GPS rescue зачем он нужен и как его настроить
HTML-код
- Опубликовано: 29 сен 2024
- В этом видео я расскажу, что такое режим GPS rescue, что необходимо для того чтоб его использовать (GPS и настроенный акселерометр) и как его настроить, с начала в графическом интерфейсе Betaflight, а затем я покажу, что можно изменить в командной строке.
Tx k rx нужно припаять ,это мне очень помогло!
Спасибо. Хороший материал.
Здравствуйте такой вопрос при работае с тумблерами дрон возвращается но при потере сигналв с пультом просто падает
Здравствуйте, подключил gps модуль по видео, очень наглядно, спасибо! При подключение к компьютеру BF отображает GPS и находит спутники, но при подключении коптера к батареи, коптер не может найти спутники. Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема? Полетник omnibus F4, GPS модуль BN 220.
Когда полетник к компу подключен батарея тоже подключена? как запитан GPS?
@@VMAFPV К компу квадрокоптер подключаю без батарей. GPS запитан от полетника 5v (припаян к плате)
@@leleteteaff2736мне кажется, что дело в питании, если bf видны спутники и gps определяется (горит иконка) то с подключением все норм, я бы попробовал выбрать другой пятак с 5 вольтами.
@@VMAFPV Попробую, отпишусь, спасибо!
Тестером померил напряжение от компа и от батареи на 5v и там и там норм, интересно другое , что при подключении и компа и батареи в BF спутники видно, а в очках спутников нет...
Все четко и понятно! Прям разжевал, что даже я понял). Спасибо за видос!
У меня тоже была проблема со стрелкой направления домой. При просмотре двр обнаружил что задержка в показаниях составляет около 4-х секунд. Избавился от этого тем ,что установил в настройках скорость обмена данными GPS модуля равной 9600. Это там где порты настраиваем. И проблема как бы ушла. Модуль бн 220. Да и в инструкции к этому модулю написано что по умолчанию он 9600.
Хрень какая... Просто кастрированный RTH представили как новую функцию)
Так же включаешь возврат домой, и как получаешь видео - выключаешь возврат! Зачем что-то ещё придумывать?
Хороший обзор. Реально иногда проще дизармом его свалить.
А можна настроить чтоб над текущей висотой набрал 50м
А то летиш над горой на висоте 400м и фс и он снижаеться
спасибо. все думал как поискать такую инфу и.. Антон Евдаков у себя в видео оставил ссылку .
отлично записано. в закладки .
СПАСИБО ЗА СТАРАНЕНИЕ ПОЛЕЗНОЕ ВИДЕО!!!!!!!!!!
Спасибо, все роботает супер, доволен как слон, gps ts 100, fc.mamba f722 без барометра , и все роботает , все сдела как на виде, и с первого раза все заработало, практически как на inav , только до посадки
Видео более чем полезно, лайк поставил
Где скачать последнюю версию бэтафлай?
github.com/betaflight/betaflight/releases
Хороший ролик, все по делу! Спасибо!
А что такое Gps автоскорость?
Приветсвую, лайк, полезные пояснения в CLI...., вы намеренно отключили "Тип коррекции спутниковых координат", я так понимаю, без коррекции не будет 3D Fix а значит и координаты будут "от фонаря"... ну или как минимум очень не точные..
вы неправильно понимаете. Этот параметр влияет на то, как быстро приемник получит 3d fix. Теоретически с этим параметром должно быть быстрее, практически - разницы никакой.
отличный обзор!
у меня вопрос, кто знает, почему в бетафлайте может не отображаться, что gps подключен и спутники соответственно не находит во вкладке спутников? на примере этого видео сверху тоже видно, что gps модуль не подсвечен жёлтым цветом, из-за чего это может быть?
отвечаю тому человеку который поставил лайк))
я же разобрался и это происходит когда на gps модуль не подаётся питание, а подаётся оно от аккумулятора, то есть надо было всего лишь подключить акум
Самое непонятное как определить uart, методом подбора наверное)
На плате полетника пины подписаны же, tx1/rx1 это uart1
Подскажите пожалуйста Наличие Барометра необязательно для возврата домой?
Очень понравилась ваша фраза вот так можно использовать в боевых условиях
Спасибо за видео. Было очень полезно. Обязательно прислушаюсь к вашим словам.
полезный видос,спасибо
как то встречал такое что коптер летит не лицом домой как мы привыкли а просто боком, какая команда или параметр отвечает за это в курсе?
Добрый день! В betaflight такого не нашёл:( в inav - nav_rth_tail_first.
Допустим сработал failsafe при потере сигнала rc и сработал возврат домой. Если сигнал с пультом восстановился, то коптер будешь продолжать лететь домой? Или в той же точке просто зависнет
Добрый день! У меня m9n gps, координаты , скорость и высоту показывает, а направление на дом и расстояние не отображает. Т.е. стоит стрелочка и расстояние «0». Помогите пожалуйста!
