Building 2R Robot on Vrep

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  • Опубликовано: 27 окт 2024
  • This video demonstrates how to build a simple 2R robot in V-REP, and simulate the movement of the robot with pre-generated angle data stored in a CSV file. All joints are in passive mode.
    The purpose of this simulation is to visualize the movement of the robot with angle data generated by other programs. ie. visualize robot movement with a set of angles generated by applying forward dynamics.
    Link to download demo files, github.com/Wil...
    The non-threaded script in a modification of Scene 4 from V-REP introduction by Northwestern University hades.mech.nort...

Комментарии • 7

  • @Tabbykiller
    @Tabbykiller 11 месяцев назад

    This video could do with some kind of audio description. A lot of the things you did ended up not working correctly for me

  • @hajiraaqeel1091
    @hajiraaqeel1091 4 года назад

    how to design spatial manipulators in vrep?

  • @boshontobihar
    @boshontobihar 4 года назад +1

    Can anyone please tell me which code I should use to start animation?

  • @fernandaponce4157
    @fernandaponce4157 6 лет назад

    ¿Qué es lo que haces con el código? Sin eso no puedo hacer la animación
    Gracias

    • @seeebag
      @seeebag 5 лет назад

      En la descripcion esta el link, donde se encuentran los archivos del ejemplo.

  • @liliasusanabeltrandezuleta2311
    @liliasusanabeltrandezuleta2311 6 лет назад

    Que es lo que realiza para el scrip de la programación que no entiendo y como puedo optener la ventana de la ui para dar movimiento.