Красавчик.Наконец, самоя полезная инфа про которую никто , так подробно не разсказывал. Было время я месяц не мог настроить не зная команд.Лайк полюбому...
Для предотвращения дизарма при фейлсейфе set failsafe_throttle_low_delay = 0 set failsafe_off_delay=0 Для предотвращения случайного дизарма свичом set disarm_kill_switch = OFF, дизармим свичом только при низком газе.
Саша спасибо,информация полезная, подача материала отличная. У меня такой вопрос - как сделать , чтобы мотор (на самолёте) работал всегда, независимо от арминга. Спасибо.
Ну видео вроде ж есть по лоре, там схема подключения и как прошить. И какие настройки за что отвечают. 2,0 я так и не завел, что-то конфигуратор там не работал, потом вроде пофиксили проблему, но я пока не пробовал. на 1,92 пока летаю, проблем нету, телеметрию не использую.
Наааааакооооонеееец-то! Хоть кто-то )))))) Туториал будет, хочу затестить в деле домашние точки, это в теории киллер фича ваще ,если б еще радиус включения можно было бы увеличить, но нет команды, (( Но и так круто! Короче будет туториал! 2.6 точно можно уже ставить, но только осд можно перенести со старых версий и калибровку акселя
@@ВолодимирМатвійчук-л8у что именно? что такое бипер? пищалка, ваш комп пищит при включении им. Команда отключает постоянный писк при подключении Полетника к ЮСБ. Этого слайдера нет в меню inav, но пункт включен по умолчанию
@@areyouroo лучше его сразу прописать в конфу :) иначе задолбает, а без бипера неудобно.... с ним даже при визуальном полете без фпв можно квадрик конфигурить стиками.
Можно просто ограничить макс газ в регуляторах, выставив 1700 например ну или сколь надо. В айнав уровень газа не регулируется отдельно для нав. режимов квада, только скорость набора высоты и полета
Видос бомба! Но как же настройка автовзлёта? Я настроил и теперь не надо трусить модель перед взлётом, просто кидаешь и самик сам в набор высоты уходит.
Спасибо, полезная тема. У меня такой вопрос, на кваде стоит прошивка inav 3.0.1 и при посадки когда дизармлю тумблером двигатели вырубаются с задержкой около 3 секунд (не навигационные режимы). Не безопасно получается:) Что нужно настраивать или какую команду cli ввести чтобы сразу моторы вырубались как в бетафлае?
Спасибо! был пост у меня в телеге на это тему: t.me/areyouro_fpv/413 ......set disarm_kill_switch = ON (дизарм в любом положении газа) set switch_disarm_delay = 20 (задержка дизарма 20мс, стандартно 250) set nav_disarm_on_landing = ON (автодизарм при посадке во время RTH) set small_angle = 180 (арминг в любом положении квада) set stats = OFF (отключение сбора статистики, так как её сохранение замедляет дизарм)......
@@areyouroo Это кто летал 3.5 часа на нём? У тебя летал столько? Ну например пересечь Азовское море. Ну в каком-нибудь не очень широком месте. Вот это был бы эпичный полёт. Типа пересечь Атлантику! Азовскую Атлантику только. :)
Полезный видос)) Саня подскажи пожалуйста, при возврате домой самолёт набирает высоту и летит в противоположную сторону. Спутники ловит, компаса нет. Спасибо.
очень странное поведение! полетник не развернут на 180 градусов? по идее если его развернуть и потом инвертировать управление он будет летать, но возврат будет в другую сторону
Саня, а есть информация, как задать время, через которые движки на кваде выключатся после посадки? По умолчанию на глазок - пару секунд. А как поменять?
Неее, не встречал такой настройки. вроде как это не время, а именно чувствительность, типа как только квад понял что сел - вырубает. и заметил что это зависит от скорости посадки
@@areyouroo Ясно. Наверно ты прав. Сегодня квад тупил дольше обычного, секунд 10 крутил. Подозреваю, что из-за приличного ветра никак не мог решить, что уже на земле. Но в любом случае - это работает. И это прикольно.
