Спасибо, все роботает супер, доволен как слон, gps ts 100, fc.mamba f722 без барометра , и все роботает , все сдела как на виде, и с первого раза все заработало, практически как на inav , только до посадки
У меня тоже была проблема со стрелкой направления домой. При просмотре двр обнаружил что задержка в показаниях составляет около 4-х секунд. Избавился от этого тем ,что установил в настройках скорость обмена данными GPS модуля равной 9600. Это там где порты настраиваем. И проблема как бы ушла. Модуль бн 220. Да и в инструкции к этому модулю написано что по умолчанию он 9600.
Приветсвую, лайк, полезные пояснения в CLI...., вы намеренно отключили "Тип коррекции спутниковых координат", я так понимаю, без коррекции не будет 3D Fix а значит и координаты будут "от фонаря"... ну или как минимум очень не точные..
вы неправильно понимаете. Этот параметр влияет на то, как быстро приемник получит 3d fix. Теоретически с этим параметром должно быть быстрее, практически - разницы никакой.
полезный видос,спасибо как то встречал такое что коптер летит не лицом домой как мы привыкли а просто боком, какая команда или параметр отвечает за это в курсе?
Просто очень часто,высоко забираюсь и при ФС квад летит назад на высоте которую я набрал за время полета +15м (пример: забирался на 320м возврат домой 335м хотя выставлено 50м)
У меня случился failsafe и проблемы с видео из-за помех на высоте более 600м и коптер полетел в другую сторону от точки взлёта.Мне очень повезло словить видео и сигнал в итоге и задизармить его уже на 2км.Читал, что есть проблемы с возратом, если он сработал на высоте свыше 200м. Но не факт, что в моем случае именно это было причиной. И ещё, включил функцию "установить точку дом один раз". Это значит, координаты точки взлёта вбиваются только при первом арме и не меняются независимо от количества армов на одном аккумуляторе, при смене аккума данные обновляются. Как раз в случае как выше, если бы по новой смог заармить коптер в падении, то точка дом была бы изменена. С настройкой "установить точку один раз" , можно было бы вернуть его обратно в такой ситуации.
@@MordaRSi Не знаю в чем проблема была, но явно не в ветре, вроде и проверки включены были. Главной моей ошибкой стало месторасположение среди небольшого лесного массива. Именно из-за него пропали видео и сигнал и я не мог сразу понять в какой стороне дрон, чтобы повернуться в его сторону и вернуть на базу.
У меня автономный дрон по типу dji унесло ветром на высоте 540 метров . На такой высоте ветер значительно сильнее. У дрона не хватило сил сопротивляться и его унесло на 4 км в лес. только благодаря GPS трекеру и нашёл его. У меня на канале лежит это видео эпичное.
@@bebopflyandfpv в моем случае это скорее всего были ошибки gps, неверный алгоритм возврата, может глушилка. Повезло, что обстоятельства сложились так, что дрон при падении никого и ничего не повредил, и мне его вернули, позвонив по телефону, который был размешён на раме. Теперь имею такой опыт и трижды подумаю перед полётом, куда и как лететь
отличный обзор! у меня вопрос, кто знает, почему в бетафлайте может не отображаться, что gps подключен и спутники соответственно не находит во вкладке спутников? на примере этого видео сверху тоже видно, что gps модуль не подсвечен жёлтым цветом, из-за чего это может быть?
отвечаю тому человеку который поставил лайк)) я же разобрался и это происходит когда на gps модуль не подаётся питание, а подаётся оно от аккумулятора, то есть надо было всего лишь подключить акум
Спасибо за подробное объяснение. Вот только кажется не прозвучало объяснение чем же rescue отличается от RTL? по видео примеру в конце ролика- все то же самое. Если в ролике это было озвучено, не могли бы вы примерно указать время?
Добрый день! RTH? Основное отличие - RTH полноценный режим возврата домой с посадкой, GPS rescue - нужен чтоб вернуть дрон туда где ловит видео и радио связь и дальше самому либо возвращаться либо лететь дальше.