Не могу найти версию 4.2.4
Добрый день! У меня конфигурации версии 10.7.2, это последний релиз. Заходим включаем режим эксперта и во вкладке failsafe внизу справа переключатель. Версия 4.2.4 или любая другая прошивается в контроллер (firmware flasher) там выбирают вид платы и прошивку.
Я подключит GPS BN-180 к mamba f405 mk2 все настроил как надо но GPS не работает в чем может быть причина ?
Большое спасибо
До этого видео я даже не знал как на FPV работает GPS. Я вообще думал что он только координаты может передать =D
подскажите, пожалуйста, как лучше координаты последние смотреть с цифровых очков, dvr пишется без osd.. по данным телеметрии с аппаратуры? (у меня tbs tango 2)
Gps rescue можно отключать и включать по необходимости с аппаратуры? Т.е. когда летаю в помещении или на стройке , отключать ( чтобы при потери видео сигнала неламанклся в помещении вверх , а на открытом воздухе при необходимости активировать чтобы в случае чего сработала?
Если не ставить на failsafe возврат домой, а сделать gps rescue на выключатель (это возможно) то при потере сигнала от передатчика будет или падение или посадка (то, что выберете) а при потери видео - дергать за выключатель gps rescue и спасаться, а в помещении или на стройке дергать за disarm :)
@@VMAFPV ок, большое спасибо
@@ipravoqator а при потере сигнала с аппы квад соответственно не вернется
Здравствуйте, спасибо за видео! Подскажите пожалуйста как перехватить управление когда коптер возвращается в режиме спасения. Нужно дизарм , а потом арм. Или просто пошевелить стиками?
Добрый день! Начиная с версии 4.1 после того как радиосвязь восстановится для перехвата управления надо пошевелить любым стиком, по дифолту на 30%, этот параметр (failsafe_stick_threshold) можно изменить. Ни в коем случае не дизармиться!
@@VMAFPV Спасибо за развёрнутый ответ 😃
@@VMAFPV - thank you, just wanted to ask the same :)
айнав до сих пор экспериментальный, что говорить о том, что он при неправильных показаниях компаса летит приспокойненько в китай
Спасибо. Давно ждал.
Ну как бы это, автор ну как бы ну молодец. Ну полезно. Ну лайк как бы ну поставил.
Просто очень часто,высоко забираюсь и при ФС квад летит назад на высоте которую я набрал за время полета
+15м (пример: забирался на 320м возврат домой 335м хотя выставлено 50м)
Подскажите что будет, если TX и РХ я припояю верно а не наоборот? Какие могут быть последствия, ? Так как наоборот не работает нет сигнала, а если кидаю TX на Тх и RX на РХ все работает
Gps от TBS M8-2
Добрый день! Никаких последствий не будет :) если работает - значит припаяли правильно :)
Спасибо. Вот вопрос как betaflight 4.2 переключение на русский язык? уже всю голову сломал
Добрый день! Когда открылся betaflight, а модель ещё не подключена под жёлтым есть строка с языками, тыкать в нужный и все :)
Всё чётко 👍👍
Можете объяснить как перехватывать обратно управление, если gps rescue сработал автоматически, а не по свичк и мне не надо возвращать его полностью?
ну так у тебя стоит запрет на арм без спутников. В помещении спутники не ловят) в CLI напиши set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
Здо,всем
А как быть если у меня прошивка поздней версии,(а менять я ее пока не хочу,она проверенна)но в ней нет режима выбора высоты
КАК БЫТЬ?
Боюсь только переходить на прошивку 4.1 и более, они только там добавили управление высотой при возврате (3 варианта).
Какой gprs посоветуете, TBS
Добрый день! Gps? Если да то matek M8Q-5883, если денег жалко - bn 220.
Добрый день. Какая у вас версия betaflyght а то у меня нет кнопки арминга без gps фиксации. Спасибо
Добрый день! Сейчас смотрел в 4.2.4 - все есть, можно через командную строку set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON и save.
Большое спасибо
а если у меня gps но без компаса, какие действия будут в моем случае ?
Такие, как описано в видео.
В 99% соучаев ты не можешь пойти туда куда дрон упал (частная собственность, заборы), более того поход туда может обойтись гораздо дороже, чем стоимость дрона (если он что-то там попутно натворил при падении).
Максим расскажите о bn-880 gps/Как его подключить к контроллеру? и как настроить.
Добрый день! Вот тут схема как подключать disk.yandex.ru/i/ogxUCjN6Sn4tRQ
@@VMAFPV Спасибо. Буду следить за вами. Отличный проект .Успехов!!
У меня случился failsafe и проблемы с видео из-за помех на высоте более 600м и коптер полетел в другую сторону от точки взлёта.Мне очень повезло словить видео и сигнал в итоге и задизармить его уже на 2км.Читал, что есть проблемы с возратом, если он сработал на высоте свыше 200м. Но не факт, что в моем случае именно это было причиной.
