Filtro de Kalman - Introducción al diseño de observadores de estado (1/2)

Proporcionar a los participantes un conocimiento sólido y práctico sobre el uso de los filtros de Kalman, en particular los métodos uncented y extendido, como herramientas efectivas para el filtrado y estimación de estados y parámetros en sistemas dinámicos.
Esta parte dedicada al repaso de los fundamentos de estimación de estado mediante observadores de Luenberger.