‼Важное дополнение: если вы не хотите ставить сразу же на первой стадии что бы включался GPS Rescue, без ожидания, то обязательно поставьте переход в ANGLE, иначе квад будет полторы секунды двигаться в том же положении, в каком его поймал RXLOSS и в случае дайва или когда он летит кверху пузом - это может быть неприятно. В случае же если вы ставите, так же как я, сразу же включать GPS Rescue - это не обязательно, оно автоматически переведет ваш квад в горизонт из любого положения.
подскажите с такой проблемой: если я устанавливаю set ANGLE как в вашем комментарии (и у меня всегда так и ставилось, что логично), но на одном дроне у меня происходит следующее: после обычного включения если я переключаю этот тумблер в AIR он снова устанавливает насильно ANGLE. И это именно из за этой настройки в FAilsafe. Если ее убираю - все ок. Где что поправить?
@@andrewshock ничего непонятно, но очень интересно. Какой тумблер, что переключаете.. У вас должен быть 1 тумблер для режимов еир/енгл/хорайзн например, и один для гпс рескью мода. Фейлсейф на тумблер нужен только для тестов (ну или вы хотите использовать стейдж 1 что бы например сделать режим енгл и 2 секунды дать тротл в 1700 и поднятся выше), когда у вас включён режим фейлсейф то он будет перебивать тумблер режимов. Вы включаете пульт, включаете дрон и когда вы включаете фейлсейф то у вас должен стать режим енгл, когда вы включаете то режим должен стать тем который выбран на тумблере выбора режима. Если вы включаете дрон без пульта то теоретически там может стразу стоять режим фейлсейф, так как у вас нет связи, не проверял это и не буду утверждать на 100%.
Зашёл в Ютуб искать видос по данной тематике, но сначало наткнулся на видео про очки на цифре, просмотрел его, зашёл на канал, а тут то самое, что искал . )
Что бы хотелось в дальнейшем: видео по настройке пидов; Информацию по изменениям при выходе новых версий Бетафлая; И в последствии может быть переход на Ардупайлот для самолётов)
Гайд кайф. Смотрится на одном дыхании, без запинок и лишней информации. С автотротлом вообще первый раз слышу. Если бы он правильно стоял, то не потерял бы много кадров на съёмке. Просто в какой-то момент rxloss словил, и коптер на асфальт чутка шмякнулся, но потом гпс сработал. Но из-за небольшого падения гопро вниз клюнула. А когда сигнал вернулся, я продолжил летать и снимать, но в итоге пол видоса камера в пол смотрит((
Да, по описанию как раз один в один нулевой троттл на первой стадии. Рад что видео понравилось, подписывайтесь на канал, если еще нет, постараюсь и дальше делать годный контент :)
Мой Друг ! Отличное пояснение, ни грамма лишней информации, четко и по теме! - Можно сказать - Видео Урок! На 5+ рекомендуемый к изучению даже опытных товарищей!. - я вот реально НАГЛУХО забыл учет 1,5 секундного ожидания! - и как вариант мог потерять квадрик. - От души! Брат ты возможно сэкономил мне как минимум Туеву Хучу денег и массу времени ожидания доставки!
Да, всё по делу. Так-же путём проб и ошибок настраивал возврат. Для себя в первой стадии при rxloss установил итревал 10 секунд при которых throttle и pitch выставил таким образом чтоб дрон немного поднялся и дал задний ход, до востановления связи. Если связь не востановилась то через 10сек. возврат. Но это для моих локаций полёта, всё индивидуально. Для дайва врятли подойдёт. При полётах в лесу однозначно Drop. И я ни когда не жду чтоб дрон приземлялся сам, как только связь востанавливается беру управление.
Абсолютно согласен что все индивидуально, для каждой локации нужно подумать как именно должен вести себя квад. И очень рад что я не один заморачивался этой темой ))
@@DRONOFLY_FPV 😁 с большего размаха с 4.4.0 на 4.5.1 посмотрим как покажет. Надеюсь ни как с кроссом обновил на последнию прошивку и пошли проблемы rx loss , откатил все работает норм
Возможно потому что все считают что бетка сама по себе простая и понятная, поэтому и не делают видосов по ней. Да и даже вот я, когда написал в нашем локальном чатике, что собираюсь сделать видео на такую-то тему, получил в ответ "а нифига, там же Бардвелл уже на эту тему делал видео"
@@DRONOFLY_FPV Подписка, лайк - естественно, всё что могу. Может знаете, нужно ли в Betaflight GPS задействовать коррекцию спутников и какого типа лучше?
@vladlivdan6692 там предусмотрена наземная помощь, но я ее предпочитаю не использовать. А так на вкладке GPS можно поставить соответствующую региону или auto detect
Спасибо, отличное, познавательное видео, настроил свой Speedybee Master, испытал, всё отлично срабатывает, несколько раз просто возврат сделал, потом перехватывал управление и два раза с посадкой!
Пожалуйста, рад что видео пригодилось. Но что бы убедиться, что все работает корректно, обязательно нужно проверить как ведет себя квадрокоптер при симуляции фейлсейва.
Единственное отличие, поскольку я газ висения заранее не засекал, поставил как у вас, а фактически он у меня значительно меньше оказался 12-14% в зависимости от размера батки, возможно из-за этого были подгазовки непонятные.