Заранее лайк. Заказал сейчас дарт, а влезет в него гпс от матек или разобранный ts100, самик едет из России, а вот bn180 нет у меня, а поедет он 2 месяца. Матек подглючивает, реально ли впихнуть тс 100 без корпуса, не резав самик?
Привет! Спасибо! тс100 реально всунуть и в корпусе, там пусто в том месте, без корпуса ваще запросто, прям к полу приклеить, через пену будет работать отлично.
Привіт. Із Наступаючим) Скажи, будь ласка, може ти знаєш де відключити автопосадку після RTH в режимі Круїз. в мене set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY і в режимі акро і тд (не навігаційні режими) самоль нарізає круги на висоті возврата. А якщо вернутися в круїзі, то сам сідає. Одного разу так в кущі сів, а недавно чуть вікно в машині собі не вибив)
Привет! Помогите с вопросом: на самолете полетник Матек 722, GPS Radiolink TS100 Не армится, все время мигает Unable to arm, Waiting for GPS fix Спутников из квартиры у окна ловится 6, в INAV Fix type горит зеленым и и написано 3D, но Navigation is safe все равно красное и так же не армится. В чем проблема может быть?
Привет! количество спутников, не имеет значения, важно - точность позиционирования, для айнав минимально это 2,5м, в помещении этого нельзя добиться почти никогда. нужно вывести на ОСД и смотерть HDOF
если для управления передаваном по смарт аудио или трамп протоколу, то нет, просто включить в соответствующем потру функцию, но смарт аудио 2,1 пока криво поддерживается, через пару недель выйдет 2,6 версия, там будет уже все окей
Саня Привет! Подскажи, как поменять вращение мотора без перепайки. Пробовал в миксере изменить yaw на -1. У меня там кстати стоял 0?!). пробовал командой motor_direction_inverted , менял на on и off, не помогает). помню, от кого то слышал, что это можно сделать, но как?)))
Привет! нее, в миксере никак, это физическое, надо в регуле менять, blhelisuite программа есть, там есть реверс, как и бетафлайт\айнав подключаеться только с батареей и без пропов ))
Неее, только для фиксед винг (( Истеричные движения обычно из-за неправильно настроеного газа висения, если правильно настроить - будет летать как робот!
@@areyouroo при FS нет паузы перед разворотом и полетом домой все резко, нет плавного набора скорости и высоты и плавного торможения перед целевой точкой, нет зависания перед снижением при посадке , в общем, как ужаленный в жопу робот)
@@areyouroo Оно в акро при повороте при стике более 20% отклонения переходит на мануальное управление, без стабилизации. В дифолте более 50% отклонения стика.
dump - не все настройки (и diff тоже не все "отличия"). Нужно всегда писать dump all и/или diff all Иначе, как минимум настройки не активных профилей не выгрузятся и ещё может что-то пропадёт. * остальное - всё правда :D
@@areyouroo ЭЭЭэээээ А PIDов то в телеге и нет "# profile profile 1 set rc_yaw_expo = 70 set roll_rate = 30 set yaw_rate = 10 # battery_profile battery_profile 1 set vbat_min_cell_voltage = 320 set vbat_warning_cell_voltage = 320 # end the command batch batch end"
Перевернуть квад после краша за 20км от т.взлета... А зачем фристайлить так далеко? Всегда казалось, это не про inav... Autolaunch, rth, landing... Нафига тут черепаха!? Тут уж в пору autofreestyle 🤔
@@kasatka60 не будет видео на земле с такого расстояния, на айнаве кто-то фристайлит? Видел как стили в зданиях использует этот режим , в поле он бесполезен. А ещё видел черепаху в песке . О чем он думал
@@vladimirshumilov7846 Редко но порой удобная вещь в пределах 1км не идти за ним . Эт также как зачем бетафлаю gps ,rth и навигационные режимы если они работаю так себе. А Фристайл на INAV в последних версиях стал лучше и если что не так быстро можно в стаб перейти + зависание или автовозрат сделать .
Не совсем правильная формулировка "все настройки". Для вывода всех настроек существует команда "dump all", для вывода всех внесенных изменений "diff all".
Красавчик.Наконец, самоя полезная инфа про которую никто , так подробно не разсказывал. Было время я месяц не мог настроить не зная команд.Лайк полюбому...
