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TURIX Dynamics
Мексика
Добавлен 29 май 2015
Trajectory Control of an Inverted Pendulum on a Self-Balancing Platform
This research presents a novel control system for a self-balancing robot with an inverted pendulum. By developing a simplified mathematical model and employing advanced control techniques, we successfully designed a controller capable of stabilizing the pendulum and maintaining the robot's balance. Extensive simulations and experiments validated the effectiveness of our approach, demonstrating its potential for practical applications in robotics.
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Cooperative convex control of multiagent systems
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This work proposes a convex cooperative control scheme for a multiagent system of differential mobile robots in leader-follower formation. As a result, the followers track the leader's trajectory with good performance, as illustrated through simulations carried out in MATLAB.
Control convexo basado en desigualdades matriciales lineales Día_5 Parte_2
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Este curso está dedicado al diseño de sistemas de control no lineal mediante técnicas convexas. Está técnica comúnmente llamada Takai-Sugeno o cuasi-LPV reescribe sistemas no lineales mediante un conjunto de modelos LTI interpolados por funciones de ponderación no lineales. Esto permite utilizar herramientas poderosas como desigualdades matriciales obtenidas a través de funciones de candidatas ...
Control convexo basado en desigualdades matriciales lineales Día_5 Parte_1
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Este curso está dedicado al diseño de sistemas de control no lineal mediante técnicas convexas. Está técnica comúnmente llamada Takai-Sugeno o cuasi-LPV reescribe sistemas no lineales mediante un conjunto de modelos LTI interpolados por funciones de ponderación no lineales. Esto permite utilizar herramientas poderosas como desigualdades matriciales obtenidas a través de funciones de candidatas ...
Control convexo basado en desigualdades matriciales lineales Día_4 Parte_2
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Este curso está dedicado al diseño de sistemas de control no lineal mediante técnicas convexas. Está técnica comúnmente llamada Takai-Sugeno o cuasi-LPV reescribe sistemas no lineales mediante un conjunto de modelos LTI interpolados por funciones de ponderación no lineales. Esto permite utilizar herramientas poderosas como desigualdades matriciales obtenidas a través de funciones de candidatas ...
Control convexo basado en desigualdades matriciales lineales Día_4 Parte_1
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Este curso está dedicado al diseño de sistemas de control no lineal mediante técnicas convexas. Está técnica comúnmente llamada Takai-Sugeno o cuasi-LPV reescribe sistemas no lineales mediante un conjunto de modelos LTI interpolados por funciones de ponderación no lineales. Esto permite utilizar herramientas poderosas como desigualdades matriciales obtenidas a través de funciones de candidatas ...
Digital Twin on an Hidaulic System for Leak Diagnosis
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This video presents the design and development of a Digital Twin to diagnose leaks in water distribution networks. The digital twin allows the remote operation of the hydraulic system's actuators using embedded microcontrollers integrated with Internet of Things (IoT) capabilities. Pressure head and flow rate measurements are received online in the operator interface, and hydraulic simulations ...
Control convexo basado en desigualdades matriciales lineales Día_3 Parte_2
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Este curso está dedicado al diseño de sistemas de control no lineal mediante técnicas convexas. Está técnica comúnmente llamada Takai-Sugeno o cuasi-LPV reescribe sistemas no lineales mediante un conjunto de modelos LTI interpolados por funciones de ponderación no lineales. Esto permite utilizar herramientas poderosas como desigualdades matriciales obtenidas a través de funciones de candidatas ...
Control convexo basado en desigualdades matriciales lineales Día_3 Parte_1
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Este curso está dedicado al diseño de sistemas de control no lineal mediante técnicas convexas. Está técnica comúnmente llamada Takai-Sugeno o cuasi-LPV reescribe sistemas no lineales mediante un conjunto de modelos LTI interpolados por funciones de ponderación no lineales. Esto permite utilizar herramientas poderosas como desigualdades matriciales obtenidas a través de funciones de candidatas ...
Control convexo basado en desigualdades matriciales lineales Día_2 Parte_2
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Este curso está dedicado al diseño de sistemas de control no lineal mediante técnicas convexas. Está técnica comúnmente llamada Takai-Sugeno o cuasi-LPV reescribe sistemas no lineales mediante un conjunto de modelos LTI interpolados por funciones de ponderación no lineales. Esto permite utilizar herramientas poderosas como desigualdades matriciales obtenidas a través de funciones de candidatas ...