Квад упал при rx_loss, т.к. стейдж 2 не наступил ещё, там 0.4+1.5с. Чтоб такого не было нужно ставить в стейдж1 газ не холд, а значение висения + ещё 100 и свич хорайзона задавать значение, чтоб он в этот хорайзон или англ перешёл. Тогда во время стейдж1 квад будет переходить в стаб и чуть набирать высоту, что достаточно чтоб не уйти на дно озера.
@@DRONOFLY_FPV Только вот ещё добавлю - в стейдж1 нужно добавить переход в энгл, а не только газ. Потому что иначе при rx_loss вверхногами он улетит в землю ещё быстрее. Ну и не просто газ висения нужно делать, а чуть выше, чтоб скомпенсировать инерцию вниз, если квад делал снижение во время фейлсейфа)
@@popalex1990 вот мысль о поведении бетки если ее фс настигает кверху пузом настолько не дает мне покоя, что я скорее всего в эти выхи проверю это на практике. если что то пойдет не так - как раз будет повод собрать новый квадрик )))
@@DRONOFLY_FPV ну не думаю что он развалится) Но готов спорить, что сработает как написано, даст газу вниз башкой, если не добавить холд на ауксе со стабом)
при этом если раскручивать тему то по хорошему нужно было бы рассказывать как настроить gps в бетке, что вывести на osd и тд )) и видео бы растянулось на часы ))
На osd стоит вывести параметр pdop - тот что у меня справа от количества спутников, что бы понимать насколько точно зафиксированы координаты дрона и не "плывут" ли они. Делается это в cli командой set osd_gps_sats_show_pdop = ON
Спасибо. Все по существу. Жаль конечно что не по Inav. Очень бы хотелось увидеть настройку с матековским лидаром (сейчас пытаюсь его подружить с speedybee 405 v4 на Inav)
С inav-ом я знаком только по отзывам коллег, которые пытаются настроить его в поле. Ну как отзывам, в приличном обществе я бы не стал их цитировать :)) но я сейчас пытаюсь настроить/разместить нормально компас на 4’’ дальнолете, если у меня получится, то скорее всего попробую залить на него iNav и поразбираться с ним
блин, крутое видео! спасибо такой вопрос - будет ли видео о сравнении Бетафлай и inav? интересно узнать про автоматический полёт по точкам, а также автопилот до подлёта до нужной точки
Вообще не планировал, но про айнав уже несколько раз спрашивали, так что похоже пришла пора и его пощупать 😃 но не гарантирую что это будет в ближайшее прям время
отличное видео! я сразу не разобрался почему коптер падает при rx loss! Одну деталь упустил автор-не рассказал детально про варианты возврата,начинающим было бы интересно,мое имхо-максимально адекватный вариант-фиксированная высота,задал метров 40 ,гарантированно выше всяких деревьев и складок местности и полетел домой,но это конечно все индивидуально ,в зависимости от места полетов и ландшафта. И кстати такой вопрос-стояла высота возврата 15 метров,включил рескью на 93 метрах,и коптер стал ооочень медленно опускаться...Пока опускался отдрефовал на 170 метров от меня,при разряженой батарее это может оказаться фатально. Увеличить скорость снижения я пока не решился,потому что не хотел бы чтоб он при посадке падал камнем,как решить эту проблемму? Пы.сы бф 4.5.1 все работает очень адекватно
Для изменения скорости снижения есть отдельный параметр, он отвечает в том числе и за скорость снижения до высоты возврата в этом случае. А какой параметр выбирать - это действительно зависит от условий и местности где производится полет
Подскажу конечно: это если говорить своими словами время, которое квадракоптер при включении ждет пока появится сигнал передатчика, для предотвращения ложного срабатывания failsafe. Не совсем относится к самому GPS Rescue и failsafe, поэтому не стал про него ничего говорить в видео. Вот так это описано в документации: Time throttle level must have been below min_throttle to prevent false failsafe initiation when the link is established after powering up the quad.
И вопросик: возможно ли настроить в Бетке удержание позиции по высоте и горизонту, чтоб он сам висел без установленного уровня газа и управлялся только по трем осям?
Если на первый стадии установить как я показываю в самом конце сразу же включать GPS Rescue - то не обязательно, а вот если так не делать, то да, нужно, иначе он действительно будет лететь в том положении в каком его настиг failsafe
Я заметил, что у вас не выставился тротл в первой стадии каким вы его задали, по итгу стоит 1275. У меня также. Устанавливаю значения газа 1290 а после сохранения и перезагрузки стоит 1275. Вчем тут подвох?
Спасибо за видос. Все отлично. Но вот вопрос такой. Недавно поймал rxloss и дрон полетел домой. Но когда связь пришла в норму, ко мне не вернулось управление. Реакции на, тики не было. Кнопку Дизарм я не рискнул проверить... И я до конца наблюдал как дрон садится. Это что?
Для того что бы вернулось управление, необходимо отклонить стики более чем на 30% от их текущего положения, до этого, во избежание проблем, управление автоматически на стики не возвращается
отличное видео, очень полезно! И возникла мысль как обезопасить дроны БЕЗ GPS: на второй стадии ставим время не 1.5 сек, а куда больше, скажем 10..20 сек, выбираем режим LAND, газ в этом режиме ставим не газ приземления, а наоборот больше - это чтобы дрон не призимлялся, а набирал высоту (кроме полетов в помещении конечно). Это полезно когда пропала связь и дрон просто набирает высоту пока связь не восстановится. Что скажите про такой вариант?