Спасибо, Артем!
Для предотвращения дизарма при фейлсейфе
set failsafe_throttle_low_delay = 0
set failsafe_off_delay=0
Для предотвращения случайного дизарма свичом
set disarm_kill_switch = OFF, дизармим свичом только при низком газе.
Огонь! Спасибо, добавляю
Огромное спасибо за труд! Видео очень полезное! Много нового узнал для себя.
Не за что, Виталий!
Саня спасибо за видео. Всегда с интересом смотрю твои видео.
Спасибо, Большое! Ютуб уже отмечает Тебя как топ подписчика ))
Неоднократно просматриваю это видео, Саня красава!
Спасибо! Если честно, я сам просматриваю этот видос иногда )))
Спасибо большое за качество проделанной работы.
Спасибо, Василий и вам, за поддержку!
CLI наше всё. Диф главное не забывать сохранять и ничего в ней страшного нет
Дааа! Спасибо, Антон!
Саша спасибо,информация полезная, подача материала отличная. У меня такой вопрос - как сделать , чтобы мотор (на самолёте) работал всегда, независимо от арминга. Спасибо.
Привет! Сделать так невозможно к сожалению, арминг как раз и включает мотор, физически выдает сигнал на регулятор
Как всегда - контент интересный и мотивирующий!
Запили про ЛОРу QCZEK ! Как подключать, например 868 модуль к полетнику!
Ага особенно omnibus f 04 v 6 уже два дня парюсь не могу подцепить
@@winmustdie по сбасу
василий чапаев какие Настройки где ставить непонятно особенно на новой прошивке
@@winmustdie новая это 2.0 ? зайди на польский форум и посмотри с 50 страницы
Ну видео вроде ж есть по лоре, там схема подключения и как прошить. И какие настройки за что отвечают. 2,0 я так и не завел, что-то конфигуратор там не работал, потом вроде пофиксили проблему, но я пока не пробовал. на 1,92 пока летаю, проблем нету, телеметрию не использую.
Доброго.
Ви не думали повернутись?
Ваші знання можуть допомогти початківцям в наші нелегкі часи
Дякую
Очень нужное и важное видео!
Спасибо!
Спасибо, Игорь!
Супер ,очень полезная информация, СПАСИБО.
Спасибо!!!
Как всегда - мегалайк, про статистику не знал
Спасибо, Виктор! Я сам узнал пару месяцев назад только
ахах, только обратил внимание на CLIT на заставке, тонко)) Когда будет туториал по Inav 2.6, просьба рассказать о savehomes
Наааааакооооонеееец-то! Хоть кто-то )))))) Туториал будет, хочу затестить в деле домашние точки, это в теории киллер фича ваще ,если б еще радиус включения можно было бы увеличить, но нет команды, (( Но и так круто! Короче будет туториал! 2.6 точно можно уже ставить, но только осд можно перенести со старых версий и калибровку акселя
самая полезная, это beeper -ON_USB ))))
конечно, если у вас бипер припаян
Поподробней можно? Что означает?
@@ВолодимирМатвійчук-л8у что именно? что такое бипер? пищалка, ваш комп пищит при включении им.
Команда отключает постоянный писк при подключении Полетника к ЮСБ. Этого слайдера нет в меню inav, но пункт включен по умолчанию
@@АрамАрутюнян-х9ф Спасибо.
Блин дааа! это киллер фича!!! Иной раз не хочешь бипер подключать из-за того что он орет при настройке !
@@areyouroo лучше его сразу прописать в конфу :) иначе задолбает, а без бипера неудобно.... с ним даже при визуальном полете без фпв можно квадрик конфигурить стиками.
Auto launch может заменить арминг?
Подскажи если помнишь, как в айнаве в режиме возврата выставить максимальный газ для коптера? у меня не cовсем подходящие моторы под 5s аккум.
Можно просто ограничить макс газ в регуляторах, выставив 1700 например ну или сколь надо. В айнав уровень газа не регулируется отдельно для нав. режимов квада, только скорость набора высоты и полета
Видос бомба! Но как же настройка автовзлёта? Я настроил и теперь не надо трусить модель перед взлётом, просто кидаешь и самик сам в набор высоты уходит.