Control convexo basado en desigualdades matriciales lineales Día_2 Parte_1
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Este curso está dedicado al diseño de sistemas de control no lineal mediante técnicas convexas. Está técnica comúnmente llamada Takai-Sugeno o cuasi-LPV reescribe sistemas no lineales mediante un conjunto de modelos LTI interpolados por funciones de ponderación no lineales. Esto permite utilizar herramientas poderosas como desigualdades matriciales obtenidas a través de funciones de candidatas ...
Control convexo basado en desigualdades matriciales lineales Día_1 Parte_2
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Este curso está dedicado al diseño de sistemas de control no lineal mediante técnicas convexas. Está técnica comúnmente llamada Takai-Sugeno o cuasi-LPV reescribe sistemas no lineales mediante un conjunto de modelos LTI interpolados por funciones de ponderación no lineales. Esto permite utilizar herramientas poderosas como desigualdades matriciales obtenidas a través de funciones de candidatas ...
Control convexo basado en desigualdades matriciales lineales Día-1- parte_1
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Este curso está dedicado al diseño de sistemas de control no lineal mediante técnicas convexas. Está técnica comúnmente llamada Takai-Sugeno o cuasi-LPV reescribe sistemas no lineales mediante un conjunto de modelos LTI interpolados por funciones de ponderación no lineales. Esto permite utilizar herramientas poderosas como desigualdades matriciales obtenidas a través de funciones de candidatas ...
Curso Observadores no lineales_día_5
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En este curso se estudian las bases del diseño de observadores no lineales continuos y con retardos. Igualmente se discuten algunas aplicaciones reales como en el diseño de páncreas artificiales. El Dr. Omar Hernández Gonzáles es un experto en el diseño de observadores no lineales egresado de la Universidad de Caen Normandie, Francia.
Curso Observadores no lineales_día_4 (2/2)
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En este curso se estudian las bases del diseño de observadores no lineales continuos y con retardos. Igualmente se discuten algunas aplicaciones reales como en el diseño de páncreas artificiales. El Dr. Omar Hernández Gonzáles es un experto en el diseño de observadores no lineales egresado de la Universidad de Caen Normandie, Francia.
Curso Observadores no lineales_día_4 (1/2)
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Curso Observadores no lineales_día_4 (1/2)
Curso Observadores no lineales_día_3 (2/2)
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Curso Observadores no lineales_día_2 (2/2)
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Curso Observadores no lineales_día_2 (2/2)
Curso Observadores no lineales_día_2 (1/2)
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Curso Observadores no lineales_día_1 (2/2)
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Curso Observadores no lineales_día_1 (1/2)
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Creación de diagramas con Latex y PSTricks (2/2)
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Creación de diagramas con Latex y PSTricks (1/2)
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Filtro de Kalman Extendido - Estimación de estados
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Filtro de Kalman Extendido - Estimación de Parámetros
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Filtro de Kalman - Introducción al diseño de observadores de estado (1/2)
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Filtro de Kalman - Fundamentos estatistíco (3/3)
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Muchísimas gracias
Soy investigador en ciecias de la salud y mando amplio reconocimiento a Alexandra, su trabajo me ha permitido tener acceso a muchos artículos que necesitaba para mis trabajos.
Saludos. En muchos países había articulos en las leyes sobre Derechos de Autor que establecían excepciones que permitían a los centros de educación fe hacer reproducciones psrciales e incluso totales de las obras, lo que hacia legal que las bibliotecas realizaran copias de articulos de revistas científicas. Las reformas a estas leyes han eliminado esas excepciones.
Debería de ser un ejemplo mundial. En todos los paises hispanoamericanos deberíamos permitirla entrar sin ceder a los chantajes de los piratas angloamericanos.
Muchismas felicidades, esta super completo y bien explicado, gracias por la generosidad de compartir, habia visto otros video y no te dicen los puntos claves, como el compilador, para un neofito como yo, es muy valiosa esa orientación GRACIAS
muchas gracias, excelente informacion
me salvaste gracias
Me re sirvió en PlatformIo para vscode también. Muchas gracias capo
Excelencia de clases. Saludos desde Colombia
Muy buena explicación, Dr. no se si es mucha molestia enviar el link del github para descargar los codigos y otros archivos. Le agradezco de antemano.
Puedes poner border=20pt como opción en documenclass y seguir con standalone
muy buen material, muy bien expicado...entiendo que este es un curso, se puede acceder a ese grupo telegram de MPC? o al material compratido ahi
gracias me sirvio mucho
Hola, traté de replicar los ejemplos de la lección en mi simulink/matlab estoy usando la versión 2022a, pero los estados no salieron de cero, por lo que vi el bloque Intepreted Matlab Fcn está descontinuado. ¿Hay otra forma de representar el sistema y el control lineal?