Полторы секунды - это время нахождения на первой стадии. То есть если время ставить больше, то и газ надо выставлять больше для первой стадии. Я бы наверное поостерегся использовать такой вариант: при экстренной ситуации желательно быть как можно ближе к поверхности, а если набирать высоту, а связь не вернется, по какой либо причине, есть риски как для квада так и для окружающих когда он будет падать с набранной высоты.
Отличное видео - коротко, подробно и с объяснение(а не наизусть)!!! У меня вопрос про GPS. Летал только вблизи и не ставил GPS, но сейчас хочу поставить, но незнаю какой брать и подойдет ли он к полетнику или еще к чему. Какие еьсть варианты, что посоветуете?(у меня есть 2 полетника: один очень старый F3 SP racer, и SpeedyBeeF4). Где что купить и установить если вообще возможно? (живу в Европе)
Спасибо :) Брать я рекомендую сейчас только уже на m10 чипе. Они есть разных размеров, от совсем миниатюрных, до достаточно больших. Вот тут я немножко ругаю один из модулей в нано размере: ruclips.net/user/shortsnhg5N-pBnfE?si=LFpxyxdcKm3IcOpd но при этом у них есть такой же без компаса, лишенный такого недостатка. На всех моих квадах стоят модули как раз от флайву, я ими вполне доволен. В этом видео как как наглядно видно количество спутников которые ловит тот же нано модуль Для примера вот ссылки на нано и мини модули от них: bit.ly/3WLb9IH и bit.ly/4fqHagr В Европу они доставляют. Так же можно посмотреть у ваших локальных продавцов. GPS подходят к любому полетнику, насколько я знаю, главное что бы у вас был свободный UART На F3 SP Racer если я правильно нашел - поставить не получится, как я понимаю, потому что судя по описанию у него всего два UART-a и один скорее всего занят приемником, второй вероятнее всего на видео. На SpeedyBee F4 AIO Flight Controller (если это он) из описания похоже что 4 UART-a, так что возможно как минимум один у вас может быть свободен, но это нужно смотреть конечно вам самостоятельно.
@@DRONOFLY_FPV Значит не влияет бренд и тип полетника, просто нужен свободный ЮАРТ? И еще, там на Ф3 нету ОСД - оно нужно для GPS?(юарт вроде есть один еще)
Нет, не влияет, главное что бы процессор был не загружен по максимуму и мог обрабатывать данные с еще одного юарта и соответсвенно этот самый юарт должен быть свободный
Газ висения всегда нужно ставить именно для вашего квада с вашей баткой, остальные параметры можно оставить как есть и провести аккуратно тесты в поле. Например у меня есть 4’’ у которого газ висения 51% с его основным аккумом, естественно ему значения из этого видео не подошли бы
Накатил бэтку и попытался настроить режим GPS rescue на химере. Дрон возвращается, но рывками, ток скачет. Ну т.е., он разгонится, задерет нос, затормозит, и так всю дорогу, через каждый фактически метр. Это можно как-то подправить?
@@vsehorosho1311возможно как раз нужно разрешать возвращаться с большей скоростью, если грубо говоря ему разрешена максимальная скорость возврата 5 км/час, а он на своем газе и угле летит минимум 10 км/ч, то он как только это заметит, попытается ее снизить до разрешенной
Привет, если я поставлю галку чтобы я мог заармиться не дожидаясь обнаружения всех спутников, но потом в ходе полета у меня все равно обнаружит достаточное количество спутников и произойдет ситуация filesafe, мой дрон включит режим возврата или нет ?
@@fray6891 тогда попробуй на первой стадии поставить тот аукс на котором у тебя возврат домой в нужное значение, как я показываю в конце видео, будет ли тогда идти сразу на возврат при потере связи?
ты наверное про первый стейдж, а не второй. Во время первого стейджа если не поставить энгл холд аукс, но поставить газ, то он может начать приближаться к земле с ускорением, а не подвиснуть в ожидании стейдж2 или восстановления линка)
А зачем мудрить и пррписывать 2000 в аукс2. Можно в стадии 1 выбрать чтоб наступала стадия 2. А в стадии 2 у вас настроен джипис ржскью. Тоесть при потере сигнала он сразу будет переходить в стадию 2
Так не получится выбрать, можно только изменить время нахождения на первой стадии с 1,5 секунд до более низкого значения, я не проверял какое минимальное там может быть. Или же можно сделать что бы при фейлсейве минуя стадию 1 сразу переходить на вторую стадию, но эта настройка судя по ее описанию применяется только когда фейлсейв вызван искусственно по свичу, при реальном RXLOSS все равно будет первая стадия
Выглядит как недоработка в процедуре от разрабов. Логичнее было бы при газе AUTO копировать в стадию 1 (Failsafe) значение газа из стадии 2 (GPS Rescue). Чтобы не падал коптер.
@@DRONOFLY_FPV Так вот и говорю что нелогично как-то. Даже не приходит в голову оправдывающий такое решение вариант. А уж нулевой газ при AUTO - это вообще за пределами логики )
Можно на самом деле их спросить почему так сделано :) когда будет у меня хотя бы 10к-15к подписчиков, что бы не просто как ноунейм писать - напишу им, спрошу, если до того момента они все опять не переделают :)
Если ты за зданием пролетаешь, и связь теряется. Зачем тебе там висение? Тогда холд на газ тебе нужен. У всех свои условия. Можешь предложить пулреквест, со своими изменениями.