Спасибо! Ну по автовзлету есть подробнейшее видео уже.
Как всегда полезно! Благодарю!
Спасибо, Ярослав!
Спасибо, Саша! Видосик полезный
спасибо большое!!!
Лайк, за угол горизонта низкий поклон)
еее!!! спасибо! да, это прям киллер фича!
Спасибо, полезная тема. У меня такой вопрос, на кваде стоит прошивка inav 3.0.1 и при посадки когда дизармлю тумблером двигатели вырубаются с задержкой около 3 секунд (не навигационные режимы). Не безопасно получается:) Что нужно настраивать или какую команду cli ввести чтобы сразу моторы вырубались как в бетафлае?
Спасибо! был пост у меня в телеге на это тему: t.me/areyouro_fpv/413
......set disarm_kill_switch = ON (дизарм в любом положении газа)
set switch_disarm_delay = 20 (задержка дизарма 20мс, стандартно 250)
set nav_disarm_on_landing = ON (автодизарм при посадке во время RTH)
set small_angle = 180 (арминг в любом положении квада)
set stats = OFF (отключение сбора статистики, так как её сохранение замедляет дизарм)......
@@areyouroo Круто, помогло!!! Теперь дизармится сразу. Спасибо!!!
Очень полезный материал. Спасямба, Саня!
Спасибо! Но я так и не замерял крыло ))))
@@areyouroo да ладно, забей, не страшно
Очень полезно, спасибо!
еее, не за что, Никита!
Огромное спасибо!
оеее! не за что!!
молодец ! а ещё бы в телеге открыл разговаривалку для адекватных летунов строителей
спасибо!! Та нету времени на это ((
А я вот всё видео просто любовался полётом Phoenix. :) Может запустим его вдаль? Потенциал то есть! С таким размахом крыльев то.
Ооо!!! Сколько лет сколько зим!! Обязательно запустим, уже было 3,5 часа в воздухе на нем )) Но у меня тут некуда лететь так далеко )))
@@areyouroo Это кто летал 3.5 часа на нём? У тебя летал столько? Ну например пересечь Азовское море. Ну в каком-нибудь не очень широком месте. Вот это был бы эпичный полёт. Типа пересечь Атлантику! Азовскую Атлантику только. :)
Полезный видос)) Саня подскажи пожалуйста, при возврате домой самолёт набирает высоту и летит в противоположную сторону. Спутники ловит, компаса нет. Спасибо.
очень странное поведение! полетник не развернут на 180 градусов? по идее если его развернуть и потом инвертировать управление он будет летать, но возврат будет в другую сторону
areyouroo полётник стоит по стрелке, все вроде ок. А может быть связано с тем что я летал возле воинской части?
Добрый день. У меня такой вопрос: команды вводимые в бетофлай можно использовать в айнаве?
Добрый день, некоторые подходят, но лучше смотреть что есть в дампе айнава, и вводить точно проверенные
@@areyouroo спасибо большое
Саня, а есть информация, как задать время, через которые движки на кваде выключатся после посадки? По умолчанию на глазок - пару секунд. А как поменять?
Неее, не встречал такой настройки. вроде как это не время, а именно чувствительность, типа как только квад понял что сел - вырубает. и заметил что это зависит от скорости посадки
@@areyouroo Ясно. Наверно ты прав. Сегодня квад тупил дольше обычного, секунд 10 крутил. Подозреваю, что из-за приличного ветра никак не мог решить, что уже на земле. Но в любом случае - это работает. И это прикольно.
@@ТарасТадва у меня раз прыгал очень долго, прям взлетал немного , пришлось дизармить вручную. Но в основном работает хорошо, и это лучше чем ничего
БСпасибо! очень нужно!... угадал!
Круууто, спасибо, Андрей!
Четко и по делу!
спасибо!!
Спасибо. классно.
спасибо!!