И ещё, включил функцию "установить точку дом один раз". Это значит, координаты точки взлёта вбиваются только при первом арме и не меняются независимо от количества армов на одном аккумуляторе, при смене аккума данные обновляются.
Как раз в случае как выше, если бы по новой смог заармить коптер в падении, то точка дом была бы изменена. С настройкой "установить точку один раз" , можно было бы вернуть его обратно в такой ситуации.
может его просто ветром уносило? у тебя проверки gps включены? по идее если они включены и коптер летит не туда, то он должен дизармится
@@MordaRSi Не знаю в чем проблема была, но явно не в ветре, вроде и проверки включены были. Главной моей ошибкой стало месторасположение среди небольшого лесного массива. Именно из-за него пропали видео и сигнал и я не мог сразу понять в какой стороне дрон, чтобы повернуться в его сторону и вернуть на базу.
У меня автономный дрон по типу dji унесло ветром на высоте 540 метров . На такой высоте ветер значительно сильнее.
У дрона не хватило сил сопротивляться и его унесло на 4 км в лес. только благодаря GPS трекеру и нашёл его.
У меня на канале лежит это видео эпичное.
@@bebopflyandfpv в моем случае это скорее всего были ошибки gps, неверный алгоритм возврата, может глушилка. Повезло, что обстоятельства сложились так, что дрон при падении никого и ничего не повредил, и мне его вернули, позвонив по телефону, который был размешён на раме.
Теперь имею такой опыт и трижды подумаю перед полётом, куда и как лететь
@@bebopflyandfpv здоров друже,на днях еле нашел свой квад, посоветуй пожалуйста путёвый маяк.
Максим, приветствую! Тестил режим на BF RTH. Отлетел на 300 метров активировал тумблером, квад развернулся носом к точке взлета и стал пятится подпрыгивая и терять высоту (при активации было 70 м). Я от неожиданности вместо того чтобы перехватить управление и отключить тумблер RTH, клацнул дизарм - квад с 50 метров благополучно приземлился в кусты. Правильно я предполагаю, что есть некие настройки PID которые активируются в режиме RTH, знакомый выразил мнение, что в этом режиме квад переходит в режим стабилизации и нужно настраивать PID для этого режима. Только я не пойму, разве из профиля PID параметры не для всех режимов подтягиваются? А если действительно, для режима RTH нужно отдельно прописывать значения, то где это прописывается, возможно вы в курсе? Буду признателен за ответ!
Добрый вечер! Я все время считал, что BF PID для всех режимов одни и те же. Как у вас выставлена опция высоты при возврате? У меня похожий сценарий был на дальнолете - он склонен к пропвошу и когда он летит домой - он сбрасывает высоту до заданной и его конкретно колбасит при этом. Попробуйте в безопасном месте понаблюдать что будет дальше.
@@VMAFPV @Maxim VMAFPV кстати, интересная мысль. Высота 50 метров в настройках. Включил RTH на высоте 70, дизарм словил (активировал)на 54. Возможно в этом и причина. Кстати вероятно мне нужно подправить значение висения по умолчанию 1280, у меня висит приблизительно на 35%, значит 1350. Кроме этого, в осд меню ( не знаю правильно это называю и ли нет) в шлеме нашел пункт настройки GPS RESCUE PID (YAW P - понятно, а вот velocity и throttle PID) не совсем ясно за что отвечают. В общем есть над чем экспериментировать. Максим, благодарю за вашу просветительскую деятельность и помощь!
@@VMAFPV пересмотрел в третий раз видео, стало все предельно понятно. Еще раз благодарю!
Спасибо за подробное объяснение. Вот только кажется не прозвучало объяснение чем же rescue отличается от RTL? по видео примеру в конце ролика- все то же самое. Если в ролике это было озвучено, не могли бы вы примерно указать время?
Добрый день! RTH? Основное отличие - RTH полноценный режим возврата домой с посадкой, GPS rescue - нужен чтоб вернуть дрон туда где ловит видео и радио связь и дальше самому либо возвращаться либо лететь дальше.
@@VMAFPV Спасибо!
Отличное объяснение. Сделал все по ролику, но не могу теперь в помещении не армится квад. В чем может быть проблема?
В том что спутники не ловит в помещении.
@@Maverik575 спасибо, я уже разобрался!)
@@us.er. да пожалуйста, теска.
Можете рассказать о таких не популярных настройках как TPA, D Term ,и пр. которые вы используете в настройке (имею ввиду отличные от стоковых значений)
Я летаю на стоковых настройках, настраиваю фильтры слайдерами и пиды только если что-то плохо летит, в основном плохо летят только квады не 5 дюймового размера, с 3 дюймовым я много мучился и 7 дюймовый надо настраивать, а пятерки летят и так, я больше делаю упор на то, что надо учится летать.
картика с дрона убогая конечно, даже для аналога слабовата не говоря уж про цифру