думаю не вернулся домой и упал потому что он не получал информацию от аппы и была задержка перед возвратом домой 400мс + 1.5сек и за эти 2 сек он успел упасть и не успел вернуться домой
да, был прав, но все таки для новичков вы не упомянули откуда взялось значение 2000 на Stage1 на AUX2, может быть у человека gps rescue будет на другой позиции, не обязательно на 2000
Я уже видел и даже прокомментировал )) но так то не совсем сплагиатил, а творчески переработал :)) ну и подача у него другая и подпистчиков больше, чем больше увидят - тем лучше )) но упомянуть конечно мог бы, да, если действительно с моего видео вдохновлялся
В любом случае в inav режим возврата домой сделан гораздо лучше. Я вот настраивал gps rescue на химере и она через раз летела обратно в Китай. А на inav много лет, нажал на кнопку возврата и забыл, он в 99,9 процентов случаев долетит и сядет. Поэтому для дальнолетсва я выбираю inav.
@@lis9848 Компас в бетке, даже в 4.5, сами разработчики все еще не рекомендуют использовать на квадах до 5 дюймов включительно, потому что нормально откалибровать и избавиться от помех будет очень сложно.
‼Важное дополнение: если вы не хотите ставить сразу же на первой стадии что бы включался GPS Rescue, без ожидания, то обязательно поставьте переход в ANGLE, иначе квад будет полторы секунды двигаться в том же положении, в каком его поймал RXLOSS и в случае дайва или когда он летит кверху пузом - это может быть неприятно. В случае же если вы ставите, так же как я, сразу же включать GPS Rescue - это не обязательно, оно автоматически переведет ваш квад в горизонт из любого положения.
Там можно настроить режим енгл и дать больше тротла, возможно за эти 1.5 секунды связь восстановится, либо можно поставить 2 секунды.
Да, можно и так. Все всегда зависит от условий в которых летаешь
подскажите с такой проблемой: если я устанавливаю set ANGLE как в вашем комментарии (и у меня всегда так и ставилось, что логично), но на одном дроне у меня происходит следующее: после обычного включения если я переключаю этот тумблер в AIR он снова устанавливает насильно ANGLE. И это именно из за этой настройки в FAilsafe. Если ее убираю - все ок. Где что поправить?
@@andrewshock ничего непонятно, но очень интересно.
Какой тумблер, что переключаете..
У вас должен быть 1 тумблер для режимов еир/енгл/хорайзн например, и один для гпс рескью мода. Фейлсейф на тумблер нужен только для тестов (ну или вы хотите использовать стейдж 1 что бы например сделать режим енгл и 2 секунды дать тротл в 1700 и поднятся выше), когда у вас включён режим фейлсейф то он будет перебивать тумблер режимов.
Вы включаете пульт, включаете дрон и когда вы включаете фейлсейф то у вас должен стать режим енгл, когда вы включаете то режим должен стать тем который выбран на тумблере выбора режима.
Если вы включаете дрон без пульта то теоретически там может стразу стоять режим фейлсейф, так как у вас нет связи, не проверял это и не буду утверждать на 100%.
Аппа в этот момент подключена?
Очень нужная тема! Коротко, информативно и ясно. Спасибо!
Пожалуйста 😀 рад что понравилось. Подписывайтесь на канал, если еще нет, возможно и остальной контент будет тоже полезен или интересен 😀
Спасибо за понятное и очень важное видео, без воды и лишнего трепа ! Огромное уважение и благодарность !
Пожалуйста )) рад что понравилось )) подписывайтесь на канал, если еще нет, постараюсь и дальше делать годный контент :))
Браво! Отличное видео. Да еще и на свежей версии. Будем тестировать. Очень вовремя и кстати такой царский "подгон"!
Спасибо :) рад что видео оказалось полезным
Отличное видео, все по делу и без лишней воды
Спасибо 🤝
Зашёл в Ютуб искать видос по данной тематике, но сначало наткнулся на видео про очки на цифре, просмотрел его, зашёл на канал, а тут то самое, что искал . )
Удачно получилось 😀
Как по мне это лучший обзор из всех ,,, большая благодарность 🙏
Спасибо, рад что видео пришлось по душе :)
реально шикарное видео!!! шикарная подача!!! 100 лайков бы поставил!!
О, спасибо за столь высокую оценку 😀 это очень приятно слышать
Благодарю за подробный видеоурок, изложено понятно и усваиваемо, успехов!
Спасибо, очень старался дать информации по максимуму в максимально компактном виде :)
Спасибо за видео! Я как раз не мог понять почему у меня квад сваливается после RX LOSS при настроетном GPS Rescue, а не возвращается назад. Лайк!
Пожалуйста, рад что помогло :)
Спасибо, помогли!
Пожалуйста. Подписываетесь на канал, если еще нет, возможно и остальной контент будет тоже полезен и интересен 🤝
Что бы хотелось в дальнейшем: видео по настройке пидов;
Информацию по изменениям при выходе новых версий Бетафлая;
И в последствии может быть переход на Ардупайлот для самолётов)
я еще с дронами то до конца не разобрался, куда мне на самолеты переходить )) А рассказывать про то с чем я сам не знаком я не могу ))
Гайд кайф. Смотрится на одном дыхании, без запинок и лишней информации. С автотротлом вообще первый раз слышу. Если бы он правильно стоял, то не потерял бы много кадров на съёмке. Просто в какой-то момент rxloss словил, и коптер на асфальт чутка шмякнулся, но потом гпс сработал. Но из-за небольшого падения гопро вниз клюнула. А когда сигнал вернулся, я продолжил летать и снимать, но в итоге пол видоса камера в пол смотрит((
Да, по описанию как раз один в один нулевой троттл на первой стадии. Рад что видео понравилось, подписывайтесь на канал, если еще нет, постараюсь и дальше делать годный контент :)
Мой Друг ! Отличное пояснение, ни грамма лишней информации, четко и по теме! - Можно сказать - Видео Урок! На 5+ рекомендуемый к изучению даже опытных товарищей!. - я вот реально НАГЛУХО забыл учет 1,5 секундного ожидания! - и как вариант мог потерять квадрик. - От души! Брат ты возможно сэкономил мне как минимум Туеву Хучу денег и массу времени ожидания доставки!