Здравствуйте, спасибо за видео! Подскажите пожалуйста как перехватить управление когда коптер возвращается в режиме спасения. Нужно дизарм , а потом арм. Или просто пошевелить стиками?
Добрый день! Начиная с версии 4.1 после того как радиосвязь восстановится для перехвата управления надо пошевелить любым стиком, по дифолту на 30%, этот параметр (failsafe_stick_threshold) можно изменить. Ни в коем случае не дизармиться!
Максим, приветствую! Тестил режим на BF RTH. Отлетел на 300 метров активировал тумблером, квад развернулся носом к точке взлета и стал пятится подпрыгивая и терять высоту (при активации было 70 м). Я от неожиданности вместо того чтобы перехватить управление и отключить тумблер RTH, клацнул дизарм - квад с 50 метров благополучно приземлился в кусты. Правильно я предполагаю, что есть некие настройки PID которые активируются в режиме RTH, знакомый выразил мнение, что в этом режиме квад переходит в режим стабилизации и нужно настраивать PID для этого режима. Только я не пойму, разве из профиля PID параметры не для всех режимов подтягиваются? А если действительно, для режима RTH нужно отдельно прописывать значения, то где это прописывается, возможно вы в курсе? Буду признателен за ответ!
Добрый вечер! Я все время считал, что BF PID для всех режимов одни и те же. Как у вас выставлена опция высоты при возврате? У меня похожий сценарий был на дальнолете - он склонен к пропвошу и когда он летит домой - он сбрасывает высоту до заданной и его конкретно колбасит при этом. Попробуйте в безопасном месте понаблюдать что будет дальше.
@@VMAFPV @Maxim VMAFPV кстати, интересная мысль. Высота 50 метров в настройках. Включил RTH на высоте 70, дизарм словил (активировал)на 54. Возможно в этом и причина. Кстати вероятно мне нужно подправить значение висения по умолчанию 1280, у меня висит приблизительно на 35%, значит 1350. Кроме этого, в осд меню ( не знаю правильно это называю и ли нет) в шлеме нашел пункт настройки GPS RESCUE PID (YAW P - понятно, а вот velocity и throttle PID) не совсем ясно за что отвечают. В общем есть над чем экспериментировать. Максим, благодарю за вашу просветительскую деятельность и помощь!
Gps rescue можно отключать и включать по необходимости с аппаратуры? Т.е. когда летаю в помещении или на стройке , отключать ( чтобы при потери видео сигнала неламанклся в помещении вверх , а на открытом воздухе при необходимости активировать чтобы в случае чего сработала?
Если не ставить на failsafe возврат домой, а сделать gps rescue на выключатель (это возможно) то при потере сигнала от передатчика будет или падение или посадка (то, что выберете) а при потери видео - дергать за выключатель gps rescue и спасаться, а в помещении или на стройке дергать за disarm :)
Допустим сработал failsafe при потере сигнала rc и сработал возврат домой. Если сигнал с пультом восстановился, то коптер будешь продолжать лететь домой? Или в той же точке просто зависнет
Здравствуйте, подключил gps модуль по видео, очень наглядно, спасибо! При подключение к компьютеру BF отображает GPS и находит спутники, но при подключении коптера к батареи, коптер не может найти спутники. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема? Полетник omnibus F4, GPS модуль BN 220.
@@leleteteaff2736мне кажется, что дело в питании, если bf видны спутники и gps определяется (горит иконка) то с подключением все норм, я бы попробовал выбрать другой пятак с 5 вольтами.
Тестером померил напряжение от компа и от батареи на 5v и там и там норм, интересно другое , что при подключении и компа и батареи в BF спутники видно, а в очках спутников нет...
подскажите, пожалуйста, как лучше координаты последние смотреть с цифровых очков, dvr пишется без osd.. по данным телеметрии с аппаратуры? (у меня tbs tango 2)
Добрый день! У меня m9n gps, координаты , скорость и высоту показывает, а направление на дом и расстояние не отображает. Т.е. стоит стрелочка и расстояние «0». Помогите пожалуйста!
