуй! У меня есть некоторые опасения по поводу арминга в полете например крыла, из-за неспокойного состояния акселя после случайного дизарма...
Большое СПАСИБО за полезную информацию!
Привет! Аксель калибруется после прошивки один раз, гироскопы калибруются после подачи питания, при повторном арме только перезапишется точка возврата домой
@@areyourooОК, понял.
Не могу найти как на inav настроить квадрик без использования gps модуля. Может кто подскажет?
На 10-ый раз квад заармится когда щелкаешь армом. Пробовал-работает.
Дааа, это киллер фича просто !
У меня все чеки зеленые, но не армился. Забыл включить "Задействовать моторы и сервы". Саня, спасибо. Куча инфы.
Не ну там красная строка вверху горит когда отключены пвм выходы ))) спасибо!!
Доброго дня. inav 2.6, matek 405se. У меня армится, всё нормально, но почему то после арминга перестаёт работать газ, он падает на 1000, ни больше ни меньше не делается. При дизарме, всё нормально шкала газа работает. Что делаю не так?
Добрый день, а юсб при этом не подключен случайно? там вроде защита от включения моторов при активном юсб
@@areyouroo не подключён. Мне кажется что то с самой аппаратурой, flysky.
Если друзья до сих пор не смогли сами заармить Inav, то они тянут тебя на дно))
Блин, тоочно! Надо или срочно учить их, или менять ))
в каку они себя тянут
А как заармить так и не сказал :( и нигде в инете не пишут, пол дня рою, найти комбинацию не могу...
завести арм на тумблер же, и всё
@@areyouroo как? Да простят меня опытные юзеры
gyro hardware lpf invalid settings что это значит , произвольно загорелось
ну ваще invalid settings загорается если например залит не тот дамп, и в прошивке не поддерживается какая-то функция, или если перепрошивка была без полного стирания чипа
Уже писал в комментах к другому твоему видео, надо
set nav_extra_arming_safety = ALLOW_BYPASS
тогда в обычных условиях заармить нельзя без спутников, но если очень надо, то перед включением свитча арм, нужно стиком YAW в право и после этого арм. И тогда заармиться без гпс.
ENG ALLOW_BYPASS allows the user to momentarily disable this check by holding yaw high (left stick held at the bottom right in mode 2) when switch arming is used
дааа, помню, я где-то в коментах уже это писал, спасибо большое! буду делать гайд по CLI обязательно упомяну !
Саня ещё раз привет. У МАТЕКА накопал вот что -
"2812LED_Strip share I2C1_SCL pad as default. either enable LED_Strip, or enable Baro/compass.
2812LED can be resourced to S5 (PA15) if using Baro/compass the same time with BF firmware"
-"2812LED_Strip по умолчанию использует панель I2C1_SCL. либо включите LED_Strip, либо включите Baro / compass.
2812LED можно использовать для S5 (PA15) при одновременном использовании Baro / compass с прошивкой BF"
Как раз то что не работает, осталось понять где этот включатель выключатель.
Гуру что скажешь?
Где-то уже ответил ))
А у меня самик не армился когда я физически отключил GPS датчик от ПК но забыл убрать в iNav флажок в Configuration, напротив надписи GPS for navigation and telemetry, и даже CLI команда set nav_extra_arming_safety = OFF не помогла, а надо было просто убрать флажок и тогда все заработало.
дааа, оно выдает ошибку что-то вроде отказа GPS сейчас на OSD в таком случае, спасибо!
После прошивки МАТЕК F765 перестал работать радиомадем((( RDF900x. Мадемы рабочие, переставлял на квадрик, все нормально. Тут питание есть, соединение тоже. Но вот с матека не передает данные. Где нужно включить его в Айнав? Стоит на RX1, то есть это порт 1? что там нужно поставить? Не подскажешь, второй день мучений идет.
не скажу, я не сталкивался с такими модемами, что-то типа "телеметри" нужно включить, и возможно вид телеметрии сменить с "2" на "1" , не помню уже команду
Сань! Вот такой вопрос. В апе radiomaster tx12 поставил модуль кросс... вроде работает все но настройки кросса через апу не могу изменять, вроде везде пробовал всякие манипуляции. Внутрь кросса никак не могу попасть в расширенные настройки. Мощность и т.д. А вот с приёмником на кваде забиндил.