Благодарю, такие отзывы слышать очень приятно
Да, всё по делу. Так-же путём проб и ошибок настраивал возврат. Для себя в первой стадии при rxloss установил итревал 10 секунд при которых throttle и pitch выставил таким образом чтоб дрон немного поднялся и дал задний ход, до востановления связи. Если связь не востановилась то через 10сек. возврат. Но это для моих локаций полёта, всё индивидуально. Для дайва врятли подойдёт. При полётах в лесу однозначно Drop. И я ни когда не жду чтоб дрон приземлялся сам, как только связь востанавливается беру управление.
Абсолютно согласен что все индивидуально, для каждой локации нужно подумать как именно должен вести себя квад. И очень рад что я не один заморачивался этой темой ))
👏👏👏👏👏👏👏Спасибо !
Пожалуйста 🙂 подписывайтесь на канал, ставьте лайки, пишите комментарии 😁
Супер полезно, настроил, словил rxloss в горах в метре над землей, все сработало корректно!
Рад что помог спасти еще один дрон :)
Вчера обновился на 4.5.1
Завтра поэкспериментиру
Большое спасибо все коротко и ясно👍👍👍👍👍
Сменя подписка
Не рано ли на 4.5.1 переходить? Я бы подождал еще месяц-другой, на всякий случай
Спасибо за комментарий :)
@@DRONOFLY_FPV 😁 с большего размаха с 4.4.0 на 4.5.1 посмотрим как покажет. Надеюсь ни как с кроссом обновил на последнию прошивку и пошли проблемы rx loss , откатил все работает норм
@@РустамИсламов-ч1ю ну если что - шей 4.5.0 ))
Кстати такое подробное видео по Бетке вижу впервые, все в основном рассказывают про айнав
Возможно потому что все считают что бетка сама по себе простая и понятная, поэтому и не делают видосов по ней. Да и даже вот я, когда написал в нашем локальном чатике, что собираюсь сделать видео на такую-то тему, получил в ответ "а нифига, там же Бардвелл уже на эту тему делал видео"
@@DRONOFLY_FPV ссылку на чат
Ругаться пойдешь? ))
Спасибо! полезное видео!
Пожалуйста, рад что понравилось :) подписывайтесь на канал, если еще нет, надеюсь и дальше будет как минимум интересный контент 🤝
Замечательный обзор
Благодарю. Подписывайтесь на канал, если еще нет, постараюсь и дальше делать интересный и полезный контент 🙂
@@DRONOFLY_FPV Подписка, лайк - естественно, всё что могу. Может знаете, нужно ли в Betaflight GPS задействовать коррекцию спутников и какого типа лучше?
@vladlivdan6692 там предусмотрена наземная помощь, но я ее предпочитаю не использовать. А так на вкладке GPS можно поставить соответствующую региону или auto detect
Никогда не думал про дефолт газ, спасибо, пойду поправлю настройки.
Пожалуйста. Они очень коварно скрыли это за настройкой Auto и мало кто так то сообразит что для троттла авто = 0 ))
Спасибо, отличное, познавательное видео, настроил свой Speedybee Master, испытал, всё отлично срабатывает, несколько раз просто возврат сделал, потом перехватывал управление и два раза с посадкой!
Пожалуйста, рад что видео пригодилось. Но что бы убедиться, что все работает корректно, обязательно нужно проверить как ведет себя квадрокоптер при симуляции фейлсейва.
@@DRONOFLY_FPV Да, я включал тумблером фейлсейв, точно так же срабатывает возврат, или стоит прям аппу выключить?
Нет, достаточно проверить через фейлсейф на тумблере. В таком случае все отлично 👍
Единственное отличие, поскольку я газ висения заранее не засекал, поставил как у вас, а фактически он у меня значительно меньше оказался 12-14% в зависимости от размера батки, возможно из-за этого были подгазовки непонятные.
Да, газ висения и максимальная скорость возврата, два параметра которые могут влиять на подгазовки в том числе
Квад упал при rx_loss, т.к. стейдж 2 не наступил ещё, там 0.4+1.5с. Чтоб такого не было нужно ставить в стейдж1 газ не холд, а значение висения + ещё 100 и свич хорайзона задавать значение, чтоб он в этот хорайзон или англ перешёл. Тогда во время стейдж1 квад будет переходить в стаб и чуть набирать высоту, что достаточно чтоб не уйти на дно озера.
