INAV 2.2 настройки для Long Range квадрокоптеров, на примере акулы.
HTML-код
- Опубликовано: 22 сен 2019
- Inav github.com/iNavFlight/inav-co...
BLHeliSuite32 drive.google.com/drive/folder...
Мой dump drive.google.com/file/d/12Mtm...
Рама SHARK X9 clc.to/mc3j3A
Бюджетная рама clc.to/_s6bFQ выбрать 8inch
Полетник Matek F722-SE clc.to/j3I_bw
GPS Matek M8Q-5883 clc.to/RAofiw
Моторы Racerstar AirA 2508 1200KV clc.to/StJ3Bg
Бюджетные моторы clc.to/AvylYA
Регули Holybro Tekko32 clc.to/x0Ws3w
Бюджетный вариант clc.to/HsNOvQ
Видеопередатчик AKK X2-ultimate clc.to/F2ZhAA антенна clc.to/znr_ZQ
Камера clc.to/fqaqkA
Foxeer BOX2- clc.to/8CITfQ
Приемник R9 mini clc.to/R4sH8w
Бузер clc.to/T0IV9A
Поисковая пищалка clc.to/ztLkbQ
Пропеллеры HQProp clc.to/qca94A
Файлы под печать- drive.google.com/file/d/16Cpu...
instagram- rcschoolmodels
Мой второй канал: / rcschoolmodelslife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels
Я в ВК: rcschoolmodelsylian
Почта - cezarepicentr@mail.ru
#LongRange #сборкаквадрокоптера #Matek #banggood 
Наука
Спасибо БОЛЬШОЕ за видео. ОЧЕНЬ полезная инфа. Ждём такое же подробное видео по настройке PID. 👍👍👍
Юлиан спасибо наконец-то а то у меня с пидами проблемы были.
кайф. Про самолеты тоже бы неплохо подробное видео на новом inav
Ну наконец дождались настройки Акулы ! СПАСИБО !!!
Обалденный видос. Коротко, ясно и предельно понятно. Большое спасибо!!!
Юлиан, спасибо за ролик. Сохранил к себе в списочек
Спасибо за подробные настроечки!!!
Респект!!! Собираю квадрик но из за войны неуспел докупить комплектующие
Супер, а то много времени занимали настройки
Спасибо!
Как всегда, минимум воды, максимум информации. Информативно и по делу. Спасибо большое за отличное видео.
То, что ждал! Спасибо!👍
Спасибо
Юлиан в Ваших настройках( в частности 31.16 по времени) присутствует маркер красным"navigation is safe" . Пожалуйста в следующем видео по настройке ПИД коснитесь этого момента по подробней! Лайк поставил!
Молодец все так доходчиво и понятно. Будем пробовать
Дорогой, где же вы раньше то были?!?)
Сделай плз такой же видеогайд для риптилии 800 но с мощным мотором, (постоянно ведёт в сторону на скорости выше 150км) и для самолётов фильтры, рейты, пиды. И тонкие настройки, которые только в кли например. Премного благодарен за ваши видеогайды.
Юлиан, спасибо за полезный видос! А когда видео по HD линку на малине?
Да юлиан.ты прав надо перед подключение АКБ к питанию надо от юсб отключать от компа, также и при отсоединении усб от компа сначало надо отключить АКБ если он подключен.И комп должен быть заземлен иначе полетников не напосешься. У меня два транзистора так сдохли. И матек претворялся дохлым после 3 ,4 неправильных подключений. Многие этого не знают ,хотя и написано в мануале некоторых ПК правила .и что транзисторы не любят питания с разных сторон одновременно. Сколько простых пользователей так пострадало далёких от знаний в смд устройств и физики
Спасибо за полезный контент, лайк!
Супер, спасибо! А как смотреть правильность фильтров через блэкбокс расскажете?
толково лайк не глядя
Юлиан, а из-за чего загорается то контроллер когда подключаешь питание? У меня вспыхнул как запал петарды, отпаялся какой-то смд элемент...
