Всё что сказано в видео, это хорошо, но обязательно проверьте работу ФС сначала на столе, а потом уже и в поле, в контролируемых условиях! Всем спасибо за просмотр!
Уточнение про параметр "RTH abort treshold". Да, это проверка на то, что аппарат летит в сторону дома, сработать может на абсолютно любом расстоянии от точки взлета, при условии срабатывания возврата домой, но при этом аппарат не приближается к точке взлёта, а удаляется от неё на расстояние 500м по умолчанию. Для самолетов не рекомендую уменьшать, так как в момент срабатывания RTH самолет заложит поворот в сторону дома, и если вы поставили, допустим 50метров, а он в повороте и по ветру выйдет за эту дистанцию, то сработает экстренная посадка, и он сядет по спирали прямо там. Для квадриков можно уменьшить.
подскажите пожалуйста, я новичок на айнав, все вроде настроил откалибровал, при удержании позиции квад висит нормально, но при возврате домой начал улетать в другую сторону( в чем может быть проблема?
Молодчина... Смотрю с удовольствием... Очень поучительно... Жду первый полетник 411wse... Напитываюсь знаниями... Твои видео помогают... Молодец ещё раз и спасибо большое за работу...
Не знаю писал тут комент или нет, но лайк стоит. Жаль нельзя поставить ещё один... Спасибо Саня за твои труды. Я только собрал свой первый самолёт и этот видос пригодился😊👍
Лайкос как всегда! Надеюсь, что скоро буду не только видео смотреть но и летать, завтра иду на почту за очками, хочется верить, что все будет норм с ними :) Выбрал Skyzone 02X
Саня привет твои видосы как всегда клласные все по полочкам разложиш.Ну здесь такой вопрос- при включения тумблера срабатывает FS а при откл. апаратуры упр. FS не сробатывает ( не горит парашут ) Апаратура флайскай , прошивка iNav 2.5
Саня! обратил внимание, что на беиафлай одним из условий FS было "газ в нуле больше 10 сек" а в айнав последнем есть что-то подобное? на сколько знаю раньше ребята сталкивались с подобной проблемой
Спасибо за ценную инфу, Саня! Очень приятные видео, ты и сам это видишь по соотношению лайков/дизлайков :) Пожалуйста, делай дальше, если есть возможность.
@@areyouroo кстати, забыл спросить - в самом начале сказано, что снято на 7' квад + стабилизация. Вот эта стабилизация - это ReelSteady? Если да, то какие основные настройки там используешь (Smoothness, сколько флажков выставляешь)? Какая гопро? Я пытаюсь сейчас с помощью своего 7' квада на кубик Session5 снимать на упругих ножках из стяжек и стабилизировать потом в ReelSteady, получается не всегда хорошо. Вообще, видео в начале реально очень крутое, если запилишь ролик, как делать такую стабилизацию, думаю, очень многие будут благодарны. У зебест-ревью есть ролик на эту тему, но он больше для синевупов.
Саня, крутые у тебя видосы! не знаю почему ""падение" по русски, это ужасно(лучше дроп)" но все эти твои словечки меня прям радуют, приятно смотреть видео. спасибо!
спасибо!! я просто за то чтобы использовать оригинальные термины в устройствах и программах. Например пилоты боингов ведут диалог в кабине на английском, так как это язык разработчика самолета.
Саша, всё чётко и понятно, как и всегда - лайк и благодарность! Меня уже давно тревожит вопрос, и я так и не нахожу на него ответ.. Раньше было просто любопытно, а вот скоро это будет очень важно! А вопрос такой: при срабатывании FAILSAFE при потери сигнала и например RTH могу ли > когда коптер чуть вернётся и сигнал будет уверенным - это для "долголёта".. А для гоночного, понятно если я низко летел и далеко, упал - искать и тп)) А если я высоко поднялся и произошёл RXLOSS и соответсвенно FAILSAFE Drop, могу ли я так же заармить его как-то или просто начать управлять когда он вернётся из под "облаков")) Возможно поисковую фразу не правильно использую, но ни чего не нашёл по этим важным вопросам! Может ссылку какую или как правильно искать? Если объяснять долго и сложно?
Спасибо большое! Да, без проблем можно восстановить управление, как только появиться связь, не помню как в бетафлайт, там вроде просто перещелкнуть полетный режим туда сюда, а вот в айнав надо будет просто начать управлять, то есть пошевелить правым стиком. Айнав подскажет это надписью в системных сообщениях на ОСД.
Александр, очень нужен совет. При настройке GPSresq в betaflight нужно ли на вкладке filsafe менять какие либо настройки в каналах при наступлении filsafe (там можно задать длину импульса, hold...). Приёмник кросфаер.
Нужно настроить только параметри rescue режима, привязать на тумблер и проверить как оно работает в поле. Если работает коректно - ставить процедуру failsafe на rescue и все!
Саша, а тебе не покзаалось, что на inav 2.5 дольше срабатывает failsafe? Даже если я выставил guard time....не 5, а 1. Я всегда ставил nopulses на пульте для всех версия inav и при срабатывании failsafe квад моментально включал возврат домой, НО на 2.5 он один раз у меня упал так как на пульте было nopulses. И прям явно заметно, что с какой то паузой срабатывает failsafe. Сейчас поставил как ты и говорил Hold на пульте. Но все же мне кажется на 2.5 задержка большая при failsafe
Александр, если используется Crossfire, то внутренний модуль отключен и меню настройки Failsafe в Model Setup отсутствует. В этом случае нужно настраивать Failsafe в самом приемнике (XF Nano RX -> Failsafe Mode -> Cut). C кроссфаером не поставишь Hold (5:29). Нужно ли настраивать что-то в Betaflight (drop/landing), если в радиомастере приемник настроил на "Cut"? Спасибо.