Привет, у меня есть видос про кросс, там ответ видимо, надо разблокировать регион скорее всего, иначе будет только биндинг
На полетнике matek f405ctr с GPS TS100 никак не могу заармить, не находит спутники. Я уже и рацпиновку наверное 100 раз проверил, и шумы по питанию. Не представляю в чем дело. GPS точно рабочий. Грешу на камеру (рядом стоит runcam split 3) может она наводки на GPS дает
Если работает рядом камера - однозначно она фонит, надо отключить камеру хотя бы для холодного старта, и потом когда будет надежный фикс .включить уже
Здравствуйте Саня. Я уже собрал два дрона и не могу ни в одном включить моторы пультом FlySky. Проблема такая: в INAV все флаги зелёные, status показывает, что проблема арминга RX CLI. А подробнее: в категории Mode, первая строка ARM, которая никогда не синеет, а остаётся серой при назначении любой доступной крутилки или тумблера. Понимаю, что мои два пульта - не хорошие. Но только на них смог собрать деньги. Как сделать полосу ARM рабочей? Вот такой мой вопрос. Спросить мне не у кого, живу не в русскоязычной стране. Остаётся личка (vadikpivo@gmail.com) с нетерпением жду ответа. Столько уже денег китайцам заплатил - ничего не летает. Заранее благодарен. Вадим
Доброе время суток. Удалось решить проблему? У меня похожая, всё чеки зелёные, но Арма нет, и в моде арм не синеет
Саня помоги найти причину почему армин тормозит на пару минут. Имеем inav 2.4 gps+compas. Проблема в следующем, пошагово. Включаю батарею нету фиксации по gps после того как спутники нашлись на осд появляется сообщение sensor calibration - не даёт заармить моторы. Постоит две три минуты с этим сообщением и оно пропадает после чего можно армить и лететь.
При подключении к ПК в setupe ни каких ошибок нет! Куда копать и где искать какой сенсор не откалибрована?
привет sensor calibration это именно та калибровка гироскопа которая после подачи питания, я ж в это м видео про это и рассказываю )) Нужно не трогать (оставить неподвижно) модель первые 10 сек после подачи питания, и все будет хорошо ,
Саня привет, глянь, может подскажешь? Чек лист весь зеленый. Не армится, ОСД пишет газ у тебя сейчас 7%, давай ка дружок убирай в 0 и будет тебе арминг. Ладно, думаю, угоняю триммером до нуля. FS настроен по каналу газа на значение 4%. Арминг удается, но теперь если газ убираешь в ноль, то приемник говорит у нас проблемы, газ типа ниже значения , валим домой, ну а матек он же послушный... Он валит домой.
Я летал на айнаве начиная с 1.8. Потом обновил на 2.2.1 кажется. Так вот ни там, ни там такой проблемы не было. Аппа откалибрована, значение всех каналов в пределах 1072...1930. Если аппу выключаю, то значение газа падает до 988
Привет! прошить 2,5 поставить, убрать в аппе все триммеры, двойные расходы, экспоненты, летать!
Саня вместе с тобой познаём inav, такие видосы всегда актуальны и интересны,продолжай и дальше рассказывать!
Спасибо большое, Костя! вот благодаря таким комментам и хочется пилить видосы дальше!
Не армится квад. При увеличении газа стиком пульта в строке сообщения на OSD появляется надпись "THROTTLE IS NOT LOW" (дроссель не является низким). Не могу разобраться что не так. Саша подскажи пожалуйста.
эмм, ну так в этом и дело, для арминга газ должен быть в нуле
тут бы стоило озвучить проблему throttle is not low пишет так и не армится
Та вроде озвучено, газ не в нуле
Саня привет .GPS значок горит красным и ничего поделать не могу.
Неправильное подключение модуля или какие-то проблемы с подключением
Как включить запись видео в камере ran Cam hybrid
Если смотреть на плату держа картридером влево, то верхняя кнопка будет старт записи/питание вот есть инструкция www.runcam.com/download/Hybrid/RC_Hybrid_Manual_EN.pdf
Спасибо богам интернета за Саню и его полезные видосы)) концовка топ, НЕЕЕЕЕААААРРРРРМИИИИЦЦЦЦАААА😈
оеее!!! обнял, Бро!
Подскажите пожалуйста можно ли в MATEKF405STD использовать INAV или только Betaflight
Hapsan - можно проверить в Inav? Hapsan - можно проверить в Mischen planer?
Может, ток у меня такая фича. Дизармишь, видишь статскрин. Пока он не уйдет, не армится.
Нужно дёрнуть газ вверх - вниз для этого. Если в осд не смотришь, можно не понимать, чё ему сук надо - только что ведь всё работало)
чтобы убрать стат скрин нужно подергать правый стик Х времени. по дефолту 1 сек вроде
@@areyouroo нужно запомнить что он там есть, если не смотришь в шлем и пытаешься заармить)
Navigation is safe все равно красный. Да пользуюсь режимом nav poshold, но тумблер стоит на angle, спутники ловит, но все же коптер с первого раза не армится, только пропусками. Что делать? GPS- BN880 и как понять что спутники ловят на улице? без компа не увидеть. ( этот вопрос чисто для проверки, чтобы убедиться что я знаю индикацию ).
INAV = БОЛЬ. НЕ АРМИТСЯ ))
В моём случае проблема была в том, что не хотел крутится мотор (пока на столе собирал модель)
Сначала я случайно выяснил, что после арминга нужно покачать элевонами и тогда мотор таки станет реагировать на газ.
Но на самом деле всё было намного проще. В Inav для крыльев по умолчанию включен автозапуск.
