❗Спасибо за видос. Вчера на даче подлетнул повыше, вниз посмотрел а там одни коробочки. Ветром сдуло. Короче чудом вернулся. Теперь без RESCUE летать уже не буду. И нахера теперь этот айнаф.
Доброго времени суток. Вот заинтересовался режимом GPS-rescue. И вот интересные вещи обнаружил... При запрете арма без GPS-fix квад армится при 4-5 спутниках, хотя указано минимум 8. Во-вторых, при установленном Проверка на исправность = Только failsafe, при включении тумблера GPS-rescue никакого дизарма ближе 50 м не происходит. А вот при всегда включеной проверке дизарм имеет место.
Спасибо за видос!!! Остался один вопрос - как вывести на осд единицы по каналу газа - для определения throttle_hover ? там я видел есть только в процентах вроде бы... Высчитывать проценты? Или есть нужный показатель?
Попробуйте протестировать возврат домой щелкнув тумблер возврата на высоте 450+ метров. Квад домой летит, но вместо спуска набирает высоту и прилетев к дому кружит с набором высоты. Если активировать возврат домой на высоте до 200м, процедура выполняется как положено. Похоже на баг, но мало ли, может это уникально для именно моего квада
ОЛЕГ, Параметр "скорость" выставлен 8 м/с что должно соответствовать 28...29 км/ч. Ваш аппарат после активации и разворота плавно набирает скорость от 0 до 65 км/ч . Не пытались разобраться почему? (Замечу, 65 км/ч это как раз около 20м/с, то значение которое стояло по дефолту).
вопрос - можно ЛИ к тебе обратиться за сборкой ВЕРТОЛЁТА ? Кратко: имею некоторые основные детали -> моторы, сервы, акум. пульт РУ (планирую брать FLYSKY FS-i6X) Нужно будет приваять всё остальное - полётный контроллер, "GPS - возврат домой при потере сигнала" , FPV , телеметрию , бортовую видео-запись) по времени - КТТС (до весны, в общем ))
Вопрос: какая технология (что делать), чтобы перехватить управление, когда квад уже попал в фейл сейф и вернулся поближе? Если мы сами включили режим gps rescue понятно, просто выключаем режим.
Спасибо за видос. Вопрос по поводу отключения GPS Rescue при возвращении. Ты просто выключаешь и летишь дальше в акро. Эдуард Константинов (ютубер) ловит после отключения GPS Rescue дизарм, и пока дрон падает, снова армит. Правда не всегда удачно. Я проверял первый раз этот режим. Дрон сам вернулся к месту взлета. Я отключил тумблер GPS Rescue, дрон выключился и упал с высоты 20 м около меня. А как ты настроил нормальное выключение GPS Rescue без дизарма?
Я что то не понял, а зачем так усложнять? Есть же графический интерфейс. Не, если показать свою крутоту и знания, впечатлить - получилось, но зачем делать сложнее, если можно просто войти в режим специалиста и сделать всё элементарно?
блин, вчера раз 5 упал в поле после того как поменял в бетафлайт дальность, на которой срабатывает возврат домой. Почему-то не видел он расстояние, которое в графической части betaflight менял. В поле интернета не было, соотв. и не было возможности погуглить команды в консоли. Спасибо за видео, буду разбираться в консоле что к чему) А еще вопрос - вот он словил ФС, вот он летит домой, а как потом перехватить управление? Просто режим перещелкнуть? Например с акро на стаб?
Важное дополнение, нарыл в исходниках бетафлайт. Если выставить MAX_ALT, то дрон не просто поднимется на максимальную высоту за полет + 15 метров. Он поднимется на max(max_height + 15, gps_rescue_initial_alt). Т.е. если вы летели низко, ниже gps_rescue_initial_alt, он все равно поднимется на эту высоту.
Есть какая то проблема с gps подключением ставлю на inflight nazgyl ,при питании от юсб все работает от батареи все теряется спутники связь ,в чем проблема подскажите пожалуйста
Приветствую. Я правильно понимаю что на 4,2,5 set gps_rescue_allow_arming_without_on, ставиться просто галка во вкладке фэйлсейв - "Разрешить включение без GPS fix - ВНИМАНИЕ: функция GPS Rescue не будет доступна"
@@Elektraua а можно ваши контакты-как связаться?! мне нужен до 4 " для охоты.с радиусом 1,5-5 км. Нужна консультация ваша.по запчастям. Я новичок в этом.