Muchas gracias por su clase tan interesante. Tengo una duda acerca del residuo para esquema DOS. Por ejemplo, ocurre una falla en la salida 1, entonces el observador 1 va a estimar la magnitud con la falla. La pregunta es el residuo se calcula restando la magnitud estimada en 1 con la falla y quien más? Se hace con la magnitud 1 estimada en el observador 2? Saludos y gracias de antemano
Como se cual es la contraseña?
y lo hizo con el chiquillo dando el coñazo de fondo ....menudo crack
ttyUSB0: no existe el archivo o el directorio.. que hagooo?
Qué diferencia existe entre un gemelo digital y un observador? 🤔
Hola Fernando, un observador está diseñado para estimar estados no medibles de la planta, por ejemplo un desplazamiento o un caudal que no se mide por que no se cuenta con el sensor, o simplemente por que no es posible. Un Gemelo Digital es una réplica virtual de la planta real, pero además que toma mediciones en tiempo real de la misma para poder hacer, como en este caso estimaciones de fuga. Es por tanto un concepto más completo y complejo, que busca virtualizar el mundo real.
Gracias me estaba rompiendo la cabeza creyendo que el puerto no existía
Excelente explicación, muchas gracias.
Muchas gracias por compartir estos cursos, me están sirviendo mucho para entender mejor estos temas de control tan interesantes. Saludos.
Dr. Ildeberto muy agradecido por sus videos, saludos desde Perú a todo el grupo Turix Dynamics, excelente explicación del tema y por supuesto pago la BeerWare License a través de mi amigo Esvan Perez.
Exelente explicación, deberían de subir mas contenido, sobre todo de control no lineal.
Gracias, este lunes iniciamos el curso de no lineales
Cómo está Doctor Ronay ello fue todas las clases o aún falta actualizar porfavor?
Así, ya están los 5 días.
que puedo hacer en caso de que me aparezca error
Excelente material. Muito obrigado por disponibilizar essa aula :)
Cómo podría hacer que en Excel se guarde la hora en la que se adquieren cada unos de los datos? Gracias.
Eso es precisamente lo que muestra el vídeo, como guardarlos en excel, no entiendo su pregunta.
turix disculpa la pregunta este tipo de programacion tambien aplica si quiero usar un sensor mq3??
Buenos días ingeniero, cree ser posible tener una conversación sobre su proyecto es que quiero hacer algo similar para proyecto de titulación
hola.. tengo instalado el mblock en el Linux huayra5 y me da este error.. dando los acceso al puerto como esta en la guía de tu videos.. pero no me carga.. donde podría compartirte fotos de error.. y para que me guíes como solucionarlos..
Hola lamento no poder ayudarte, este vídeo es de hace 3 años, hace mucho que no uso el mblock. Lo que te aconsejo es que instales el arduino IDE, y ahí cargues el blink que viene, para saber que puerto es el que tienes. Luego en la terminal digita "sudo chmod 777 /dev/ttyACM0" puede ser ACM1 o 2; que es por lo general el puerto donde se habilita el arduino. De hecho puedes probar directamente esta instrucción, lo que sucede es que cada que conectas tienes que habilitar el puerto desde terminal.
Gracias, excelente explicación.
Por qué no lo hiciste a pantalla completa??
Muy bien explicado Dr.
4:27 chuta, eso esta largo
Muchisimas gracias amigo. Me sirvio mucho, feliz año
👍👍me sirvió
How to use Derivative(block) for 2nd order differential equations?
Nota: modos deslizantes (sliding mode) no se recomienda en sistemas mecánicos ya que es muy agresivo. Es muy interesante su propuesta
en la figura de simulink se le puede dar "Print to figure" para pasar de una figura tipo simulink a una tipo normal de matlab
Usa mejor, send "to workspace", para enviar los datos y poder graficarlos. Capturar la pantalla o print, salen muy feos.
muchas gracias
Gracias!
Muchas Gracias
Oye crack los permisos que das 777 son de lectura, escritura y ejecucion te falto decir ejecucion
muhas gracias
Muy bien explicado, muchas gracias.
Muchisimas gracias por su vídeo, me sirvió demasiado :D
gracias muchas muchas gracias. me tarde 2 semanas habilitar el esp32 y con este tutorial me pude terminarlo ahora puedo seguir con los proyectos
me olvide derci que te ganaste un subscriptor
No me aparece enviar reporte 😕
Buenísimo, mil gracias inge.