И контроллер просто ждал пока его кинут и не давал заводить двигатель, а покачивание после арминга как раз отключает автозапуск
Я реально потратил кучу времени чтобы выяснить ну почему так. К стати чтение мануала INAV мне не помогло. Как то само в голове сложилось что виноват автозапуск. Это я к тому, что то что кажется простым и очевидным, далеко не так просто и очевидно если ты не имеешь опыта.
За видео спасибо почерпнул для себя новое про рантайм калибровку.
оее!! спасибо! ну про отключение автозапуска я рассказывал в видосе про автозапуск, также автовозврат отключить можно
Привет,в вкладке modes нажимаю тумблер,арм несрабатывает.Просил описать проблему)
Ну что-то из описанных причин не дает заармить видимо
Так и есть,спасибо большое
Спасибо, полезное видео, правда проблему не решил, перешел на INav 3.0, чтобы испытать дома включение моторов применил команду
set nav_extra_arming_safety = OFF
пишет в OSD: no home position
10 раз включить арм тоже не помогло, хотя в OUTPUTS мотор весело жужжит..
Может кто сталкивался и решал проблему???
...Разобрался, крайняя точка по газу была 998 , поставил 1004 и все заработало ))
даа, такое бывает, не успел ответить ))
Александр, добрый день! Не нашел где включить отображение System messages, подскажите, пожалуйста. Полетник AIRBOT F4 с minimOSD. Так и не могу заармится после обновления прошивки на последнюю версию
Добрый день, во вкладке OSD есть ползунок
@@areyouroo увы, нет. У меня же отдельная плата minimOSD. Поэтому в iNav во вкладке OSD ничего не активно
nav_extra_arming_safety = off не работает. Предлагается nav_extra_arming_safety = ALLOW_BYPASS Это то же самое, или что-то другое? И еще - у меня весь чеклист зеленый. Моторы на вкладке оутпутс - запускаются. во вкладке ресивер - все регулируется, во вкладке режимы - арм настроен. Даже на осд видно перемещение троттл.... но запуск двигателей не происходит (
у меня prearm checking все зеленые, но не армится. в конфигураторе знакоч арм с серогона синий не переключается. Это с PWM приемником. С PPM таки получилось заармить. вот не знаю почему с PWM не работает.
ого! а что за полетник который поддерживает пвм приемники?
@@areyouroo cc3d и spracing f3. мне сказали что это уже ископаемые )
Почему нельзя использовать ползунок POWER на пульте?
Ведь очень бы удобно было.
сказать бы это INAVцам.
не понял для чего использовать? Он же просто выключает и включает аппу
@@areyouroo вместе с аппой он бы и коптер весь включал автоматически.
INAV/OMNIBUSF4V3 2.5.2. Все зеленые галки в prearming check list. Стик газа вниз и вправо с включнным тумблером 5го канала (тумблер до стика вправо и после стика вправо пробовал) - но АРМ не включается. Я первый раз настраиваю iNAV. Подскажите, пожалуйста, что не сделано, что бы включился арминг? Спасибо
На ОСД в системных сообщениях что-то пишет?
@@areyouroo ОСДещё не подключил. Но включил режим Arm на тумблер . Теперь только по тумблеру стал армиться и моторы стартуют, а Руд вниз-вправо по-прежнему не реагирует. Что я забыл включить?
И ещё вопрос. После взлета его сносит в сторону с включенным режимом AltHold, а при нажатии стика элеронов против сноса, квадр резко перевернулся вниз головой и резко об землю упал. Хорошо, что высоты 1метр и трава внизу. Это нормальное поведение?
Саня вопрос Run time calibration красний,все робив по відосам не получилось,шо робить,як найти причину
Подскажите пожалуйста синевупчик с inav, чтобы и высоту держал и домой возвращался... А то бетафлайт пугает тем, что при потере спутников, движки отглючает..
Столкнулся сегодня с проблемой не армится дрон, inav , пишет gps unsafe, причём вчера дома летал, сегодня не хочет, строка set nav_extra_arming_safety = OFF не помогает, отключение gps тоже не помогает. Решение банальное, между полётами я добавил в модах режим - повесил на один из тумблеров alt hold , и даже если режим выключен его наличие не позволяет армиться без спутников, Может кому поможет.
Привет. Самая боль в Inav 2.x потеря связи на земле при краше или при "штатном" приземлении у препятствия , сжигает моторы запросто. Как победить не знаю коптер врубает RTH на земле на все деньги , у dalprop вентиляторов с подвижными лопастями аж завариваются втулки.
Хм, не сталкивался, но я понимаю о чем речь. Наверное что-то можно настроить в алгоритме дизарма и/или фейлсейва. Я подумаю, это важный помент
да тоже впечатлило стоит упасть заармленым или приземлится за препятствием (отскочить перевернутся) срабатывает failsafe и по реву понимаешь , что короткозамкнутый мотор еще +1 или +2 причем ничего не сделать. связи то нет .