Получается радиус работы gps rescue - это gps_rescue_min_dth. И я получается когда все это дело буду тестировать, залетаю примерно на метро 70, щелкаю тумблер и он у меня начинает подниматься на initial_alt и летит на точку взлета. Я надеюсь он после пролета в gps_rescue_min_dth не начнет падать при возврате назад?
Привет. У меня GPS - BN 880 с компасом. Ты написал что компас не используешь. вопрос ты не припаивал провода компаса или припаял но отключил его в бетафлае? Имеет ли это значение отключен или не припаян?
Если компас не нужен, то можно его и не припаивать, но можно просто отключить. У меня например, BF компас просто не видит(( Хотя INAV отлично его видит.
@@Elektraua не верю! А как же тогда дрон развернулся в сторону "дома"? Как он понял, что расположен задом к "дому" и нужно развернуться? Без магнитометра (компаса) GPS Rescue дрон тащит к дому боком, задом и вообще как придётся. Ни о каком позиционировании, разворачивании речи нет!
Привет ! Можешь подсказать как определить gps координаты после крушения дрона в очках dji v2 ? После крушения ничего в очках не нахожу кроме последнего видео при крушении!
Спасибо за видео! Поставил на DJI fpv system GPS модуль Matek m8q с компасом, настроил все показывает и возвращается, но как писать все данные на случай потери если у меня аппа DJI? в ОСД при просмотре записи я не нахожу ни координат ни скорости - никаких данных нет ((
@@Elektraua да все правильно. Он работал до этого. Сегодня глянул видео NURK должен его знать наверно. Вот он там тоже рассказывал как настраивать рескью. Поменял 2 параметра поехал летать и спутники по нолям. Не уверен что также может быть из ха настроек но мало ли
Здо,
КРАСАВА
Единственный кто всё описал что и как и куда.
Я как "начинающий" FPV практически всё вкурил.
Завтра буду всё настраивать.
СПАСИБО
Спасибо, просто, по делу без "воды"
❗Спасибо за видос. Вчера на даче подлетнул повыше, вниз посмотрел а там одни коробочки. Ветром сдуло. Короче чудом вернулся. Теперь без RESCUE летать уже не буду. И нахера теперь этот айнаф.
Айнавовцы, и тут вы уже опоздали, чуть позже видос авто-посадки на BF)))
Доброго времени суток. Вот заинтересовался режимом GPS-rescue. И вот интересные вещи обнаружил... При запрете арма без GPS-fix квад армится при 4-5 спутниках, хотя указано минимум 8. Во-вторых, при установленном Проверка на исправность = Только failsafe, при включении тумблера GPS-rescue никакого дизарма ближе 50 м не происходит. А вот при всегда включеной проверке дизарм имеет место.
супер! а еще вместе с DVR желательно записывать лог полёта в пульте (если opentx и есть телеметрия)
YuriuSSS само собой. Вот почему аппа от DJI по многим параметрам не котируется
Хороший материал. Помог в настройке. Спасибо.
Спасибо за видос!!! Остался один вопрос - как вывести на осд единицы по каналу газа - для определения throttle_hover ? там я видел есть только в процентах вроде бы... Высчитывать проценты? Или есть нужный показатель?
Попробуйте протестировать возврат домой щелкнув тумблер возврата на высоте 450+ метров. Квад домой летит, но вместо спуска набирает высоту и прилетев к дому кружит с набором высоты. Если активировать возврат домой на высоте до 200м, процедура выполняется как положено. Похоже на баг, но мало ли, может это уникально для именно моего квада
Уже хорошо... Спасибо!
Спасибо! Оч крутое видео. Все понятно
Благодарность)
Спасибо
Спасибо. Полезно.
Скорость возврата в вашем тесте была 65км/ч, но вы задали 8м/сек - а это 38км/ч. Выходит каад летел оборотень в два раза быстрее заданного значения
По ветру потомучто шел, а ниже ховер тротл он газ сбросить не может видимо
Верно. Возвращаться домой всегда лучше по ветру, а то всякое бывает
Спс автору, настроил квад завтра опробую..
ОЛЕГ, Параметр "скорость" выставлен 8 м/с что должно соответствовать 28...29 км/ч. Ваш аппарат после активации и разворота плавно набирает скорость от 0 до 65 км/ч . Не пытались разобраться почему? (Замечу, 65 км/ч это как раз около 20м/с, то значение которое стояло по дефолту).