дроп или лендинг это процедура после распознавания ФС , настраивать по вкусу, что нужно, выключить квад - дроп, или попытаться сесть - лендинг. Насколько я помню посадка в бетафлайт идет просто по времени и уровню газа, а не по высоте, так что наверное безопаснее дроп
@@areyouroo Почему-то в сети все говорят, что лучше дроп. Если говорим про бетафлайт, то это гоночные дроны, которые высоко не забираются. По мне так лучше настроить уровень газа в лэндинге и более-менее безопасно приземлиться. Безопасно как для дрона, так и для окружающих, которых в поле нет. Даже если кто-то будет рядом, то проще увернуться от медленно снижающегося дрона, чем от свободно падающего с нулевым газом.
Падал два раза после потери связи (это еще с FlySky). В обоих случаях был настроен дроп. В первую секунду он замирает, начинает свободно падать, потом включается газ на минимуме и дрон выравнивается по горизонту. Будет ли он также выравниваться, если настрою газ поболее в лэндинге? Там макс 20 секунд можно так приземляться. Если высоко не забираться, то можно успеть мягко приземлиться. Проверять пока не решаюсь, т.к. два луча уже приклеены после одного из падений. Спасибо за ответ!
подскажи, вот ты давно занимаешься и бетафлайтом и айнавом, почему возврат домой айнава считается более надежным? потому что он как бетафлайлт не дизармит моторы? но ведь дизармы в бетафлайте сделаны наоборот для защиты: если коптер летит не по стрелке, если недостаточно кол-во спутников и т.д, это все четко расписано на гитхабе. И есть ли такая защита у айнава? выбираю сейчас с чем дальше экспериментировать
айнав и бетафлайт используют в корне разные принципы навигации, прямо в этом видео я рассказываю о защите против улета в китай )) еще айнав может совершить аварийную посадку если распознает отказ компаса например, также может распознать отказ барометра или ГПС, всё можно настроить. айнав можно настроить так что квад будет летать и управляться как мавик, если это необходимо. В бетайлат можно только включить возможность спасти квад в случае потери связи. в айнав все навигационные режимы штатные и позволяют искользовать возврат и посадку всегда когда это нужно. Главное конечно знать как это все настроено и работает
@@areyouroo наверно попробую еще раз айнав, просто последний раз я пытался использовать айнав коггда только построил квад, и в итоге забил, потому что не смог побороть унитазинг. теперь у меня другой компас, может получится
Отличный видос! Однако, есть пару тупых вопросов, на которые ответ не был озвучен. s-bus, i-bus - всё работает одинаково? Просто у меня ФлуСку, а там i-bus, но суть то та же - последовательный протокол. И ещё, как отменить возврат домой, после наступления фэйлсейва? Т.е. как перехватить управление у автопилота? Когда возврат с тумблера - тут понятно: вернули тумблер в исходное положение, и летаем дальше, а вот после фэйлсейва неоднозначно.
По поводуi-bus не скажу, не смог быстро найти инфу по этому протоколу, может кто дополнит. А по поводу перехвата управления нужно подергать правый стик и управление вернётся, об этом будет написано на осд
на флайскае такой момент, что когда ты включаешь апу то все тумблеры должны быть в начальном (верхнем положении), а стик газа на 0!!!. Потому что при выключении пульта, а последующем включении мало того что газ надо убрать в 0, но и тумблер Арминга поставить на место (свое первое верхнее положение), а это дизарм и пи..ц наверно сразу. Я вот лично не знаю можно ли заармить снова модель в воздухе. нигде такого не видел. Проверил так, арминг поставил на тумблер который в первом своем положении(верхнем), а дизарм при включенном втором его положении, то есть включаешь пульт и сразу происходит арминг. И тогда получилось, что при выключении, а потом включении апы тумблер остается с своем первом положении (арминг не трогается) апа не ругается, и остается только убрать газ до 0 а потом уже получишь управление. геморойно но только так можно было проверить, и при включении апы вновь не задизармить модель в воздухе
Я дизармил и армил и под бетафлайт квад и под айнавом самолёт. Самолёт ваще управляется просто как планер, даже в дизарме, квад конечно падает. Главное чтобы не было ограничения по small_angle. Чтобы стояло 180
пробовал Drop, пробовал и RTH (правда, GPS-модулем на данный момент не располагаю - он при краше "ушел в фонд знатоков" - и рассчитываю в таком случае на emergency landing), активирую FS и выключением аппаратуры и включением режима FS по тумблеру, при этом и режим активируется, и коптер отрабатывает, и в INAV 2.6 парашютик загорается красным. Но вот чтоб он горел голубым - не видел ни разу. Когда не активирован FS - горит серым, как будто неактивен. Что я делаю не так? ))))
@@areyouroo Саня, ты говорил в 13:34, что при включении аккумулятора "загорится вот здесь вот синий флажок", тыкая курсором в парашютик, чем меня и дезориентировал. Иначе премного благодарен за видосы, посмотрел за пару месяцев практически все. Я поздновато вошел в хобби (мне 40+, сейчас только-только дособрал первый квад, потихоньку его облётываю попутно обчёсывая и теряя выступающие части), но еслиб не твой канал, возможно не вошел бы в хобби вообще. Поэтому за каждый видос лайк, потом заваривается чаёк, потом не спеша и смакуя, видео просматривается до конца, возможно, и несколько раз - такая схема просмотров )) Спасибо!