Себя первый раз вспомнил))))
Тож думаю, почему не армиться? А все только собирал, был соеденен ESC/Matek/RX8R-PRO ну и акум с одной сервой и движком.
И вроде все в миксерах настроил, и на пулте все сделал... А оно не запускает двигатель хоть ты тресни. Сидел часа наверное 3, мучался. Пошёл покурить, и когда курил, и понял в чем проблема. Ведь в конфигураторе то четко было указано, что Pre-arm не пройден))) Вот после калибровки аксилерометра, все заработало.
Дааа! А я вот не курю, приходиться сидеть еще дольше над такими вопросами ))) айнав конечно очень дружелюбен в этом плане, и на ОСД пишет всегда в чем дело
@@areyouroo согласен. Просто у меня тогда камера с передатчиком ещё не подключена была. Сейчас все действительно проще. Надел очки, и сразу видна причина.
Как правильно установить пропеллеры?
Эмм, ну можно по схеме которая во вкладке миксер в айнав
А что делать, если коптер резко взлетает вверх метров на 50, хотя на стике газа больше 10% не было? У кого-нибудь было такое неадекватное поведение? Последний inav и matek f405-ctr.
нипонятно в каких режимах и как это происходит, больше инфы нужно! поролон навряд ли поможет тут
@@areyouroo Согласен. Поставил пресет для 5", откалибровал ещё раз, и проблема ушла, смог взлететь норм. Только по высоте начал прыгать на 1-2 метра вниз-ваерх периодически. Барометр не прикрывал паролоном.
Привет. Не могу поймать спутники в квартире, в айнаве значек ЖПС горит красным это нормально? Уже и на балконе и на подоконниках пробовал - не получается((
Привет, горит красным - это не работает модуль, или не подключен, или питания нету , когда заработает будет синий, только тогда надо искать спутники. На балконе первый раз не поймать скорее всего, ну или надо минут 30
@@areyouroo спасибо! Сам модуль ( БН 180) мигает синим. На более начал мигать красным... Попробую оставить там подольше. Спасибо, что отвечаешь))
Здравствуйте. Купил конструктор квадрика с контроллером омнибус F4 V3S плюс. Это первая леталка у меня поэтому даже с жаргоном трудности. Собрал и перешил под INAV. Посмотрел ваше видео. В вкладке Setup в окошке Pre-arming checks все галочки зеленые. в вкладке Modes, Arming настроил на выключатель (выключатель на пульте включает и выключает). Камера и видео передатчик были припаяны сразу но нету шлема он не пришел еще с Китая, потому окно OSD не видел. Вчера удалось видео выход подключить к смартфону и увидел надпись unable to ARM PWM init error. Про инициализацию ШИМ в интернете не чего не нашел потому решил задать вопрос здесь, может подскажите как победить это бедствие. Спасибо.
Этот видос мастхэв у каждого айнавпилота.Саня ты попал в яблочко айнав.Молодец, спасибо за видео.
Спасибо!!!!
Добрый день! Подскажите пожалуйста, что не так, подключаю батарею и регулятор все время пищит и модель не армится? Огромное спасибо за помощь.
А что делать если весь pre arming checks горит зеленым arm не происходит? отключил gps, отключил углы эффекта нуль, только при переключении тумблера диод на плате F3 моргает чаще, без osd никак?
Саня первый запуск айнав всё откалибровано спутники есть но не армится а бывает и армится пишет THROT (газ на пульте в нуле)
Макс, ну надо смотреть аппу, если она газ не в ноль дает, возможно гироскоп не калибруется, после подачи питания надо не шевелить секунд 10
@@areyouroo у меня есть ещё один квад и всё ок. А вот на новом с айнавом бывает такой косяк. И при подаче питания не шевелю и пищит что откалибровано. Единственное что при настройке квад не с первого раза получилось откалибровать акселерометр на столе(могло ли это отрицательно повлиять в дальнейшем на арминг) хотя висит хорошо никуда не тащит его
Доброе утро. У меня появился вопрос. Функция PREARM должна быть включена в одиночестве или совместно с функцией ARMING? (Опять всё зелёное и не заводится, количество спутников вероятно, но функцию PREARM поставили с… «для безопасности»)
Добрый день, а сервы тоже без арма не работают? Бъюсь весь день не понимаю почему даже напряжения нет на пинах. Но айнаф видит все движения стиков.
Добрый, должны работать, если нет напряжения, может или бек згорел, или акум не подключен. А может не включен PWM OUTPUT
@@areyouroo все включено. По ходу при пайке перегрел. Спасибо за ответ. Хорошие ролики у тебя и кстати ты один из не многих кто отвечает. Подписка и лайк заранее.
Привет , кто знает как обойти pre-arming check первых два и два последних параметра . При условии что датчик тока, напряжения , гироскоп и акселерометр не рабочий но мне они не нужны . Пробую все отключить но не выходит.
Я честно не смотрел видео, но из принципа и из уважения к твоему труду поставил лайк. Спасибо что помогаешь начинающим!