Throttle_hover возможно
Отличное пояснение, спасибо за труды! Нужен ли барометр на борту для этой процедуры?
Нет
Отличное обучающее видио! Спасибо! А какова надежность срабатывания всего этого ?
Всегда есть опасность. Это лишь страховка, но не 100% вариант
Это понятно! И всётаки , примерно сколько ? По тем же % ...?
Больше 50
вопрос - можно ЛИ к тебе обратиться за сборкой ВЕРТОЛЁТА ?
Кратко: имею некоторые основные детали -> моторы, сервы, акум. пульт РУ (планирую брать FLYSKY FS-i6X)
Нужно будет приваять всё остальное - полётный контроллер, "GPS - возврат домой при потере сигнала" , FPV , телеметрию , бортовую видео-запись)
по времени - КТТС (до весны, в общем ))
Не занимаюсь вертолётами и сборкой под заказ
11:19 21 спутник как? Что за gps у вас там установлен, тоже такой хочю себе 😂. У меня максимально было 16-17
Matek
Всё , нашёл ! Пардон....
При выключении аппы - gps rescue так же надо проверять
Вопрос: какая технология (что делать), чтобы перехватить управление, когда квад уже попал в фейл сейф и вернулся поближе? Если мы сами включили режим gps rescue понятно, просто выключаем режим.
Управление на подруливание работает само по себе если аппа достаёт. Если нужно полное управление - выключаем ФС и забираем управление
Олег Стельмах что означает выключаем failsafe? Необходимо забиндить переключатель на включение/отключение? Или всё-таки придётся дизармить/армить?
При срабатывании FS нужно поднять соответствующий тумблер
нужно опустить газ в ноль, задизармить и заармить. Но это не точно, я попробовал, крашнулся, надо тестить
John Connor Короче, начиная с версии 4.1 надо просто дернуть стики
А есть смысл ставить gps только лишь что бы во время фейлсефа дрон держался на весу что бы вернулась связь и перехватить обратно управление ?
Можно
Спасибо за видос. Вопрос по поводу отключения GPS Rescue при возвращении. Ты просто выключаешь и летишь дальше в акро.
Эдуард Константинов (ютубер) ловит после отключения GPS Rescue дизарм, и пока дрон падает, снова армит. Правда не всегда удачно. Я проверял первый раз этот режим. Дрон сам вернулся к месту взлета. Я отключил тумблер GPS Rescue, дрон выключился и упал с высоты 20 м около меня. А как ты настроил нормальное выключение GPS Rescue без дизарма?
Не должно быть дизарма
@@Elektraua Вроде нашел свою ошибку. "Проверка на исправность" была "Вкл". Выбрал "Failsafe только" и дизарм ушёл
Я что то не понял, а зачем так усложнять? Есть же графический интерфейс. Не, если показать свою крутоту и знания, впечатлить - получилось, но зачем делать сложнее, если можно просто войти в режим специалиста и сделать всё элементарно?
так проще, ибо мне, как делитанту в этом, легче скопировать пару строк, нежели возиться с графикой
@@miffedfive1337 так графика для дилетантов и сделана
@@divasoft ну так. я об этом и говорю
а что касаемо настройки для Dji очков? В них есть возможность настраивать все эти параметры как на аналоговой системе?
Нет
блин, вчера раз 5 упал в поле после того как поменял в бетафлайт дальность, на которой срабатывает возврат домой. Почему-то не видел он расстояние, которое в графической части betaflight менял. В поле интернета не было, соотв. и не было возможности погуглить команды в консоли. Спасибо за видео, буду разбираться в консоле что к чему) А еще вопрос - вот он словил ФС, вот он летит домой, а как потом перехватить управление? Просто режим перещелкнуть? Например с акро на стаб?
может ты не сохранял настройки?
@@dimarusful глубже проблема была,я менял не то расстояниеXDDD
Тоже интересно.., как?
Если примерно 1 минуту летал без антенны на очках dji это очень плохо? Вроде все работает также.
Некритично
Важное дополнение, нарыл в исходниках бетафлайт. Если выставить MAX_ALT, то дрон не просто поднимется на максимальную высоту за полет + 15 метров. Он поднимется на max(max_height + 15, gps_rescue_initial_alt). Т.е. если вы летели низко, ниже gps_rescue_initial_alt, он все равно поднимется на эту высоту.