Сними видос, по настройке дарта
Та там нечего настраивать, есть видосы по настройке айнав, почти все они онованы на дарте, или дарт там упоминается, нет резона делать еще одно видео
Доброго времени суток. А если есть дамп с устаревшей прошивки его можно залить или не получится
Доброго! нет нельзя, только частично. Например калибровку акселерометра или лейаут ОСД
@@areyouroo понял спасибо
Заранее лайк. Заказал сейчас дарт, а влезет в него гпс от матек или разобранный ts100, самик едет из России, а вот bn180 нет у меня, а поедет он 2 месяца. Матек подглючивает, реально ли впихнуть тс 100 без корпуса, не резав самик?
Привет! Спасибо! тс100 реально всунуть и в корпусе, там пусто в том месте, без корпуса ваще запросто, прям к полу приклеить, через пену будет работать отлично.
@@areyouroo Сапсибо, пойду тогда завтра в ейп шоп, куплю батки и буду паять
Спасибо
В копилку😉
Пасибо!!!
Саня спасибо!
Круто! не за что!!
Как настраивать пины микроконтроллера? Есть ли аналог команды resource из бетафлайт?
Или хотя бы как узнать какой пин чему соответствует? Я ставлю прошивку на голую стм32, и нужно знать какому пину что втыкать
Саня привет, купил феникса 2400, подскажи какой мотор ему подойдёт кроме стокового? Под аккумуляторы 2200 3s и 4s
Привет! под 4 банки в идеале стоковый от ASW , он такой же, но на 800 кв, ваще стоковый иделаьный, под три банки так точно и под 10й родной винт
@@areyouroo спасибо👌
Кое-что узнал полезного сегодня, Спасибо!
как сказал БошуаДардвел - я вас сейчас всех проучу! Или там было - заучу?
ЕЕе! Ну даа, как то так он говорит )))
"сегодня ты кое-что узнаешь.."
@@antonyfpv ааа вон как! а я все думал что он всех сейчас выучит
Привіт.
Із Наступаючим)
Скажи, будь ласка, може ти знаєш де відключити автопосадку після RTH в режимі Круїз.
в мене set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY і в режимі акро і тд (не навігаційні режими) самоль нарізає круги на висоті возврата.
А якщо вернутися в круїзі, то сам сідає. Одного разу так в кущі сів, а недавно чуть вікно в машині собі не вибив)
Привет! Помогите с вопросом: на самолете полетник Матек 722, GPS Radiolink TS100
Не армится, все время мигает Unable to arm, Waiting for GPS fix
Спутников из квартиры у окна ловится 6, в INAV Fix type горит зеленым и и написано 3D, но Navigation is safe все равно красное и так же не армится.
В чем проблема может быть?
Привет! количество спутников, не имеет значения, важно - точность позиционирования, для айнав минимально это 2,5м, в помещении этого нельзя добиться почти никогда. нужно вывести на ОСД и смотерть HDOF
sd_artificial_horizon_max_pitch теперь называется вроде как osd_ahi_max_pitch
А в айнав надо частотную сетку vtx настраивать?
если для управления передаваном по смарт аудио или трамп протоколу, то нет, просто включить в соответствующем потру функцию, но смарт аудио 2,1 пока криво поддерживается, через пару недель выйдет 2,6 версия, там будет уже все окей
@@areyouroo а в чем выражается то что криво работает?
Саня Привет! Подскажи, как поменять вращение мотора без перепайки. Пробовал в миксере изменить yaw на -1. У меня там кстати стоял 0?!). пробовал командой motor_direction_inverted , менял на on и off, не помогает). помню, от кого то слышал, что это можно сделать, но как?)))
Привет! нее, в миксере никак, это физическое, надо в регуле менять, blhelisuite программа есть, там есть реверс, как и бетафлайт\айнав подключаеться только с батареей и без пропов ))
интересно, а для коптера сработает set nav_fw_control_smoothness ? Меня бесят эти истеричные движения в Inav при RTL и т.п.
Неее, только для фиксед винг (( Истеричные движения обычно из-за неправильно настроеного газа висения, если правильно настроить - будет летать как робот!
@@areyouroo при FS нет паузы перед разворотом и полетом домой все резко, нет плавного набора скорости и высоты и плавного торможения перед целевой точкой, нет зависания перед снижением при посадке , в общем, как ужаленный в жопу робот)
@@areyouroo может запилишь видосик на эту тему (как правильно настроить все эти моменты), было бы здорово)) Спасибо!