Супер :) и как минимум один человек значит досмотрел до этого момента :)
@@DRONOFLY_FPV видос отличный и понятный ещё и с интерактивчиком)
@@DRONOFLY_FPV Только вот ещё добавлю - в стейдж1 нужно добавить переход в энгл, а не только газ. Потому что иначе при rx_loss вверхногами он улетит в землю ещё быстрее. Ну и не просто газ висения нужно делать, а чуть выше, чтоб скомпенсировать инерцию вниз, если квад делал снижение во время фейлсейфа)
@@popalex1990 вот мысль о поведении бетки если ее фс настигает кверху пузом настолько не дает мне покоя, что я скорее всего в эти выхи проверю это на практике. если что то пойдет не так - как раз будет повод собрать новый квадрик )))
@@DRONOFLY_FPV ну не думаю что он развалится)
Но готов спорить, что сработает как написано, даст газу вниз башкой, если не добавить холд на ауксе со стабом)
Хорошее подробное с тестами и примерами! 🔥
при этом если раскручивать тему то по хорошему нужно было бы рассказывать как настроить gps в бетке, что вывести на osd и тд )) и видео бы растянулось на часы ))
@@DRONOFLY_FPV зачем, настройка ОСД это отдельная тема, GPS тоже к возврату домой не сильно относится. Так что все отлично.
@@DRONOFLY_FPV Кстати я уже настроил возврат домой по вашему видео)
На osd стоит вывести параметр pdop - тот что у меня справа от количества спутников, что бы понимать насколько точно зафиксированы координаты дрона и не "плывут" ли они. Делается это в cli командой set osd_gps_sats_show_pdop = ON
@@DRONOFLY_FPV не понял что этот параметр покмзывает
Це надо, це смотрим
❤
Спасибо. Все по существу. Жаль конечно что не по Inav. Очень бы хотелось увидеть настройку с матековским лидаром (сейчас пытаюсь его подружить с speedybee 405 v4 на Inav)
С inav-ом я знаком только по отзывам коллег, которые пытаются настроить его в поле. Ну как отзывам, в приличном обществе я бы не стал их цитировать :)) но я сейчас пытаюсь настроить/разместить нормально компас на 4’’ дальнолете, если у меня получится, то скорее всего попробую залить на него iNav и поразбираться с ним
@@DRONOFLY_FPVа компас и бета?))
Вариант Б: Вещи до сих пор не совместимые.
Это если это был вопрос викторины ))
блин, крутое видео!
спасибо
такой вопрос - будет ли видео о сравнении Бетафлай и inav? интересно узнать про автоматический полёт по точкам, а также автопилот до подлёта до нужной точки
Вообще не планировал, но про айнав уже несколько раз спрашивали, так что похоже пришла пора и его пощупать 😃 но не гарантирую что это будет в ближайшее прям время
отличное видео! я сразу не разобрался почему коптер падает при rx loss! Одну деталь упустил автор-не рассказал детально про варианты возврата,начинающим было бы интересно,мое имхо-максимально адекватный вариант-фиксированная высота,задал метров 40 ,гарантированно выше всяких деревьев и складок местности и полетел домой,но это конечно все индивидуально ,в зависимости от места полетов и ландшафта. И кстати такой вопрос-стояла высота возврата 15 метров,включил рескью на 93 метрах,и коптер стал ооочень медленно опускаться...Пока опускался отдрефовал на 170 метров от меня,при разряженой батарее это может оказаться фатально. Увеличить скорость снижения я пока не решился,потому что не хотел бы чтоб он при посадке падал камнем,как решить эту проблемму? Пы.сы бф 4.5.1 все работает очень адекватно
Для изменения скорости снижения есть отдельный параметр, он отвечает в том числе и за скорость снижения до высоты возврата в этом случае.
А какой параметр выбирать - это действительно зависит от условий и местности где производится полет
Супер, очень помогло!
Пожалуйста, рад что смог помочь :) подписывайтесь на канал, если еще нет, постараюсь и дальше делать годный контент 😀
Нормас видос, коротко и по делу
Спасибо ))
Хорошо обьясняешь, спасибо
Пожалуйста, рад что понравилось 😀
Спасибо. Сделаю себе такие же настройки.
Пожалуйста ))
Спасибо за видео. А не подскажешь, что за время которое находится сразу ниже поля установки длительности первого этапа?
Подскажу конечно: это если говорить своими словами время, которое квадракоптер при включении ждет пока появится сигнал передатчика, для предотвращения ложного срабатывания failsafe. Не совсем относится к самому GPS Rescue и failsafe, поэтому не стал про него ничего говорить в видео.
Вот так это описано в документации: Time throttle level must have been below min_throttle to prevent false failsafe initiation when the link is established after powering up the quad.
И вопросик: возможно ли настроить в Бетке удержание позиции по высоте и горизонту, чтоб он сам висел без установленного уровня газа и управлялся только по трем осям?
Нет, основное на чем сконцентрированы разработчики бетафлая, это полет в акро. Для удержания высоты и позиции все таки прийдется ставить iNav
Кстати, в 4.6 уже заявили функцию удержания высоты по барометру/GPS, будет очень интересно на это посмотреть
@@DRONOFLY_FPV ждём тестов!
Обязательно протестирую
Еще думаю надо добавить в stage 1 режим angle, вдруг связь пропадет вверх дном) и тогда он будет лететь вниз с указанным газом.
Если на первый стадии установить как я показываю в самом конце сразу же включать GPS Rescue - то не обязательно, а вот если так не делать, то да, нужно, иначе он действительно будет лететь в том положении в каком его настиг failsafe
Я заметил, что у вас не выставился тротл в первой стадии каким вы его задали, по итгу стоит 1275. У меня также. Устанавливаю значения газа 1290 а после сохранения и перезагрузки стоит 1275. Вчем тут подвох?