Подскажите что будет, если TX и РХ я припояю верно а не наоборот? Какие могут быть последствия, ? Так как наоборот не работает нет сигнала, а если кидаю TX на Тх и RX на РХ все работает Gps от TBS M8-2
Можете рассказать о таких не популярных настройках как TPA, D Term ,и пр. которые вы используете в настройке (имею ввиду отличные от стоковых значений)
Я летаю на стоковых настройках, настраиваю фильтры слайдерами и пиды только если что-то плохо летит, в основном плохо летят только квады не 5 дюймового размера, с 3 дюймовым я много мучился и 7 дюймовый надо настраивать, а пятерки летят и так, я больше делаю упор на то, что надо учится летать.
В 99% соучаев ты не можешь пойти туда куда дрон упал (частная собственность, заборы), более того поход туда может обойтись гораздо дороже, чем стоимость дрона (если он что-то там попутно натворил при падении).
Добрый день! У меня конфигурации версии 10.7.2, это последний релиз. Заходим включаем режим эксперта и во вкладке failsafe внизу справа переключатель. Версия 4.2.4 или любая другая прошивается в контроллер (firmware flasher) там выбирают вид платы и прошивку.
Хрень какая... Просто кастрированный RTH представили как новую функцию) Так же включаешь возврат домой, и как получаешь видео - выключаешь возврат! Зачем что-то ещё придумывать?
Tx k rx нужно припаять ,это мне очень помогло!
До этого видео я даже не знал как на FPV работает GPS. Я вообще думал что он только координаты может передать =D
Все четко и понятно! Прям разжевал, что даже я понял). Спасибо за видос!
спасибо. все думал как поискать такую инфу и.. Антон Евдаков у себя в видео оставил ссылку .
отлично записано. в закладки .
Очень понравилась ваша фраза вот так можно использовать в боевых условиях
Спасибо, все роботает супер, доволен как слон, gps ts 100, fc.mamba f722 без барометра , и все роботает , все сдела как на виде, и с первого раза все заработало, практически как на inav , только до посадки
Спасибо за видео. Было очень полезно. Обязательно прислушаюсь к вашим словам.
У меня тоже была проблема со стрелкой направления домой. При просмотре двр обнаружил что задержка в показаниях составляет около 4-х секунд. Избавился от этого тем ,что установил в настройках скорость обмена данными GPS модуля равной 9600. Это там где порты настраиваем. И проблема как бы ушла. Модуль бн 220. Да и в инструкции к этому модулю написано что по умолчанию он 9600.
Хороший обзор. Реально иногда проще дизармом его свалить.
СПАСИБО ЗА СТАРАНЕНИЕ ПОЛЕЗНОЕ ВИДЕО!!!!!!!!!!
Здравствуйте такой вопрос при работае с тумблерами дрон возвращается но при потере сигналв с пультом просто падает
Видео более чем полезно, лайк поставил
Хороший ролик, все по делу! Спасибо!
Ну как бы это, автор ну как бы ну молодец. Ну полезно. Ну лайк как бы ну поставил.
Спасибо. Хороший материал.
Приветсвую, лайк, полезные пояснения в CLI...., вы намеренно отключили "Тип коррекции спутниковых координат", я так понимаю, без коррекции не будет 3D Fix а значит и координаты будут "от фонаря"... ну или как минимум очень не точные..
вы неправильно понимаете. Этот параметр влияет на то, как быстро приемник получит 3d fix. Теоретически с этим параметром должно быть быстрее, практически - разницы никакой.
Большое спасибо
полезный видос,спасибо
как то встречал такое что коптер летит не лицом домой как мы привыкли а просто боком, какая команда или параметр отвечает за это в курсе?
Добрый день! В betaflight такого не нашёл:( в inav - nav_rth_tail_first.