Это положение газа, если мы про посадку в бэтафлайт без навигации и барометра. Положение газа можно примерно взять из аппаратуры, ну даже точно можно взять из аппаратуры
Добрый вечер! Подскажи пожалуйста, в чём может быть проблема: Настроил всё точно по инструкции, перепроверил и пару раз в режиме RTH коптер отлично возвращался и сажался. А сегодня после включения RTH кпотер вернувшись стал спускаться и внезапно метрах в 2 над землёй дал крен на 90 градусов, потом резко в обратную сторону и опрокинувшись упал. Видел подобное в чужих роликах, но никогда не думал что такое случится у меня.
возможно проскочил фейлсейф? Такое бывает на небольшом расстоянии, либо какой-то канал управления дал крен. Ваще в первую очередь надо смотреть логи или хотяб двр, может что-то будет заметно
Александр подскажите пожалуйста компасы вроде на I2C подключаются а в бумажке к ПК фейерверк я не нашел входа чтоб именно такой был , я не то смотрел или к этому ПК компас нельзя подключить в принципе?
Подскажите по проблеме дизарма в воздухе после FAILSAFE: inav 2.3.0, Jumper TX 12 + R9M, проверял failsave - выключил аппу (включено nopulses). Началась процедура RTH, вернулся в точку, начал приземление. Я включил аппу, держал самый низкий газ (чтобы не было trottle warning) на OSD надпись RTH Landing сменилась на HOLD на 1 секунду и выбросилась финальная таблица (строка disarmed by отсутствует). Моторы вырубились и упал с 30м на точку приземления. Что странно disarm_kill_switch по дефолту, из GUI выключен! А из CLI disarm_kill_switch=ON. Подскажите причину падения и как сделать дизарм ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО по свитчу на пульте? Если это глюки inav то как не повторить эту ситуацию, что послужило триггером, чего делать не нужно?
Добрый день, ну во-первых используйте айнав 2.5, и да, дизарм только по тумблеру. Причину падения сложно назвать, возможно проблемы с определением высоты были. Но в любом случае нет смысла искать проблему в древней прошивке
Подскажи пожалуйста, какие пункты в inav ставить для снижения самолета после возврата на точку взлета? А то мой прилетает на километре высоты и встает в круг и не снижается. Заранее спасибо
ну можно настроить и custom с включением RTL на канале режимов или Disarm, если нет авто-режимов. но на самом деле, даже с no pulses ты не заметишь эту 0,000000000000000001 в -10 степени секунды, когда модель будет типа неуправляема :) P.S. 9:24 - do nothing - то есть ничего не будет делать - зависнет в воздухе с неподвижными пропами, со звуком "бр-бр-бр-бр", как зависший комп при просмотре видео?))
@@areyouroo Парни где бы посмотреть как настроить custom с включением RTH (у меня РРМ) или хотя бы коротко кто то обьясните, после прошивки на 2.5 самоль тупо дизармится при потере связи, только вчера случайно обнаружил (антенну тестировал), на старой версии включался возврат домой. Кстати пропала строчка настройки фейлсейва на аппе джампер Т12 для всех моделей, что то нажал не то видимо.
Помогите возник вопрос?как только ставлю GoPro на Дрон он не может Оторваться от земли это в навигационном режиме,Где в настройках поднять уровень Газа???🤔
Саня подскажи по какой причине самолет при активации с тумблера возврата домой, то начинает возвращаться домой и начинает посадку, то начинает крутить круги на месте в точке активации возврата домой?? GPS(bn-880) , расположен рядом с пишущей камерой. И в 3d круизе он летит странно то в 1 направлении летит нормаль при развороте на 180 градусов он пытается вернуться в то направление в котором летел. В чем мб проблема?
У меня в настройках 10000 см, круги отключены , он набирает эту высоту крутя круги и далее ничего не происходит. Попробую выключить писалку, или вынести gps из корпуса на крыло подальше от электроники.
Ну вот у меня no pulses стоит и недавно летал и пошли фс, связь видео начала тоже пропадать, я принудительно включил режим rth, и видео потухло окончательно. Квад не прилетел((( Поехал искать с рацией (стоит тигромух) нашел через два часа, посмотрел запись с прохи - квад взял тупо задизармился и рухнул с высоты 300 метров (хорошо что в грязь). Что произошло понять не могу т.к. лог не записался, хотя стоит запись при арме. Короче непонятки... /INav 2.5.0, Matek f405ctr, frsky x4rsb/
режим ФС стоял на RTH? может быть такое что наступили условия для аварийной посадки, например помехи в GPS, или отказ компаса. Либо примник по какой-то причине встал в среднее положение не выдав ФС флаг, а дизарм например в крайнем положении, дизарм сработает даже при работающей процедуре возврата домой. Может попробовать расширить диапазон арма например 1350-2000 , до тех пор пока точно не будет найдена причина.
@@areyouroo mpu6000 я брал на алиэкспрэсс. А вот такие пк ноксФ4 - это жесть. У меня их тоже два. Один с барометром, но без пятаков для компаса. А второй без барометра, но с пятаками для компаса.
@@areyouroo imrad, rcs компоненты. Али даже. Китайцы их не подделывают, так как товар не ходовой. Мне как-то попался матек с мертвой гирой. С али зашла хорошо
Inav-configurat на русском существует вообще в природе ? Убивается куча времени на расшифровку этих иероглифов. Как же мне это всё задолбало, этот английский язык. Любая программа и всё на английском. Я в Росии живу, а не в соединённых штатах америке. Почему у нас даже вывески на магазинах на английском языке? Почему на русских товарах надписи на английском ? Даже в вацап пишем ОК. Какая у нас убогая страна, ничего не проивзодит, программы техника и всё остальное где то за бугром производится. У нас только водку жрать могут и на печи лежать. Inav-configurat куча опций и надписей и некоторые опции.. нихрена непонятно же. Надоело по интернету шарить в поисках ответов какая опиция и надпись за что означает или копировать и вставлять надписи в переводчик, а потом долго думать, что за бредовое сочетание слов тебе выдал переводчик. RTH altitude mode ... что там за надписи не пойму. Fixed это типа при возврате домой лететь чётко на заданной высоте ? А что такое Max, Extra и т.д.???