Это не подвох, там не ставится произвольное число, у него есть какая то своя шкала и он ставит ближайшее число с нее. Так что все нормально
отличный контент
Спасибо :) подписывайтесь на канал, если еще нет, постараюсь и дальше выкладывать годные видео :)
Спасибо
Пожалуйста, рад что смог помочь :) подписывайтесь на канал, если еще нет, постараюсь и дальше делать годный контент 😀
Спасибо за видос. Все отлично. Но вот вопрос такой. Недавно поймал rxloss и дрон полетел домой. Но когда связь пришла в норму, ко мне не вернулось управление. Реакции на, тики не было. Кнопку Дизарм я не рискнул проверить... И я до конца наблюдал как дрон садится. Это что?
Для того что бы вернулось управление, необходимо отклонить стики более чем на 30% от их текущего положения, до этого, во избежание проблем, управление автоматически на стики не возвращается
@@DRONOFLY_FPV спасибо, проверим этот момент
Пожалуйста :))
отличное видео, очень полезно!
И возникла мысль как обезопасить дроны БЕЗ GPS: на второй стадии ставим время не 1.5 сек, а куда больше, скажем 10..20 сек,
выбираем режим LAND, газ в этом режиме ставим не газ приземления, а наоборот больше - это чтобы дрон не призимлялся, а набирал высоту (кроме полетов в помещении конечно). Это полезно когда пропала связь и дрон просто набирает высоту пока связь не восстановится.
Что скажите про такой вариант?
Полторы секунды - это время нахождения на первой стадии. То есть если время ставить больше, то и газ надо выставлять больше для первой стадии.
Я бы наверное поостерегся использовать такой вариант: при экстренной ситуации желательно быть как можно ближе к поверхности, а если набирать высоту, а связь не вернется, по какой либо причине, есть риски как для квада так и для окружающих когда он будет падать с набранной высоты.
Отличное видео - коротко, подробно и с объяснение(а не наизусть)!!!
У меня вопрос про GPS. Летал только вблизи и не ставил GPS, но сейчас хочу поставить, но незнаю какой брать и подойдет ли он к полетнику или еще к чему. Какие еьсть варианты, что посоветуете?(у меня есть 2 полетника: один очень старый F3 SP racer, и SpeedyBeeF4). Где что купить и установить если вообще возможно? (живу в Европе)
Спасибо :)
Брать я рекомендую сейчас только уже на m10 чипе. Они есть разных размеров, от совсем миниатюрных, до достаточно больших.
Вот тут я немножко ругаю один из модулей в нано размере: ruclips.net/user/shortsnhg5N-pBnfE?si=LFpxyxdcKm3IcOpd но при этом у них есть такой же без компаса, лишенный такого недостатка.
На всех моих квадах стоят модули как раз от флайву, я ими вполне доволен. В этом видео как как наглядно видно количество спутников которые ловит тот же нано модуль
Для примера вот ссылки на нано и мини модули от них: bit.ly/3WLb9IH и bit.ly/4fqHagr
В Европу они доставляют. Так же можно посмотреть у ваших локальных продавцов.
GPS подходят к любому полетнику, насколько я знаю, главное что бы у вас был свободный UART
На F3 SP Racer если я правильно нашел - поставить не получится, как я понимаю, потому что судя по описанию у него всего два UART-a и один скорее всего занят приемником, второй вероятнее всего на видео. На SpeedyBee F4 AIO Flight Controller (если это он) из описания похоже что 4 UART-a, так что возможно как минимум один у вас может быть свободен, но это нужно смотреть конечно вам самостоятельно.
@@DRONOFLY_FPV Значит не влияет бренд и тип полетника, просто нужен свободный ЮАРТ? И еще, там на Ф3 нету ОСД - оно нужно для GPS?(юарт вроде есть один еще)
Нет, не влияет, главное что бы процессор был не загружен по максимуму и мог обрабатывать данные с еще одного юарта и соответсвенно этот самый юарт должен быть свободный
@@DRONOFLY_FPV А как оно будет показвать без нормального ОСД?, но все равно куплю для спидиби дрона. Какой из них всетаки лучше взять?
@@Braincho любой, в зависимости от размера рамы. На мой взгляд нано более универсален, но и пара мини у меня тоже установлены
Ваши значения, могут подойти для синевупа 2,5🤔❓
@@Александр-о6л7й газ висения будет отличаться из основного
Газ висения всегда нужно ставить именно для вашего квада с вашей баткой, остальные параметры можно оставить как есть и провести аккуратно тесты в поле. Например у меня есть 4’’ у которого газ висения 51% с его основным аккумом, естественно ему значения из этого видео не подошли бы
Накатил бэтку и попытался настроить режим GPS rescue на химере. Дрон возвращается, но рывками, ток скачет. Ну т.е., он разгонится, задерет нос, затормозит, и так всю дорогу, через каждый фактически метр. Это можно как-то подправить?