Юлиан ну подскажи твои настройки можно влепить на 250 квадр, матек ф722 , 7дюйм пропы , моторы 2206- 1500кв или лучше настраивать самому ????
Юлиан, а как решается проблема дрифта горизонта (Horizon Drift, плавающий горизонт и т. д.)? Очень часто встречается такое, что авиагоризонт не совпадает с горизонтом реальным. Я встречал совет установить параметр imu_acc_ignore_rate = 10
и методом тыка настроить параметр imu_acc_ignore_slope. Есть ли какой-то опыт в борьбе с этой проблемой? Мне эти параметры на двух квадриках не помогли.
Юлиан, помогите, пожалуйста, советом. Есть лишние вибрации. Какой фильтр нужно на какое значение поставить, чтобы избавиться от этого? Gyro LPF cutoff = 90Hz; Gyro stage2 LPF = 140Hz; D-Term LPF Cutoff = 75Hz и MAX Motor noize = 117Hz.
Заранее, спасибо!
При включении Gps (Nav poshold) коптер начинает унитазить по спирали с увеличивающимся радиусом. Gps position XY нужно уменьшать от 65 или увеличивать? Или это проблема с компасом или вибрацией, или пиды?
Юлиан подскажите такая проблема.Собрал квад на Matek405 настроил в INAV а он неармится.Настроил в Cleanflight всё нормально армится но в этом конфигураторе нет тех функций которые есть в inav.Вы много работаете с ними Вам разница должна быть видна
А какой контроллер у матек сейчас самый топовый? Тоде хочу собрать такой квад. Только купить с задело на будущие контроллер
Почему Юлиан говорит, что нужно не ставить прошивку до настройки регуляторов? Можно ли настраивать после установки прошивки?
Что считается дальнолетом-долголетом(от скольки мин, и дистанции). Фристайл не может быть таковым?
Помогите советом пожалуйста) Хоту свой дрон собрать. Цель - бюджетный фантом (то есть чисто красивая съемка типа минут на 20 полета) Какую лучше брать раму карбон или пластик такой красно-черный с али. Размер буду делать 300 так как не хочу большой сильно. и какой брать в таком случае аккум?
Подсксжите пожалуйста? Имеется разбитый квадрик DJI Phantom 4, хочу на его железках собрать гоночный, возможно ли это?
Здравствуйте. Красный крестик на Navigation is safe не пропадает и не армится коптер. Подскажите в чем может быть проблема. Спасибо
Когда обзор Skyzone 03О?
А где можно найти вот жти комбинации стиков и за что они отвечают?
Спасибо за полезную информацию! Надеюсь поможет от унитаза на автопосадке избавиться! По лорам на 433/915 есть какие-то тонкости, у меня при разряжении АКБ на Лоре управление тупить начинает, задержки появляются.
C прошивкой inav 2.1 мой квадрик в режиме RTH начинает "потрухивать", летит как по волнам, в остальных режимах всё норм. Может кто знает в чем причина?
Подскажите люди добрые! esc spedix и emax какие лучше взять?
Здравствуйте.Так случилось,что на мрем полетнике сломалась кнопка DFU .Есть ли возможность без нее входить в режим DFU?
Всем добра! Юлиан по f. port в inav, настройку и подключение , если не секрет..!?
Привет. Третий раз получаю краш после включения " возврата домой",уже весь мозг сломал ну и коптеру тоже досталось (собирал по твоей сборке и настройке). Подскажи как логи читать с черного ящика? 405 ctr
Нужна помощь! пересмотрел все видео" коротко: собрал xl8, matek f722se, Favourite BlHell"S littlebee 30A-S , ready tosky rs2205-2300ccw,cw, Fs-ia6b(i-Bus) battery 5200 11.1. Программы и прошивки разных версий. INAV, Blheli configurat, BSute. пробовал разные установки, движки крутятся рывками гудят не набирают скорость. нужен совет.