А есть возможность списать лог с МикроСД через USB? (не вытягивая карточку)
Да, прописать команду: msc , полетник перезагрузится в режиме флешки, скорость там не очень большая, но для логов вполне
@@areyouroo спасибо, попробую .
Fw_iterm_limit_stick_position - снизить с 0.5 до 0.2
а что оно делает? Не видел такой настройки
@@areyouroo
Оно в акро при повороте при стике более 20% отклонения переходит на мануальное управление, без стабилизации. В дифолте более 50% отклонения стика.
Как они успевают?
Роботы!!
@@areyouroo Александр, я так и не дождался от тебя ответа на электронке. Всё ещё жду.
@@ТарасТадва нас у Сани много. Мы все чего-то ждем от него😉
ідеально.
більш нічого додати👍
Дякую, BlackBird!!!
А чем BN-180 лучше 220-го?
Он меньше
🧡
А ты шустрая😄🤘
Еее!!
set stats = ON эта команда в БФ работает?
Не в БФ не будет работать, это появилось в 2,4 айнав врое только
Max_throttle - поставить 1960
dump - не все настройки (и diff тоже не все "отличия").
Нужно всегда писать dump all и/или diff all
Иначе, как минимум настройки не активных профилей не выгрузятся и ещё может что-то пропадёт.
* остальное - всё правда :D
оооо!! круто! Добавлю в описание!!! Спасибо!
* к слову в Бетафлае - такая ж хурма.
Imu_acc_ignore_rate - ставить 10
Можешь объяснить что даёт эта команда?
За PIDы на Дарт в телеге спасибо, я просил.
Ееее, сорян, Бро, соскочила мышка )))
@@areyouroo ЭЭЭэээээ А PIDов то в телеге и нет
"# profile
profile 1
set rc_yaw_expo = 70
set roll_rate = 30
set yaw_rate = 10
# battery_profile
battery_profile 1
set vbat_min_cell_voltage = 320
set vbat_warning_cell_voltage = 320
# end the command batch
batch end"
👍😃
ее! спасибо!
Когда уже режим черепахи в INAVe запилят им что сложно это сделать или она есть через командную строку ?
Не, нету еще, висит в предложениях, думаю скоро будет
@@kasatka60 Второе название ее Flip after crash , актуально для квадов после падения не идти за ним чтобы перевернуть его .
Перевернуть квад после краша за 20км от т.взлета... А зачем фристайлить так далеко?
Всегда казалось, это не про inav...
Autolaunch, rth, landing... Нафига тут черепаха!? Тут уж в пору autofreestyle 🤔
@@kasatka60 не будет видео на земле с такого расстояния, на айнаве кто-то фристайлит? Видел как стили в зданиях использует этот режим , в поле он бесполезен. А ещё видел черепаху в песке . О чем он думал
@@vladimirshumilov7846 Редко но порой удобная вещь в пределах 1км не идти за ним . Эт также как зачем бетафлаю gps ,rth и навигационные режимы если они работаю так себе. А Фристайл на INAV в последних версиях стал лучше и если что не так быстро можно в стаб перейти + зависание или автовозрат сделать .
Max_check поднять до 2000 или 1980
Galileo - включить , добавит спутники
Айнав не использует пока что галилео для навигации, только для старта, GPS достаточно
Min_check понизить до 1050
Эммм, а зачем? Это уже даже из GUI убрали, там всё гораздо проще стало
@@areyouroo
Потому что нижняя часть диапазона газа (15%) остаётся незадейственная.
Кли, он и есть )
))) Даааа
Не совсем правильная формулировка "все настройки". Для вывода всех настроек существует команда "dump all", для вывода всех внесенных изменений "diff all".
Ну да, все настройки без доп профилей, уже добавил в описание, спасибо!
@@areyouroo Пожалуйста. Ваш канал лучший!!!
Супер.
Давай эту сборку! ruclips.net/video/ZJIszEzXJ-k/видео.html
Йошкин кот!!!
Первый
Нееее, у меня третий ))
Спасибо