Ну айнав разработан группой людей со всего мира ,английский универсальный язык общения и разработки программ, айнав и в Китае на английском, а и под два миллиарда ))
Саня ты молодец, но кому надо более глубже изучить проблему фэйсейва у Джошуа Бардвела есть прекрасное видео (русский перевод) HOLD vs NO PULSES ruclips.net/video/HdWNVBtKeGk/видео.html ruclips.net/video/HdWNVBtKeGk/видео.html
Какая-то иррациональная ерунда получилась. "Цифровые пакеты сами несут информацию о FS...". Но ведь в 90% случаев FS - это как раз ситуация, когда пропала связь или связь настолько плоха, что получаемая информация не достоверна, и приёмник должен эту ситуацию распознать. Как отсутствующие пакты могут нести хоть что-нибудь? (или как передатчик поймёт, что приёмник его плохо слышит и пора начинать вкладывать в пакеты признак FS)
Да. Всё верно, s-bus формируется в приемнике же, приемник видит некорректные пакеты или их отсутствие, и добавляет в s-bus флаг FS, очень логично и рационально. По радио s-bus не идёт, там свои протоколы, они могут быть разные
Да спасибо. Так понятно теперь. Я что-то тупанул, перепутал обмен с передатчиком и обмен с контроллером. Просто вчера, наконец, от меня 1й раз в жизни квадрик навсегда улетел, не в себе чутка.
Всё что сказано в видео, это хорошо, но обязательно проверьте работу ФС сначала на столе, а потом уже и в поле, в контролируемых условиях! Всем спасибо за просмотр!
Уточнение про параметр "RTH abort treshold". Да, это проверка на то, что аппарат летит в сторону дома, сработать может на абсолютно любом расстоянии от точки взлета, при условии срабатывания возврата домой, но при этом аппарат не приближается к точке взлёта, а удаляется от неё на расстояние 500м по умолчанию. Для самолетов не рекомендую уменьшать, так как в момент срабатывания RTH самолет заложит поворот в сторону дома, и если вы поставили, допустим 50метров, а он в повороте и по ветру выйдет за эту дистанцию, то сработает экстренная посадка, и он сядет по спирали прямо там. Для квадриков можно уменьшить.
Это проверка что аппарат не спуфится в аэропорт насколько я помню.
подскажите пожалуйста, я новичок на айнав, все вроде настроил откалибровал, при удержании позиции квад висит нормально, но при возврате домой начал улетать в другую сторону( в чем может быть проблема?
На PPM я делал кастом и указывал канал RTH и все работало . Спасибо за проделанную работу.
Да, кастом можно конечно тоже! Просто очень хорошо надо всё проверить. Спасибо!!
Как у тебя получается так доходчиво излагать огромный материал. Большое спасибо!!!
Ну я даже не знаю, оно само как-то)) спасибо!
Молодчина... Смотрю с удовольствием... Очень поучительно... Жду первый полетник 411wse... Напитываюсь знаниями... Твои видео помогают... Молодец ещё раз и спасибо большое за работу...
Спасибо, Павел!! очень приятно читать такое!
Не знаю писал тут комент или нет, но лайк стоит. Жаль нельзя поставить ещё один...
Спасибо Саня за твои труды. Я только собрал свой первый самолёт и этот видос пригодился😊👍
Оее! Спасибо большое
Лайкос как всегда! Надеюсь, что скоро буду не только видео смотреть но и летать, завтра иду на почту за очками, хочется верить, что все будет норм с ними :) Выбрал Skyzone 02X
Оеее! Очечи бомба! Поздравляю!
Саня привет твои видосы как всегда клласные все по полочкам разложиш.Ну здесь такой вопрос- при включения тумблера срабатывает FS а при откл. апаратуры упр. FS не сробатывает ( не горит парашут ) Апаратура флайскай , прошивка iNav 2.5
Привет! спасибо! подключено по i-bus?
Да .
@@areyouroo И как такое фиксить? на бете просто настроено по каналу газа, а тут не получается так
@@warnezagorami9304 решил проблему?
Саня! обратил внимание, что на беиафлай одним из условий FS было "газ в нуле больше 10 сек" а в айнав последнем есть что-то подобное? на сколько знаю раньше ребята сталкивались с подобной проблемой
В айнав условие арма, это газ в нуле, без привязки во времени. И в бэте сейчас тоже так
Спасибо за ценную инфу, Саня! Очень приятные видео, ты и сам это видишь по соотношению лайков/дизлайков :)
Пожалуйста, делай дальше, если есть возможность.
спасибо, Жень!!! очень мотивируют такие комментарии!!
@@areyouroo кстати, забыл спросить - в самом начале сказано, что снято на 7' квад + стабилизация. Вот эта стабилизация - это ReelSteady? Если да, то какие основные настройки там используешь (Smoothness, сколько флажков выставляешь)? Какая гопро? Я пытаюсь сейчас с помощью своего 7' квада на кубик Session5 снимать на упругих ножках из стяжек и стабилизировать потом в ReelSteady, получается не всегда хорошо. Вообще, видео в начале реально очень крутое, если запилишь ролик, как делать такую стабилизацию, думаю, очень многие будут благодарны. У зебест-ревью есть ролик на эту тему, но он больше для синевупов.