решение найдено! При прошивке f722se - INAV con.вер.232 и последней прошивкой что-то пошло не так и в Blheli suite выдавал ошибки, и я прошивал BLHeli-Configurator он предложил прошивку BLHeli-s B_H30A.hex тут и начались проблемы и бла-бла! 4 дня мучений, пересмотрено куча видео перечитано десятки страниц и я прозрел))
пере_прошил INAV con.вер 211 и прошивкой 211 и в Blheli suite начал нормально видеть!! я сам выбрал прошивку A_H30A.hex и через 5 минут я взлетел:)) Я просто хотел летать!! Большое тебе спасибо за поучительные видео! Всем прошивайте внимательно смотрите что предлагает прога
Привет!!! Matek 722se не видит магнетометр(красный).Что делать?
У меня старые регуляторы RcTimer 30a opto simonk как быть с ними я не могу поменять направление вращения
отлично
Юлиан спасибо! Как запустить коптер на Inav без фиксации спутников, чтоб в здании полетать? И ещё вопрос - какие есть комбинации стиков для разных действий, Юлиан показал только калибровку магнетометра, а я знаю есть ещё выбор профилей, но не знаю как. Вроде арм/дизарм стиками отключили в 2.2.1...
в cli прописать
Посмотрим нюансы, уже настроил)
привет, у меня все как по инструкции. но мощность передатчика не меняется! даже в осд не меняется
Помогите пожалуйста кто нибудь а то я уже замучался. У меня матек 405 ctr.Настраиваю inav.Барометр не работает и горит красным. компас тоже горит красным хотя подключал правильно. gps и компас это матек s8q 5883. Что делать не знаю.... Может что-то бракованное? Барометр не заклеивал а только вокруг клеил поролон. Да и то его уже даже оторвал и все равно ничего не работает.
Подскажите пожалуйста, автовозврат в Айнаве работает всегда на заданной высоте, или на максимально достигнутой в полёте, как в Бетафлайт?
В настройках можно установить и тот, и тот вариант
Мужики,на iNav кто-нибудь юзает полетник на штатных силиконовых демферах длительное время (более 10ти часов налета?
Я что то не пойму. В настройках мы ставим чтобы AIRMODE отключался если газ ниже 1300. Но при этом как я понимаю AIRMODE то и нужен для того чтобы на низком газе коптер нормально садился (или нет?). Кто то может пояснить для чего тогда AIRMODE на высоком газе, если на высоком и без него все хорошо?
Как пиды можно настроить в поле без компа???
Привет коптероводам!
Задолбал GPS fail.
Бывает коптер на земле видит 17-20 спутников. Минуту летает. Потом индикатор кол-ва спутников начинает мигать. Если коптер при этом был в навигационном режиме, его начинает сносить. Через какое-то время глюк проходит и он летает как ни в чем не бывало. Локация одна и та же - поле.
GPS стоит на стоечке. Видеопередатчик на 25мВт. Куда копать??
У меня почему-то разворот компаса CW90 flip а не CW270 flip. Хотя на сайте производителя указано CW270 flip. GPS матековский.
PWM 24 khz ?
почему так мало
32 можно смело ставить а может и больше
Юлиан, по ошибке в dump, указал по Pitch "I" 29 вместо 48...
Так что надо ставить 29 или 48 ???
@@user-zi9jx1dk9c 48
Всем доброго дня. Вчера собрал свой первый квад. И в INAV 2.3.0 Не активны настройки I-Term mechanics и D-Term mechanics, т.е. они есть..но нет окошечек где меняем настройки...Или у меня что-то не то..или потому что тут у Юлиана 2,2,1...???
ааа..и ещё углы нельзя поменять в закладке PID tuning
Юлиан, расскажи пожалуйста как к полетнику 405 ctr на айнав 2.2.1 подключить серо привод. Нужно на своем дальнолете сделать сброс груза по команде с пульта.