Просто очень часто,высоко забираюсь и при ФС квад летит назад на высоте которую я набрал за время полета
+15м (пример: забирался на 320м возврат домой 335м хотя выставлено 50м)
У меня случился failsafe и проблемы с видео из-за помех на высоте более 600м и коптер полетел в другую сторону от точки взлёта.Мне очень повезло словить видео и сигнал в итоге и задизармить его уже на 2км.Читал, что есть проблемы с возратом, если он сработал на высоте свыше 200м. Но не факт, что в моем случае именно это было причиной.
И ещё, включил функцию "установить точку дом один раз". Это значит, координаты точки взлёта вбиваются только при первом арме и не меняются независимо от количества армов на одном аккумуляторе, при смене аккума данные обновляются.
Как раз в случае как выше, если бы по новой смог заармить коптер в падении, то точка дом была бы изменена. С настройкой "установить точку один раз" , можно было бы вернуть его обратно в такой ситуации.
может его просто ветром уносило? у тебя проверки gps включены? по идее если они включены и коптер летит не туда, то он должен дизармится
@@MordaRSi Не знаю в чем проблема была, но явно не в ветре, вроде и проверки включены были. Главной моей ошибкой стало месторасположение среди небольшого лесного массива. Именно из-за него пропали видео и сигнал и я не мог сразу понять в какой стороне дрон, чтобы повернуться в его сторону и вернуть на базу.
У меня автономный дрон по типу dji унесло ветром на высоте 540 метров . На такой высоте ветер значительно сильнее.
У дрона не хватило сил сопротивляться и его унесло на 4 км в лес. только благодаря GPS трекеру и нашёл его.
У меня на канале лежит это видео эпичное.
@@bebopflyandfpv в моем случае это скорее всего были ошибки gps, неверный алгоритм возврата, может глушилка. Повезло, что обстоятельства сложились так, что дрон при падении никого и ничего не повредил, и мне его вернули, позвонив по телефону, который был размешён на раме.
Теперь имею такой опыт и трижды подумаю перед полётом, куда и как лететь
@@bebopflyandfpv здоров друже,на днях еле нашел свой квад, посоветуй пожалуйста путёвый маяк.
отличный обзор!
у меня вопрос, кто знает, почему в бетафлайте может не отображаться, что gps подключен и спутники соответственно не находит во вкладке спутников? на примере этого видео сверху тоже видно, что gps модуль не подсвечен жёлтым цветом, из-за чего это может быть?
отвечаю тому человеку который поставил лайк))
я же разобрался и это происходит когда на gps модуль не подаётся питание, а подаётся оно от аккумулятора, то есть надо было всего лишь подключить акум
Подскажите пожалуйста Наличие Барометра необязательно для возврата домой?
Спасибо за подробное объяснение. Вот только кажется не прозвучало объяснение чем же rescue отличается от RTL? по видео примеру в конце ролика- все то же самое. Если в ролике это было озвучено, не могли бы вы примерно указать время?
Добрый день! RTH? Основное отличие - RTH полноценный режим возврата домой с посадкой, GPS rescue - нужен чтоб вернуть дрон туда где ловит видео и радио связь и дальше самому либо возвращаться либо лететь дальше.
@@VMAFPV Спасибо!
Где скачать последнюю версию бэтафлай?
github.com/betaflight/betaflight/releases
Всё чётко 👍👍
Здравствуйте, спасибо за видео! Подскажите пожалуйста как перехватить управление когда коптер возвращается в режиме спасения. Нужно дизарм , а потом арм. Или просто пошевелить стиками?
Добрый день! Начиная с версии 4.1 после того как радиосвязь восстановится для перехвата управления надо пошевелить любым стиком, по дифолту на 30%, этот параметр (failsafe_stick_threshold) можно изменить. Ни в коем случае не дизармиться!