спасибо большое за поддержку!!
лизнул так лизнул!
Как себя поведет самолет при попытке его заармить в полете если Permanently enable Launch Mode for Fixed Wing включен?
включит лайнч мод, что-бы его обойти нужно просто подергать правый стик и включится обычный режим работы, когда газ вручную запускается, в люом случае надо смотреть на осд , появится ли ланч мод
что значит pwm init error в системных сообщениях? При этом не армится.
привет есть у тебя видос как настроить и подключить радиолинк тс 100 к полётнику матэк ф405 се?
Привет, на сайте матэк есть картинка подключения GPS, любого в принципе, www.mateksys.com/?portfolio=f405-se#tab-id-4 если расположить по стрелке - то выбрать в конфигурейшн : FLIP 270
@@areyouroo Саня красавчик. От души жму руку. всё подключил . Завтра испытание. Блин просто я в настройках ошибся. Еще раз спасибо. Да и сделай кнопку спонсировать почему нет?
Обожаю такие понятные и толковые ролики. Спасибо!
Спасибо, большое!!!
У меня не то, что модель не армится - полётник вообще мою аппаратуру не видит( И сервами не управляет
Здравствуйте Александр, Спасибо за познавательное видео, но у меня возник вопрос. Смогу ли я в полёте снова заармить свой квадр если случайно щёлкнул дизарм на аппаратуре ?
Добрый вечер! Да, конечно, дизарм, газ в ноль, режим полета акро, арм
Вот реально, новичку, такому как я)) очень полезный видос👍👍👍 собрал 250ку, а она не армилась, теперь понимаю что спутников не видит... на улицу еще не выносил. Саня как всегда на высоте!!! Спасибо!!!!
Спасибо за поддержку! Сане приятно!!
автор тебе не кажется что ты очень много говориш
Неее, норм!!
Здрасте. Скажите - Не реагирует INAV на пульт Таранис QX7. Не подскажете, что это может быть? Никаких доп.передатчиков - только родной. Приемник пульт видит, телеметрия есть. Но, Inav и коптер - молчат....Стики дергаешь-дергаешь-0. Ни в инаве, ни в коптере...
Не могу заармить квад. Контроллер Matek F405SE. Калибрую акселерометр и гиру, потом магнитометр, модуль GPS BN-880. Если подключаю сначала USB, а потом батарею, то все нормально. Если сначала батарею, а потом USB, то в INAVе в Pre-arming checks горит "Run-time calibration", а во вкладке Sensors нет показаний на диаграмме гироскопа. На OSD написано "Calibrated sensor". В чем загвоздка?
Я же в этом видео об этом говорю ))) модель нельзя двигать после подачи питания, пока не откалибруется гироскоп, грубо говоря секунд 10, ну или пока три длинных писка не даст пищалка если есть она
@@areyouroo Я не двигаю квад. Такое впечатление, что отваливается гироскоп при подключении внешнего питания. С этой платой одни чудеса. Она не хотела шиться новой прошивкой. Прошилась только после танцев с бубном. Потом к ней нельзя было подключиться, INAV не видел её. Теперь гироскоп отваливается при подключении внешнего питания. При подключении внешнего питания, на вкладке "Sensors" графики гироскопа по "0", а на ОСД "Calibrated Sensors". Сейчас пересобираю на F405-CTR.
@@areyouroo Иногда по шине I2C сыплет ошибки. Если сначала подключить контроллер через USB, то контроллер проходит калибровку и гироскоп работает. Можно подключать внешнее питание и ошибок не будет. Можно отключать от компа и квадрик поймает спутники и заармится, но достаточно передернуть внешнее питание и при повторном подключении отваливается гироскоп.
Всем привет! У меня дома не армиться, все горят зеленым, десятым щелчком заармился, взлететь дома не получилось, тянет куда угодно только не туда куда я его хочу направить. и еще не получается откалибровать чтоб квадрик не крутился в inav. все градусы перебрал и не по одному разу, что делать не знаю....
Привет, перед калибровкой компаса, пробуй скинуть его данные на ноль такими командами:
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set maggain_x = 0
set maggain_y = 0
set maggain_z = 0
save
и перед каждой калибровкой компаса надо перетыкать питание
А какой модуль гпс?
@@areyouroo GMC 5883 (RadioLink TC100)
Скинул все данные в ноль и квад в INAV стал четко повторять повороты и наклоны моего квада!! без лишних движений... Сейчас даже и не знаю надо ли его калибровать еще раз??? Спасибо ВАМ за помощь!!!
Ввёл в clp команду nav extra arming safety off но у меня все равно горит красный флаг navigation is safe. Блин. Не армится. Спутники не видит
а 10 раз клацнуть арм? Это тоже способ заармить без всего
Вообщем вышел на улицу с ноутом проверил, спутники находит от 7 до 12. GPS стоит матек. Все равно горит красный флаг.