На 405 есть 2 прошивки - стандартная без выходов под сервы и есть с выходом под сервы на 5-6 моторах. Поищи на Гите, там есть тема как раз по подключению сервы на 405
Не получается связать matek f405 ctr и TBS crossfire nano rx. Nano rx кинул на 4v5 и землю, ch1 на rx1 и ch2 на tx1. Сама nano rx успешно связана с аппой tx16s crossfire microtx на обоих горит зелёный , но вот в айнаве в разделе ресивер команды управления не поступают. На матек горит красный рядом с микро юсб . Кто может помочь нубу напишите, можно в личку
Старые пиды из айнав 2.1 можно перенести без изменений?
Всем привет! Как-то обратное вращение моторов в айнав этой версии можно сделать?
Да. У меня обратное. Но как сделал не помню))
Ну наверно как во всех версиях
yaw_motor_direction = -1
Разработчику тупо лень сделать галочку в конфигураторе как в BF
Зайти в микшер и поменять по yaw значения на противоположные по знаку.
Юлиан, если ли смысл использовать реверсивное направление вращения на долголетах?
Последние 2 сборки летают на реверсе - меньше закидывает камеру. В остальном никаких изменений от обычного.
чем это видео отличается от старого?
Объясните, пожалуйста, зачем софтсериал активировали? Зачем он вообще нужен этот софтсериал?
... а если я прошил передатчик как fport, и поставил в конфигурации вместо sbus fport, телеметрия работает вроде, надо было softserial включать еще или нет?
Только для удобства подарки, все пятаки рядом
как поменять порядок выходов на моторы?
Андрей Гордеев самый простой способ поменять очерёдность сигнальных проводов управления моторов
На inav никак
У меня GPS и компас горят красным цветом, в чем проблема?
та же тема. видать чет с настройками портов или подключение
@@_Alex_Kyiv_
У меня оказался модуль не исправным
@@user-og2yp7jw5y а у меня еще и барометр на матеке шалит, красный
@@user-og2yp7jw5y обнаружил ошибки по шине айтуси. Понизил скорость set i2c_speed = 200kHz компас перестал мешать барометру но gps еще не работает. копаем дальше
@@_Alex_Kyiv_
😀👍
В прошлых видео ты говорил что у тебя пропы вращаются от камеры, а сейчас я вижу что на камеру, в чем неудобство?
от камеры нужно для гонок чтоб грязь в камеру не летела
@@andrei020820000 я знаю, так и кручу, но почему Юлиан сам меня научил, и у самого опять на камеру?
гоночный часто летает низко и чтоб камеру не засерало стовят вращение от камеры на дальнолете это не обязательно
@@andrei020820000 и на дальнолете винтами от камеры лететь проще и быстрее, по крайней мере я это заметил.
А почему ublox выбран, а не ublox7? И еще в настройках cli можно включить поддержку европейских спутников, если живете рядом с европой.
Ublox видимо по умолчанию 8ю серию модулей воспринимает, есть 8-7-6.
Скорей поисковый маяк тинромух ставить будет, он ублокс7 поддерживает только с тестовой прошивкой .
Давно хотел подсветку включать с апы, на малинках есть цифровой пин LED, он либо 0 либо 5 в, вот мне пришла мысль туда мосфет полевой поставить и этим пином его открывать тумблером апы и пускать на подсветку напряжение с АКБ напрямую. Такое будет работать?
Юлиан, спасибо за видео. В связи с последними событиями и ограничениями, хочется увидеть гайд по сборке дрона, полной массой до 250 грамм, желательно с возможностью тянуть камеру типа GoPro.
Зачем радар, что он даёт?
Собери мне коптер такой же долголет! Доставка в россию
Первый
Очень много звучит фраза "Это мы не трогаем" . А это оно что делает? Очень много недоговорок. процентов 50. Видео для спецов под девизом "А вот у меня вот так , я так хочу."
ох ты крайний