@@VMAFPV Спасибо за развёрнутый ответ 😃
@@VMAFPV - thank you, just wanted to ask the same :)
Максим, приветствую! Тестил режим на BF RTH. Отлетел на 300 метров активировал тумблером, квад развернулся носом к точке взлета и стал пятится подпрыгивая и терять высоту (при активации было 70 м). Я от неожиданности вместо того чтобы перехватить управление и отключить тумблер RTH, клацнул дизарм - квад с 50 метров благополучно приземлился в кусты. Правильно я предполагаю, что есть некие настройки PID которые активируются в режиме RTH, знакомый выразил мнение, что в этом режиме квад переходит в режим стабилизации и нужно настраивать PID для этого режима. Только я не пойму, разве из профиля PID параметры не для всех режимов подтягиваются? А если действительно, для режима RTH нужно отдельно прописывать значения, то где это прописывается, возможно вы в курсе? Буду признателен за ответ!
Добрый вечер! Я все время считал, что BF PID для всех режимов одни и те же. Как у вас выставлена опция высоты при возврате? У меня похожий сценарий был на дальнолете - он склонен к пропвошу и когда он летит домой - он сбрасывает высоту до заданной и его конкретно колбасит при этом. Попробуйте в безопасном месте понаблюдать что будет дальше.
@@VMAFPV @Maxim VMAFPV кстати, интересная мысль. Высота 50 метров в настройках. Включил RTH на высоте 70, дизарм словил (активировал)на 54. Возможно в этом и причина. Кстати вероятно мне нужно подправить значение висения по умолчанию 1280, у меня висит приблизительно на 35%, значит 1350. Кроме этого, в осд меню ( не знаю правильно это называю и ли нет) в шлеме нашел пункт настройки GPS RESCUE PID (YAW P - понятно, а вот velocity и throttle PID) не совсем ясно за что отвечают. В общем есть над чем экспериментировать. Максим, благодарю за вашу просветительскую деятельность и помощь!
@@VMAFPV пересмотрел в третий раз видео, стало все предельно понятно. Еще раз благодарю!
Gps rescue можно отключать и включать по необходимости с аппаратуры? Т.е. когда летаю в помещении или на стройке , отключать ( чтобы при потери видео сигнала неламанклся в помещении вверх , а на открытом воздухе при необходимости активировать чтобы в случае чего сработала?
Если не ставить на failsafe возврат домой, а сделать gps rescue на выключатель (это возможно) то при потере сигнала от передатчика будет или падение или посадка (то, что выберете) а при потери видео - дергать за выключатель gps rescue и спасаться, а в помещении или на стройке дергать за disarm :)
@@VMAFPV ок, большое спасибо
@@ipravoqator а при потере сигнала с аппы квад соответственно не вернется
Максим расскажите о bn-880 gps/Как его подключить к контроллеру? и как настроить.
Добрый день! Вот тут схема как подключать disk.yandex.ru/i/ogxUCjN6Sn4tRQ
@@VMAFPV Спасибо. Буду следить за вами. Отличный проект .Успехов!!
Допустим сработал failsafe при потере сигнала rc и сработал возврат домой. Если сигнал с пультом восстановился, то коптер будешь продолжать лететь домой? Или в той же точке просто зависнет
А можна настроить чтоб над текущей висотой набрал 50м
А то летиш над горой на висоте 400м и фс и он снижаеться
Спасибо. Давно ждал.
А что такое Gps автоскорость?
Я подключит GPS BN-180 к mamba f405 mk2 все настроил как надо но GPS не работает в чем может быть причина ?
Какой gprs посоветуете, TBS
Добрый день! Gps? Если да то matek M8Q-5883, если денег жалко - bn 220.
Здравствуйте, подключил gps модуль по видео, очень наглядно, спасибо! При подключение к компьютеру BF отображает GPS и находит спутники, но при подключении коптера к батареи, коптер не может найти спутники. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема? Полетник omnibus F4, GPS модуль BN 220.
Когда полетник к компу подключен батарея тоже подключена? как запитан GPS?
@@VMAFPV К компу квадрокоптер подключаю без батарей. GPS запитан от полетника 5v (припаян к плате)
@@leleteteaff2736мне кажется, что дело в питании, если bf видны спутники и gps определяется (горит иконка) то с подключением все норм, я бы попробовал выбрать другой пятак с 5 вольтами.