Саня, крутые у тебя видосы! не знаю почему ""падение" по русски, это ужасно(лучше дроп)" но все эти твои словечки меня прям радуют, приятно смотреть видео. спасибо!
спасибо!! я просто за то чтобы использовать оригинальные термины в устройствах и программах. Например пилоты боингов ведут диалог в кабине на английском, так как это язык разработчика самолета.
4s. 1.6 75c графены прикольные токоотдача на уровне. Качешно не привычно чуть газа и уже валит.
Спасибо, за информацию. Теперь проверка возврат домой на самике.
Спасибо! Как всегда, по существу, чётко и понятно!
спасибо большое!!!
Уже можно сказать по традиции напишу - спасибо! Если не сложно, расскажите про протоколы и их преимущества и недостатки.
спасибо большое! надо разобраться будет подробнее в протоколах, пока моих познаний не достаточно для хорошего видоса (
поглядите канал hobby to fly. он на днях как раз видео подробное сделал. не знаю на сколько профессионально но вывод всегда один, покупай кросфаер
Саша, всё чётко и понятно, как и всегда - лайк и благодарность! Меня уже давно тревожит вопрос, и я так и не нахожу на него ответ.. Раньше было просто любопытно, а вот скоро это будет очень важно! А вопрос такой: при срабатывании FAILSAFE при потери сигнала и например RTH могу ли > когда коптер чуть вернётся и сигнал будет уверенным - это для "долголёта".. А для гоночного, понятно если я низко летел и далеко, упал - искать и тп)) А если я высоко поднялся и произошёл RXLOSS и соответсвенно FAILSAFE Drop, могу ли я так же заармить его как-то или просто начать управлять когда он вернётся из под "облаков")) Возможно поисковую фразу не правильно использую, но ни чего не нашёл по этим важным вопросам! Может ссылку какую или как правильно искать? Если объяснять долго и сложно?
Спасибо большое! Да, без проблем можно восстановить управление, как только появиться связь, не помню как в бетафлайт, там вроде просто перещелкнуть полетный режим туда сюда, а вот в айнав надо будет просто начать управлять, то есть пошевелить правым стиком. Айнав подскажет это надписью в системных сообщениях на ОСД.
Это очень радует что всё так просто! Ещё раз, премного благодарен!
Александр, очень нужен совет. При настройке GPSresq в betaflight нужно ли на вкладке filsafe менять какие либо настройки в каналах при наступлении filsafe (там можно задать длину импульса, hold...). Приёмник кросфаер.
Нужно настроить только параметри rescue режима, привязать на тумблер и проверить как оно работает в поле. Если работает коректно - ставить процедуру failsafe на rescue и все!
Спасибо за видео.
Пожалуйста! 😉
👍На бетафлай рескью можно было поподробней остановиться. С bf4.2 стал заметно лучше работать.
Я к сожалению не силен в БФ рескью, поэтому не стал даже пытаться ((
давай видос Санек . как настроить выбор режима мощности на LRS lora . как сделать ретранслятор для лоры шоб не стоять на улице с апой .
Про выбор мощности рассказал в видео про Лору, а по ретранслятору там вроде всё просто, другую прошивку нужно, и всё.
@@areyouroo нет , не работает , или сигнал с приемника слабый или какой макар ,
Саша, а тебе не покзаалось, что на inav 2.5 дольше срабатывает failsafe? Даже если я выставил guard time....не 5, а 1. Я всегда ставил nopulses на пульте для всех версия inav и при срабатывании failsafe квад моментально включал возврат домой, НО на 2.5 он один раз у меня упал так как на пульте было nopulses. И прям явно заметно, что с какой то паузой срабатывает failsafe. Сейчас поставил как ты и говорил Hold на пульте. Но все же мне кажется на 2.5 задержка большая при failsafe
Привет, та вроде норм срабатывает. Вчера сработал на кваде, по ощущениям как обычно, стартанул вверх
Александр, если используется Crossfire, то внутренний модуль отключен и меню настройки Failsafe в Model Setup отсутствует. В этом случае нужно настраивать Failsafe в самом приемнике (XF Nano RX -> Failsafe Mode -> Cut). C кроссфаером не поставишь Hold (5:29). Нужно ли настраивать что-то в Betaflight (drop/landing), если в радиомастере приемник настроил на "Cut"? Спасибо.
дроп или лендинг это процедура после распознавания ФС , настраивать по вкусу, что нужно, выключить квад - дроп, или попытаться сесть - лендинг. Насколько я помню посадка в бетафлайт идет просто по времени и уровню газа, а не по высоте, так что наверное безопаснее дроп
@@areyouroo Почему-то в сети все говорят, что лучше дроп. Если говорим про бетафлайт, то это гоночные дроны, которые высоко не забираются. По мне так лучше настроить уровень газа в лэндинге и более-менее безопасно приземлиться. Безопасно как для дрона, так и для окружающих, которых в поле нет. Даже если кто-то будет рядом, то проще увернуться от медленно снижающегося дрона, чем от свободно падающего с нулевым газом.
Падал два раза после потери связи (это еще с FlySky). В обоих случаях был настроен дроп. В первую секунду он замирает, начинает свободно падать, потом включается газ на минимуме и дрон выравнивается по горизонту. Будет ли он также выравниваться, если настрою газ поболее в лэндинге? Там макс 20 секунд можно так приземляться. Если высоко не забираться, то можно успеть мягко приземлиться. Проверять пока не решаюсь, т.к. два луча уже приклеены после одного из падений. Спасибо за ответ!