Там написано, что происходит выбор наибольшей из высот - либо установленной максимальной, либо фактической, если она была больше максимальной
Есть какая то проблема с gps подключением ставлю на inflight nazgyl ,при питании от юсб все работает от батареи все теряется спутники связь ,в чем проблема подскажите пожалуйста
Может батарея литий ион
Приветствую. Я правильно понимаю что на 4,2,5 set gps_rescue_allow_arming_without_on, ставиться просто галка во вкладке фэйлсейв - "Разрешить включение без GPS fix - ВНИМАНИЕ: функция GPS Rescue не будет доступна"
Да
Доброго дня.
Ви на замовлення збираєте дрони?
Добрый день. Могу, зависит от запросов
@@Elektraua а можно ваши контакты-как связаться?! мне нужен до 4 " для охоты.с радиусом 1,5-5 км.
Нужна консультация ваша.по запчастям.
Я новичок в этом.
« а что если пропадет связь?» значит пора переходить на crossfire :)
У нас кроссфайр)
Получается радиус работы gps rescue - это gps_rescue_min_dth. И я получается когда все это дело буду тестировать, залетаю примерно на метро 70, щелкаю тумблер и он у меня начинает подниматься на initial_alt и летит на точку взлета. Я надеюсь он после пролета в gps_rescue_min_dth не начнет падать при возврате назад?
Не начнёт
@@Elektraua ок, спасибо
Привет. У меня GPS - BN 880 с компасом. Ты написал что компас не используешь. вопрос ты не припаивал провода компаса или припаял но отключил его в бетафлае? Имеет ли это значение отключен или не припаян?
У меня отключено в бете. Можно не припаивать, думаю
@@Elektraua подскажи что нужно ставить на апе в фел сейве? у меня но пульсес.
Если компас не нужен, то можно его и не припаивать, но можно просто отключить. У меня например, BF компас просто не видит(( Хотя INAV отлично его видит.
Слушай, а ты только жпс использовал или магнитометр с баро тоже на борту?
Gps
@@Elektraua не верю! А как же тогда дрон развернулся в сторону "дома"? Как он понял, что расположен задом к "дому" и нужно развернуться? Без магнитометра (компаса) GPS Rescue дрон тащит к дому боком, задом и вообще как придётся. Ни о каком позиционировании, разворачивании речи нет!
Нужно проверить значит и убедиться
@@Elektraua а какой у Вас GPS-модуль установлен был на этом кваде?
Матек
А компас нужен сдесь чтоб был включён или все отрабатывается по gps?
никто не ответит, аффтар зафидил
@@ЛукаСтародубский Компас НЕ нужен. Так прямо и написано в документации Betaflight.
Привет ! Можешь подсказать как определить gps координаты после крушения дрона в очках dji v2 ? После крушения ничего в очках не нахожу кроме последнего видео при крушении!
В очках этого не сделать
@@Elektraua тогда как ?
С телеметрии на аппаратуре, если приемник добивает
Олег, а наличие барометра на плате обязательно?
Нет
Спасибо ☺️👍
@@Elektraua а каким образом тогда определяется высота? там ведь столько параметров завязано на высоту
По GPS например
А барометр нельзя тут задействовать?
Можно
Как удалось заставить бетку показывать реальную высоту?
Ничего с этим не делал
После арминга подстаивается до реальной, если есть барометр на борту...
@@vladimirp.68 бетка гвоорят вообще к баро не обращается
Спасибо за видео! Поставил на DJI fpv system GPS модуль Matek m8q с компасом, настроил все показывает и возвращается, но как писать все данные на случай потери если у меня аппа DJI? в ОСД при просмотре записи я не нахожу ни координат ни скорости - никаких данных нет ((
Не выйдет. Нужна аппа на opentx
почему то перестал искать спутники . жпс моргает синим и 0 спутников . помер жпс BN180
UART назначен правильно и конфигуратор видит его?
@@Elektraua да все правильно. Он работал до этого. Сегодня глянул видео NURK должен его знать наверно. Вот он там тоже рассказывал как настраивать рескью. Поменял 2 параметра поехал летать и спутники по нолям. Не уверен что также может быть из ха настроек но мало ли
Overland Family врядли это настройки конкретно rescue. Может отвалился провод какой
Это настройка! А где сам датчик влючается? Сколько не бьюсь - не видит его полётник!
не дрон а квадрокоптер. ФПВ называть ДРОНОМ - зашквар !!!
квад
Спасибо