Filtro de Kalman Extendido - Estimación de estados

Proporcionar a los participantes un conocimiento sólido y práctico sobre el uso de los filtros de Kalman Extendido.
Este filtro se usa particularmente cuando el sistema presenta dinámicas no lineales.
Esta parte dedicada al repaso de los fundamentos de estimación de estado mediante EKF con ejemplos en MATLAB