Блин спасибо, я как и многие ставил no pulse ... на crsf)
Ну тут важно ноу пульс ставить в ppm , а по s-bus и crsf по сути не важно что ставить
подскажи, вот ты давно занимаешься и бетафлайтом и айнавом, почему возврат домой айнава считается более надежным? потому что он как бетафлайлт не дизармит моторы? но ведь дизармы в бетафлайте сделаны наоборот для защиты: если коптер летит не по стрелке, если недостаточно кол-во спутников и т.д, это все четко расписано на гитхабе. И есть ли такая защита у айнава? выбираю сейчас с чем дальше экспериментировать
просто если у айнава такой защиты нет, то квад заместо дизарма летит в китай, а этого бы не хотелось
айнав и бетафлайт используют в корне разные принципы навигации, прямо в этом видео я рассказываю о защите против улета в китай )) еще айнав может совершить аварийную посадку если распознает отказ компаса например, также может распознать отказ барометра или ГПС, всё можно настроить. айнав можно настроить так что квад будет летать и управляться как мавик, если это необходимо. В бетайлат можно только включить возможность спасти квад в случае потери связи. в айнав все навигационные режимы штатные и позволяют искользовать возврат и посадку всегда когда это нужно. Главное конечно знать как это все настроено и работает
@@areyouroo наверно попробую еще раз айнав, просто последний раз я пытался использовать айнав коггда только построил квад, и в итоге забил, потому что не смог побороть унитазинг. теперь у меня другой компас, может получится
В начале видео то место, на котором ZBestReview обычно квадрики тестирует?
Дааа, удобное место для квадов там
Отличный видос! Однако, есть пару тупых вопросов, на которые ответ не был озвучен.
s-bus, i-bus - всё работает одинаково? Просто у меня ФлуСку, а там i-bus, но суть то та же - последовательный протокол.
И ещё, как отменить возврат домой, после наступления фэйлсейва? Т.е. как перехватить управление у автопилота? Когда возврат с тумблера - тут понятно: вернули тумблер в исходное положение, и летаем дальше, а вот после фэйлсейва неоднозначно.
По поводуi-bus не скажу, не смог быстро найти инфу по этому протоколу, может кто дополнит. А по поводу перехвата управления нужно подергать правый стик и управление вернётся, об этом будет написано на осд
@@areyouroo О как! Круто! Благодарю за подсказку!
@@areyouroo а fport?
Видео в начале бомба! Хотелось бы посмотреть на оригинал)
Думаю через недельку сделаю видос про это, оригинал там такой жуткий ))
на флайскае такой момент, что когда ты включаешь апу то все тумблеры должны быть в начальном (верхнем положении), а стик газа на 0!!!. Потому что при выключении пульта, а последующем включении мало того что газ надо убрать в 0, но и тумблер Арминга поставить на место (свое первое верхнее положение), а это дизарм и пи..ц наверно сразу. Я вот лично не знаю можно ли заармить снова модель в воздухе. нигде такого не видел.
Проверил так, арминг поставил на тумблер который в первом своем положении(верхнем), а дизарм при включенном втором его положении, то есть включаешь пульт и сразу происходит арминг. И тогда получилось, что при выключении, а потом включении апы тумблер остается с своем первом положении (арминг не трогается) апа не ругается, и остается только убрать газ до 0 а потом уже получишь управление. геморойно но только так можно было проверить, и при включении апы вновь не задизармить модель в воздухе
Я дизармил и армил и под бетафлайт квад и под айнавом самолёт. Самолёт ваще управляется просто как планер, даже в дизарме, квад конечно падает. Главное чтобы не было ограничения по small_angle. Чтобы стояло 180
Подскажите, а как отдельный переключатель настроить на failsafe , чтобы в любой момент самостоятельно включить возврат домой ? спасибо!
Как всегда... Лайк!
спасибо, Денис!
Спасибо, как всегда.
Не за что!😜
@@areyouroo Было бы не зачто, не было бы спасибо!
пробовал Drop, пробовал и RTH (правда, GPS-модулем на данный момент не располагаю - он при краше "ушел в фонд знатоков" - и рассчитываю в таком случае на emergency landing), активирую FS и выключением аппаратуры и включением режима FS по тумблеру, при этом и режим активируется, и коптер отрабатывает, и в INAV 2.6 парашютик загорается красным. Но вот чтоб он горел голубым - не видел ни разу. Когда не активирован FS - горит серым, как будто неактивен. Что я делаю не так? ))))
у фс парашютика вроде два положения карсный и серый
@@areyouroo Саня, ты говорил в 13:34, что при включении аккумулятора "загорится вот здесь вот синий флажок", тыкая курсором в парашютик, чем меня и дезориентировал.
Иначе премного благодарен за видосы, посмотрел за пару месяцев практически все.
Я поздновато вошел в хобби (мне 40+, сейчас только-только дособрал первый квад, потихоньку его облётываю попутно обчёсывая и теряя выступающие части), но еслиб не твой канал, возможно не вошел бы в хобби вообще.
Поэтому за каждый видос лайк, потом заваривается чаёк, потом не спеша и смакуя, видео просматривается до конца, возможно, и несколько раз - такая схема просмотров ))
Спасибо!
квад на веревочке тестируйте
😂😂😂
Верёвку к ноге. Метров двадцать для тестов хватит.
Саня, спасибо. Как рассчитать значение для скорости снижения? Если нет телеметрии и я не знаю какие обороты нужны или это положение газа.
Это положение газа, если мы про посадку в бэтафлайт без навигации и барометра. Положение газа можно примерно взять из аппаратуры, ну даже точно можно взять из аппаратуры
@@areyouroo где это можно посмотреть?