Да, надо тюнить остальные параметры, типа скорости возврата
@@DRONOFLY_FPV я уменьшал скорость чтобы он так не дергался, но что-то не очень помогло
@@vsehorosho1311возможно как раз нужно разрешать возвращаться с большей скоростью, если грубо говоря ему разрешена максимальная скорость возврата 5 км/час, а он на своем газе и угле летит минимум 10 км/ч, то он как только это заметит, попытается ее снизить до разрешенной
@DRONOFLY_FPV Что на что умножать, что бы вычислить в цифрах газ висения?у меня газ висения 26
Все значения газа в бетке - это число от 1000 (0%) до 2000 (100%). Поэтому 26% - это 1260
@@DRONOFLY_FPV спасибо
@@Оби-ванКеноби-ы4з пожалуйста )
Привет, если я поставлю галку чтобы я мог заармиться не дожидаясь обнаружения всех спутников, но потом в ходе полета у меня все равно обнаружит достаточное количество спутников и произойдет ситуация filesafe, мой дрон включит режим возврата или нет ?
Да, включить то он может, только проблема будет в том, что точка дома у него будет где то по пути, там где он нашел спутники
@ спасибо, а что насчет галки чтобы искал спутники Галилео, ее лучше включить ?
@evgenigofman1241 да, эту галку можно включать
throttle hover нужно настраивать только для failsafe land, если используется gps rescue, - этот параметр не имеет смысла, дрон его не использует
Нет. Если на первой стадии мы не переходим сразу в режим возврата домой, то настраивать его нужно в двух местах, в видео я демонстрирую почему
У меня с поверью связи не получилось, на месте зависает и все
А по свичу возврата домой нормально летит?
Да
@@fray6891 тогда попробуй на первой стадии поставить тот аукс на котором у тебя возврат домой в нужное значение, как я показываю в конце видео, будет ли тогда идти сразу на возврат при потере связи?
Хорошо попробую, отпишусь как попробую
@fray6891 окей. по идее все должно получиться
На втором этапе ещё стоит включать англ, чтоб он сначала выровнялся)) а то вниз головой сработает игазанёт)) в землю
Они это сразу включили в возврат домой, там даже видно момент когда он себе выравнивает при переходе на rescue
Но кстати норм идея для теста, включить failsafe в перевернутом виде, спасибо ☺️
ты наверное про первый стейдж, а не второй. Во время первого стейджа если не поставить энгл холд аукс, но поставить газ, то он может начать приближаться к земле с ускорением, а не подвиснуть в ожидании стейдж2 или восстановления линка)
@@popalex1990ну я думаю да, вы одно и тоже имеете в виду. И как раз это я очень захотел проверить )
А зачем мудрить и пррписывать 2000 в аукс2. Можно в стадии 1 выбрать чтоб наступала стадия 2. А в стадии 2 у вас настроен джипис ржскью. Тоесть при потере сигнала он сразу будет переходить в стадию 2
Так не получится выбрать, можно только изменить время нахождения на первой стадии с 1,5 секунд до более низкого значения, я не проверял какое минимальное там может быть.
Или же можно сделать что бы при фейлсейве минуя стадию 1 сразу переходить на вторую стадию, но эта настройка судя по ее описанию применяется только когда фейлсейв вызван искусственно по свичу, при реальном RXLOSS все равно будет первая стадия
Выглядит как недоработка в процедуре от разрабов. Логичнее было бы при газе AUTO копировать в стадию 1 (Failsafe) значение газа из стадии 2 (GPS Rescue). Чтобы не падал коптер.
Это сделано специально и описано в доке и во всплывающей подсказке, а вот почему был выбран такой вариант - не известно
@@DRONOFLY_FPV Так вот и говорю что нелогично как-то. Даже не приходит в голову оправдывающий такое решение вариант. А уж нулевой газ при AUTO - это вообще за пределами логики )
Можно на самом деле их спросить почему так сделано :) когда будет у меня хотя бы 10к-15к подписчиков, что бы не просто как ноунейм писать - напишу им, спрошу, если до того момента они все опять не переделают :)
Если ты за зданием пролетаешь, и связь теряется. Зачем тебе там висение? Тогда холд на газ тебе нужен. У всех свои условия. Можешь предложить пулреквест, со своими изменениями.
думаю не вернулся домой и упал потому что он не получал информацию от аппы и была задержка перед возвратом домой 400мс + 1.5сек и за эти 2 сек он успел упасть и не успел вернуться домой
Абсолютно верно! 👍 и нулевой газ в эти самые 1.5 секунды
да, был прав, но все таки для новичков вы не упомянули откуда взялось значение 2000 на Stage1 на AUX2, может быть у человека gps rescue будет на другой позиции, не обязательно на 2000
Я постарался упомянуть что у меня стоит на втором ауксе и в верхнем положении, но да, не сильно акцентировал внимание на этом
Там @recopter твое видео сплагиатил 😂😂
Я уже видел и даже прокомментировал )) но так то не совсем сплагиатил, а творчески переработал :)) ну и подача у него другая и подпистчиков больше, чем больше увидят - тем лучше )) но упомянуть конечно мог бы, да, если действительно с моего видео вдохновлялся
В любом случае в inav режим возврата домой сделан гораздо лучше. Я вот настраивал gps rescue на химере и она через раз летела обратно в Китай. А на inav много лет, нажал на кнопку возврата и забыл, он в 99,9 процентов случаев долетит и сядет. Поэтому для дальнолетсва я выбираю inav.
Никто и не спорит с тем что в inav работа с gps и компасом реализованы лучше на данный момент.
Из за компаса скорей всего, компас отключаешь и вроде летит домой, компас надо настраивать и калибровку делать
@@lis9848 Компас в бетке, даже в 4.5, сами разработчики все еще не рекомендуют использовать на квадах до 5 дюймов включительно, потому что нормально откалибровать и избавиться от помех будет очень сложно.
Добрый вечер
И вам вечер добрый 😀