Filtro de Kalman - Fundamentos estatistíco (3/3)

Proporcionar a los participantes un conocimiento sólido y práctico sobre el uso de los filtros de Kalman, en particular los métodos uncented y extendido, como herramientas efectivas para el filtrado y estimación de estados y parámetros en sistemas dinámicos.
Esta parte dedicada al repaso de los fundamentos estadistícos del filtro.