Твоё мнение по графеновым акумам ато взял 2шт но ещё не попробовал.
очень долго служат, чуть тяжелее обычных. можно заряжать огромным током!
Добрый вечер! Подскажи пожалуйста, в чём может быть проблема: Настроил всё точно по инструкции, перепроверил и пару раз в режиме RTH коптер отлично возвращался и сажался. А сегодня после включения RTH кпотер вернувшись стал спускаться и внезапно метрах в 2 над землёй дал крен на 90 градусов, потом резко в обратную сторону и опрокинувшись упал. Видел подобное в чужих роликах, но никогда не думал что такое случится у меня.
возможно проскочил фейлсейф? Такое бывает на небольшом расстоянии, либо какой-то канал управления дал крен. Ваще в первую очередь надо смотреть логи или хотяб двр, может что-то будет заметно
Лучший!
Ее, спасибо Макс
Честно до конца не смотрел но все равно лайк 👍🏻 так как все твои видосы полезные 😉
Спасибо, Вовка! Ну ты это всё знаешь, так что норм
Какие приемлемые значения HDOP должны быть в полете? У меня от 1,0 до 2,1 меняются
Отлично не больше 1.5, до 2.5 нормально, выше 2.5 у айнав могут быть проблемы уже
Супер!!
Спасибо!!
Александр подскажите пожалуйста компасы вроде на I2C подключаются а в бумажке к ПК фейерверк я не нашел входа чтоб именно такой был , я не то смотрел или к этому ПК компас нельзя подключить в принципе?
Да. Компасы по i2c к SDA SCL пинам, если нету, можно попытаться найти их на процессоре, или паралельно с баро подключить
@@areyouroo там на юарт3 написано IIC2_SDA IIC2_SCL это оно?
Подскажите по проблеме дизарма в воздухе после FAILSAFE:
inav 2.3.0, Jumper TX 12 + R9M, проверял failsave - выключил аппу (включено nopulses). Началась процедура RTH, вернулся в точку, начал приземление. Я включил аппу, держал самый низкий газ (чтобы не было trottle warning) на OSD надпись RTH Landing сменилась на HOLD на 1 секунду и выбросилась финальная таблица (строка disarmed by отсутствует). Моторы вырубились и упал с 30м на точку приземления. Что странно disarm_kill_switch по дефолту, из GUI выключен! А из CLI disarm_kill_switch=ON. Подскажите причину падения и как сделать дизарм ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО по свитчу на пульте? Если это глюки inav то как не повторить эту ситуацию, что послужило триггером, чего делать не нужно?
Добрый день, ну во-первых используйте айнав 2.5, и да, дизарм только по тумблеру. Причину падения сложно назвать, возможно проблемы с определением высоты были. Но в любом случае нет смысла искать проблему в древней прошивке
А в INAV modes что активировать RTH или FAILSAFE ?
RTH !
Подскажи пожалуйста, какие пункты в inav ставить для снижения самолета после возврата на точку взлета? А то мой прилетает на километре высоты и встает в круг и не снижается. Заранее спасибо
set nav_rth_allow_landing = ALWAYS
ну можно настроить и custom с включением RTL на канале режимов или Disarm, если нет авто-режимов. но на самом деле, даже с no pulses ты не заметишь эту 0,000000000000000001 в -10 степени секунды, когда модель будет типа неуправляема :) P.S. 9:24 - do nothing - то есть ничего не будет делать - зависнет в воздухе с неподвижными пропами, со звуком "бр-бр-бр-бр", как зависший комп при просмотре видео?))
😂😂😂 do nothing, всегда хотел попробовать))) действительно застынет и синий экран в очках )))
Кастом с возвратом тоже норм конечно
@@areyouroo Парни где бы посмотреть как настроить custom с включением RTH (у меня РРМ) или хотя бы коротко кто то обьясните, после прошивки на 2.5 самоль тупо дизармится при потере связи, только вчера случайно обнаружил (антенну тестировал), на старой версии включался возврат домой. Кстати пропала строчка настройки фейлсейва на аппе джампер Т12 для всех моделей, что то нажал не то видимо.
Чому в мене на ОСД в бетафлаї висвічується висота при старті 130 м а не 0?, польотник мамба 405, БН-180 джипиєс..
Привет Саня! При просадке напряжения на старте на 0,5В включается FAILSAFE, что делать???
Привет! эммм, надо проверить питание приемника, не просаживается ли оно тоже?
@@areyouroo Спасибо большое. Так и есть
Помогите возник вопрос?как только ставлю GoPro на Дрон он не может Оторваться от земли это в навигационном режиме,Где в настройках поднять уровень Газа???🤔
Если не хватает мощности взлететь, нужен более мощный сабж. Речь о чем ? Самолёт? Квад?
@@areyouroo квад,Я думаю дело не в мощности, потому что в других режимах Он летает с камерой.
@@areyouroo Мне кажется это надо изменить настройки где-то в круизе,я не очень продвинутый я только учусь😉
Inav 4.0 . Выключаю аппаратуру, газ падает на 900, а красный парашют не зажигается.
Что-то в приемнике видимо настроено так
Для чего самолет рыскает во время RTH?
Правильно спросить почему, из-за плохой настройки, в видео по настройке PIFF контроллера, рассказываю как бороться с этим
Саня есть вопрос , как с тобой связаться ?