Попробую 10 раз клацнуть
Всё горит зелёным, 11 спутников всё ок. При арме начинает коротко пищать (стоит пищалка) и не хочет армится не в какую. Может есть какие мысли? Спасибо.
Нашёл. Throttle и Rool перепутаны местами, из за этого ти па газ есть.
Как вот их теперь поменять?
Надо убедиться что схема и в анйав и в аппе AETR , если нет, то выставить AETR и там и там
@@areyouroo спасибо
а если айнав не видит коптер ... что делать ?
непонятен вопрос(((
Классное видио, спасибо Саня, лайк постааил. Скажи пожалуйста на стандартном моторе dart250G при длительном удержании газа на 100% на 3s с двухлопостным винтом в жаркую погоду мотор не сгорит?
Сгорит скорее всего и не в жаркую погоду на 3х банках , он греется сильно даже на 2х банках если долго топить на 5дюмов винте
Добрый день. Подскажите пожалуйста. Айнав 2.5, все флажки зеленые с подкл-ым GPS, все армится и летает норм. Файлсейв стоит Ландинг. Как только переключаю на RTH, появляется красный влаг в графе "Navigation is safe", после набора команды "status" в колонке Arming disable flag: NAV CLI и все вроде норм остальное, но все равно не армиться. Армиться только когда быстро передернешь 10 раз тумблер арма. Пытаюсь найти решение уже две недели, но безерезультатно. Помогите пожалуйста. Полетник Kakute F4v2, моторы Мавик.
Добрый день а переключаете в возврат домой во время полета или на столе? дело в том что возврат домой сработает только на определенном расстоянии от домашней точки. И возможно всё нормально
@@areyouroo еще не пробовал, сегодня сделаю. Но армиться мне так же и придется каждыи раз передергивая переключатель по 10 раз? или это можно как то обойти?
Нет, должно армиться сразу, иначе не будет возврата домой. Надо поймать спутники все, получить фикс меньше 2,5м и только тогда пробовать армить
@@areyouroo Пробовал в поле, возврата нет. Спутники все ловит, более 8-11шт. А что такое получить фикс меньше 2,5м?
@@serevdos10876 это GPS hdop (погрешность координат в метрах), есть в видосе по ОСД у меня, надо вывести на осд и смотреть, если больше 2.5 метра то навигация невозможна
У МЕНЯ ВОПЩЕ НЕ ГОРИТ ПАРАШУТИК.
Ребят посоветуйте сервы для Ranger 2000! Я закупил для него Tower Pro MG90S, но они походу 360гр, не видят крайние и среднюю точки! Не могу их никак настроить.
Странно, у меня такие вроде есть сервы на чем-то и они работают как надо, подойдут любые сервы 9-12 грамм, можно взять EMAX например, они недорогие и качесво хорошее , лучше брать цифровые (digital)
@@areyouroo у меня вообще вся сборка странно происходит😅😅😅 что не шаг так проблема. Поставил по итогу тоуэр про голубенькие, все заработало сразу без танцев с бубнами))) теперь выбираю очки в бюджете 25000₽ (Eachine EV300D или Skyzone SKY04L). Первые подешевле и уже с двумя приемниками или ваще сэкономить 10000₽ и купить Skyzone Cobra X V2! Зрение у меня -1,5, очки ношу…
Ичайны 300 померить дадут, а вот остальное только основываясь на обзорах
@@antonselic6251 ну очки мерять надо, это хорошее дело
@@areyouroo к сожалению померит все нет возможности… вообще отговаривают многие от Ичайнов, типа качество такое себе и в целом не стоит с ними связываться, хотя знакомый летает как раз в 300D и доволен…
Як завжди інформативно і доступно. Дякую! Ох скільки нервів зберігають такі відео новачкам.
Дякую !
а по русски не судьба?
Было много раз одна причина. По правилам, ручка газа перед армом должна быть внизу, но часто так случается, то Chanel Map в INAV по разному выставлен после прошивки, то в аппаратуре режим Mode выставлен не так, в итоге стик аппы внизу, но по настройке это не стик газа. Поэтому надо хорошо знать настройки своей аппаратуры и Channel Map INAV, чтоб не попадать в глупые ситиации с армом. Сене большой респект за такие видосы и помощь.
Еее! Спасибо! Да, AETR наше всё!
Видео очень качественное - спасибо!
К сожалению, оказалось, что проблему я решить не смог. Проблема такая: от передатчика управляю элевонами Dart-250g нормально, но двигатель не запускается. При этом на закладке "Outputs" я кручу его нормально, т.е. железо работает.
На первой закладке, в окне, где перечислены проблемы с армингом, действительно горела красная лампочка set "Arming safety". По вашему совету, в CLI ввёл команду "set nav_extra_arming_safety = OFF". Лампочка стала зелёной. Но двигатель всё равно НЕ крутится !!!
При этом я вижу глазами (OSD пока не сделал), что арминг как-то происходит - при переключении тумблера арминга, если газ стоит в нуле, дёргаются элевоны. Именно в этот момент, т.е. полётник что-то там делает...