@@VMAFPV Попробую, отпишусь, спасибо!
Тестером померил напряжение от компа и от батареи на 5v и там и там норм, интересно другое , что при подключении и компа и батареи в BF спутники видно, а в очках спутников нет...
Отличное объяснение. Сделал все по ролику, но не могу теперь в помещении не армится квад. В чем может быть проблема?
В том что спутники не ловит в помещении.
@@Maverik575 спасибо, я уже разобрался!)
@@us.er. да пожалуйста, теска.
подскажите, пожалуйста, как лучше координаты последние смотреть с цифровых очков, dvr пишется без osd.. по данным телеметрии с аппаратуры? (у меня tbs tango 2)
Добрый день! У меня m9n gps, координаты , скорость и высоту показывает, а направление на дом и расстояние не отображает. Т.е. стоит стрелочка и расстояние «0». Помогите пожалуйста!
Подскажите что будет, если TX и РХ я припояю верно а не наоборот? Какие могут быть последствия, ? Так как наоборот не работает нет сигнала, а если кидаю TX на Тх и RX на РХ все работает
Gps от TBS M8-2
Добрый день! Никаких последствий не будет :) если работает - значит припаяли правильно :)
Добрый день. Какая у вас версия betaflyght а то у меня нет кнопки арминга без gps фиксации. Спасибо
Добрый день! Сейчас смотрел в 4.2.4 - все есть, можно через командную строку set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON и save.
Большое спасибо
Можете рассказать о таких не популярных настройках как TPA, D Term ,и пр. которые вы используете в настройке (имею ввиду отличные от стоковых значений)
Я летаю на стоковых настройках, настраиваю фильтры слайдерами и пиды только если что-то плохо летит, в основном плохо летят только квады не 5 дюймового размера, с 3 дюймовым я много мучился и 7 дюймовый надо настраивать, а пятерки летят и так, я больше делаю упор на то, что надо учится летать.
а если у меня gps но без компаса, какие действия будут в моем случае ?
Такие, как описано в видео.
Можете объяснить как перехватывать обратно управление, если gps rescue сработал автоматически, а не по свичк и мне не надо возвращать его полностью?
ну так у тебя стоит запрет на арм без спутников. В помещении спутники не ловят) в CLI напиши set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
Здо,всем
А как быть если у меня прошивка поздней версии,(а менять я ее пока не хочу,она проверенна)но в ней нет режима выбора высоты
КАК БЫТЬ?
Боюсь только переходить на прошивку 4.1 и более, они только там добавили управление высотой при возврате (3 варианта).
Спасибо. Вот вопрос как betaflight 4.2 переключение на русский язык? уже всю голову сломал
Добрый день! Когда открылся betaflight, а модель ещё не подключена под жёлтым есть строка с языками, тыкать в нужный и все :)
В 99% соучаев ты не можешь пойти туда куда дрон упал (частная собственность, заборы), более того поход туда может обойтись гораздо дороже, чем стоимость дрона (если он что-то там попутно натворил при падении).
Не могу найти версию 4.2.4
Добрый день! У меня конфигурации версии 10.7.2, это последний релиз. Заходим включаем режим эксперта и во вкладке failsafe внизу справа переключатель. Версия 4.2.4 или любая другая прошивается в контроллер (firmware flasher) там выбирают вид платы и прошивку.
айнав до сих пор экспериментальный, что говорить о том, что он при неправильных показаниях компаса летит приспокойненько в китай
Самое непонятное как определить uart, методом подбора наверное)
На плате полетника пины подписаны же, tx1/rx1 это uart1
Хрень какая... Просто кастрированный RTH представили как новую функцию)
Так же включаешь возврат домой, и как получаешь видео - выключаешь возврат! Зачем что-то ещё придумывать?
картика с дрона убогая конечно, даже для аналога слабовата не говоря уж про цифру