Можно в телеге или в инсте , или тут в комментах , соцсети не всегда мониторю просто
Я поставил лайк, но в видео не хватает практических тестов. Особенно в bf4.2
Спасибо! Я не чувствую в себе больших познаний в БФ, поэтому коснулся только того в чем уверен 🙄
Саня подскажи по какой причине самолет при активации с тумблера возврата домой, то начинает возвращаться домой и начинает посадку, то начинает крутить круги на месте в точке активации возврата домой?? GPS(bn-880) , расположен рядом с пишущей камерой. И в 3d круизе он летит странно то в 1 направлении летит нормаль при развороте на 180 градусов он пытается вернуться в то направление в котором летел. В чем мб проблема?
Системных сообщениях должно быть написано, что-то типа emergency lending, это происходит обычно из-за отказа GPS
Такой надписи не было.Пишите возврат домой и крутит круги, к точке взлёта не летит.
@@ЕвгенийСтенин-ф7з может он набирает высоту перед возвратом ?
У меня в настройках 10000 см, круги отключены , он набирает эту высоту крутя круги и далее ничего не происходит. Попробую выключить писалку, или вынести gps из корпуса на крыло подальше от электроники.
Вообщем вынес gps из корпуса на крыло и все проблемы ушли, теперь все работает, как положенно!🥳
Ну вот у меня no pulses стоит и недавно летал и пошли фс, связь видео начала тоже пропадать, я принудительно включил режим rth, и видео потухло окончательно.
Квад не прилетел(((
Поехал искать с рацией (стоит тигромух) нашел через два часа, посмотрел запись с прохи - квад взял тупо задизармился и рухнул с высоты 300 метров (хорошо что в грязь). Что произошло понять не могу т.к. лог не записался, хотя стоит запись при арме.
Короче непонятки...
/INav 2.5.0, Matek f405ctr, frsky x4rsb/
режим ФС стоял на RTH? может быть такое что наступили условия для аварийной посадки, например помехи в GPS, или отказ компаса. Либо примник по какой-то причине встал в среднее положение не выдав ФС флаг, а дизарм например в крайнем положении, дизарм сработает даже при работающей процедуре возврата домой. Может попробовать расширить диапазон арма например 1350-2000 , до тех пор пока точно не будет найдена причина.
@@areyouroo дизарм мог произойти из-за отказа жпс-приемника? кажется у меня с ним проблемы...
Народ, на последнем open tx не могу найти настройку failsave в меню рядом с настройкой RF :(
Ого, какая аппа и что за модуль?
@@areyouroo Саня, сорян! Оказывается, на D8 и кроссе этой настройки нет в меню. На кроссе в луа скрипте железки настраивается, а на д8 нет в принципе.
По поводу видео с телеграм. Могу перепаять тебе гиру, не выбрасывай пк)
Пффф, у меня два таких есть полетника))) было бы интересно попробовать перепаять а где брать новую гиру ?
@@areyouroo mpu6000 я брал на алиэкспрэсс. А вот такие пк ноксФ4 - это жесть. У меня их тоже два. Один с барометром, но без пятаков для компаса. А второй без барометра, но с пятаками для компаса.
@@areyouroo imrad, rcs компоненты. Али даже. Китайцы их не подделывают, так как товар не ходовой.
Мне как-то попался матек с мертвой гирой. С али зашла хорошо
@@areyouroo и на этом ПК есть такая фигня - если ты брал делюкс, то там таргет нокс, если брал простую версию то там таргет от флаву 411(вроде 411)
Inav-configurat на русском существует вообще в природе ? Убивается куча времени на расшифровку этих иероглифов.
Как же мне это всё задолбало, этот английский язык. Любая программа и всё на английском. Я в Росии живу, а не в соединённых штатах америке. Почему у нас даже вывески на магазинах на английском языке? Почему на русских товарах надписи на английском ? Даже в вацап пишем ОК. Какая у нас убогая страна, ничего не проивзодит, программы техника и всё остальное где то за бугром производится. У нас только водку жрать могут и на печи лежать.
Inav-configurat куча опций и надписей и некоторые опции.. нихрена непонятно же. Надоело по интернету шарить в поисках ответов какая опиция и надпись за что означает или копировать и вставлять надписи в переводчик, а потом долго думать, что за бредовое сочетание слов тебе выдал переводчик. RTH altitude mode ... что там за надписи не пойму. Fixed это типа при возврате домой лететь чётко на заданной высоте ? А что такое Max, Extra и т.д.???
Ну айнав разработан группой людей со всего мира ,английский универсальный язык общения и разработки программ, айнав и в Китае на английском, а и под два миллиарда ))
Саня ты молодец, но кому надо более глубже изучить проблему фэйсейва у Джошуа Бардвела есть прекрасное видео (русский перевод) HOLD vs NO PULSES ruclips.net/video/HdWNVBtKeGk/видео.html ruclips.net/video/HdWNVBtKeGk/видео.html
Какая-то иррациональная ерунда получилась. "Цифровые пакеты сами несут информацию о FS...". Но ведь в 90% случаев FS - это как раз ситуация, когда пропала связь или связь настолько плоха, что получаемая информация не достоверна, и приёмник должен эту ситуацию распознать. Как отсутствующие пакты могут нести хоть что-нибудь? (или как передатчик поймёт, что приёмник его плохо слышит и пора начинать вкладывать в пакеты признак FS)
Передатчик и не должен панимать ничего, просто приёмник не палучает от передатчика данные и передаёт на полетьник failsafe
Да. Всё верно, s-bus формируется в приемнике же, приемник видит некорректные пакеты или их отсутствие, и добавляет в s-bus флаг FS, очень логично и рационально. По радио s-bus не идёт, там свои протоколы, они могут быть разные
Да спасибо. Так понятно теперь. Я что-то тупанул, перепутал обмен с передатчиком и обмен с контроллером. Просто вчера, наконец, от меня 1й раз в жизни квадрик навсегда улетел, не в себе чутка.