Не подскажете - куда дальше копать? Ведь даже если я сейчас подключу камеру и настрою OSD, никакой новой информации я не получу... :-(
Может быть я как-то неправильно включаю модель? Я делаю так:
1. Включаю передатчик
2. На нём тумблер арминга в положении "дизарм"
3. Переключатель режима полёта в положении RTH
4. Подключаю аккумулятор на модели.
Дальше делаю так:
1. Переключатель режима полёта в положение Manual
2. Шевелю правым стиком - всё Ок.
3. Шевелю левым стиком - никакой реакции.
Привет! и так, для полетов на самолете фпв в первую очередь нужно управление, можно собрать самому проект qczek lrs на 868 мгц, видос есть на канале, а можно купить готовый crossfire mini tx v2 + nano rx приемник (тоже 868-915мГц), там будет уже и телеметрия, и железобетонный сигнал на огромные расстояния. это все можно вставить в QX7 , без проблем. далее полетник и фпв нужно, я думаю всё вместе нужно ставить , для приема можно купить новый шлем от скайзон, на днях сделаю видос, но у коллег уже есть обзоры, я прям шокирован, очень хороший шлем за свои деньги
Добрый день. А что же вы в этом видео не рассказали про min_check? У меня по умолчанию в INAV 1.7.3 min_check был 1100, а приемник Orange R615X с PPM выдавал 1135. Я уже все перепробовал и пересмотрел кучу видосов. Только в предыдущем вашем видео про не арминг Betaflight я увидел эту подсказку.
Добрый день, это уже очень специфическая проблема, айнав 1.7 уже пару лет как не актуален, как и ППМ приемники. Ну и да, есть старое видео ))) Спасибо!
У меня недавно бетафлай не армился и ругался "batt < full" на заряженный аккум, минут через 30 как-то само прошло. Я так и не понял, что это было
Странно, интересно в чем причина
После краша убрал квадр в гараж. Прошло года три и вот я его пересобрал, восстановил. Но вот не задача не армится. Причём проблема одинаковая как в inav, так и бетафлай. Плата - Matek f450 sdt.
Все хорошо настраивается в inav, все галочки зелёные. Аппу видит - на экране вижу как изменяются полоски при изменении положения стиков. Двигатели на проверку крутятся как положено. Но вот когда ПК отключаю от компа, ставлю на стол, акум, пропиликал моторами, но запускать моторы не хочет. На матеке есть три светодиода, один горит при включённом питании (красный), синий моргает посте прохождения тестов, когда перевожу в арм начинает моргать быстрее, третий ещё один светодиод - красный, загорается когда включаю режим полёта «горизонт»
Какую галочку в inav я забыл поставить, что бы сигнал от апы передался на моторы?
ПОЛУЧИЛОСЬ?
у меня та же проблема
Спасибо за видос. Вопрос немного не по теме: при включении режима angl + nav alt hold квад по логике должен держать высоту. У меня в лучшем случаем какое-то врем держит высоту, потому начинает быстро проседать до земли. В чем я мог ошибиться при настройке?
Актуальный вопрос. То включается то нет не пойму что мешает включать удержание по высоте по баро возможно путаю версии айнав. Может в 2.5 сделали автоматом удержание по высоте при включении GPS?
дело нав альт холд самостоятельный режим, миксовать с энгл не нужно, он уже подразумевает энгл (вроде так). Для удержания высоты ручка газа в момент включения должна быть рядом с точкой газа висения. Лучше всего удерживать высоту и координаты по нав поз холд, это точно самостоятельный режим, в нем и летать можно
@@areyouroo Ситуация сложней) Даже при 50% газа коптер не держит высоту и при полете вперед стремиться к земле. При полете назад - поднимается в высь
@@areyouroo Спасибо.
Спасибо за информацию. Я новичок в этом деле и очень трудно самому разобраться во всём. На данный момент проблема такая. Квад не армится. На осд написано no rc link. Я это понял так что нет связи с пультом. Но почему это произошло не понимаю. Ни чего не делал. В настройках пульта ни чего не трогал. Но пытался найти меню где можно увеличить мощность видео передатчика, не нашёл пока. И всё, после этого не армится. По логике я наверно всё таки что то изменил в пульте, но что не понимаю. Просто просматривал меню. Подскажи что мне теперь делать в первую очередь? Пульт таранис 7. А ещё я не могу подсоединить квадракоптер к компу. Что только не делал уже.. Изначально айнав видел квад, но в режим dfu не заходил ни как. Теперь после мучений с драйверами он заходит только в режиме dfu. Пробовал програмку импульс рс. Пишет что порт com4 отсутствует. Раньше через этот порт связь была в айнаве. Я больше не понимаю что мне делать. А летать охота!))
Не за что )) есть видос у меня про прошивке айнав, там подробно про драйверы и из установку починку, по поводу связи с пультом, ну может быть миллион причин, так не скажу
Доброго времени суток
В одном из видео говорили, что bn-180 достаточный GPS для INAV, а с ним работать на кваде удержание высоты при наличии барометра и без компаса работать не будет?
Доброе время! Да 180 достаточно, но там нет компаса, а для квада на айнав нужен компас обязательно. На самолете удержание высоты будет работать без баро, для квада на айнав обязателен баро и компасс для навигационных режимов.
Спасибо! Значит у меня самолёт долго армится, потому что я его держу в руках, а надо положить на землю и подождать.
даааа!!! причем чем неподвижнее он будет лежать , тем меньше проблем будет в полете
Как изменить программно конечные точки во вкладке ресивер? Не армится по этой причине.
растянуть в аппаратуре наверное проще всего, но обычно этого не надо с настройками по умолчанию в аппе
Первый неАрм. В доме хотел самоль заармить. ГПС мало спутников было.
Я тогда использовал ПК без ОСД. Причину сложно было найти)
Вот блин (( ну теперь то мы уже всё знаем !
Помню свой первый квад на апм, у него не было ног. Зимой запускал его с рук, и у него между пиком после арма и пуском моторов иногда проходила вечность (может две, если руки тряслись). Сто раз получал пропами по рукам, на айнаве по сравнению с апм с этим конечно сказка
ну апм зато силен во всяких автоматических режимах, хотя конечно уже всё меньше смысла в нем
Поставил лайкос авансом перед просмотром и взаимно обнял 😁 Саш, а не планируешь ли видосов по ремонту железяк? Чтоб прям по хардкорному пути пойти)
Еее! Спасибо, Гена!! Нее, я в железках не волоку настолько чтобы прям видосы снимать про починку ((
Спасибо огромное !!! Я уж думал всё, кирдык полётнику. А нет, ещё полетаю!
еее! он живооой! ))
Саня молодец как увидел заставку сразу понял 🤣🤣🤣🤣🤫🤫🤫
Спасибо!!!
Привет! Очень хочется видос, туториал про настройку телеметрии на opentx. Основы и тонкости) спасибо за видосы))
Привет, ну может поставлю кросс на днях и попробую, там особо нет проблем, всё что надо уже описал в видосе по настройке опенТХ
Если хотите разобраться в inav учите аглийский и читайте мануал, просматривая видосы от Павла Спихальски!
Даа. я в каком-то видосе тоже так и советовал всем)) польский Английский конечно специфичен, но Павло крутой однозначно!
шас. я еще английский не учил из за айнава
а шустрая где ? айнав всегда армится . нету гайда по навигационным пидам для квадов
Гайд по нав пидам на стадии сценария, не во всем точно еще разобрался
лайк сабскрайб шэйр фоловинг уважуха респект
Аминь!
Спасибоо.
особое спасибо за system messages on OSD и дизарм в полёте
оеее!! Это ваще святой грааль айнав!!
Познавательно. Но ещё было бы интересно узнать про команды через стики.
спасибо! сценарий есть видоса, обязательно сниму про это!
Саня привет, 405 ctr, ts100.inav 3.0.2 - компас и баро красные автоопределение не работает , error: значение 101 вне диапазона для gyro_hardware_lpf , движки дёргаются как калечные, может чё подскажешь.
Привет, если питание 5в норм выдаёт, но скорее всего что-то фиговое с полетником. Но может не тот таргет прошит? Попробовать предыдущую версию айнав
@@areyouroo движки поправил, прописал как у тебя oneshot42 2khz 50hz,
@@areyouroo GPS работает.
@@areyouroo прошился на 2.4.0 - эта версия прошивки не поддерживается, надо ещё и конфигуратор старый запускать?
@@ВалентинАбричкин ну попробовать надо, 2.4 в принципе норм, если вдруг заработает. Но наверное таки хардверная проблема
Блин… У меня не армится модель, чаще всего это коптер, что делать??? Этот гребаный INAV, он не армится. Я что уже только не перепробовал, блин, делал уже всё (вместо того, чтобы смотреть твои видео). Что же делать, когда оно блин не армится???
Давай уже приезжай, выпьем! И разберемся
Стопэ! Я приезжал! Твоя очередь жи!
Если ошибок 0 но не армится , моторы с конфигуратора работают, ему и айнав не взлетели. Бф норм.в статусе (rx rate:0) а в бф rx rate 110
Что-то явно с каналом управления
@@areyouroo ну пищалка работает газ шевелится в осд , тумблера в меню каналов шевелятся . Но арм не происходит, менял и тумблера Арма ошибки нет . Как сказал зебест не судьба летай на бф. Я там все скрины и видосы кидал , не судьба . Благо ещё два коптера на емуфлай норм
у меня кокрас не армился дрон, и я наткнулся на твое видео, спасибо=)
Оуу ее, не за что!!
Ну, Саня....! Ты сейчас меня очччень удивил этим видосом... Молодца что подсказал в нём как за армить, ато я чуть свой квад не погрыз...))). СПАСИБО, ЛАЙКОС!