코끼리 코 같은 '로봇 그리퍼' 어떻게 개발했을까? [소프트로봇 2/3] (한국기계연구원 송성혁 박사)

모든 물건을 잡기 위한 로봇 그리퍼 개발 스토리!
로봇이 물건을 잡기가 쉬지 않다?! 하지만, 이를 극복하기 위한 로봇 그리퍼!
한국기계연구원 송성혁 박사님과 소프트로봇에 대해 알아봅니다!
과학을 모르면 모를수록 교수님과 랩장으로 모시는,
본격 역수직 관계 토크쇼 [안될과학 랩미팅 LIVE]!
[안될과학 랩미팅 LIVE]는 매주 화요일 밤 11시에 찾아옵니다!
#소프트로봇 #차세대로봇 #그리퍼 #로보틱스
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Studio: 서울스트리밍스테이션
Editor: 이호영
Guest: 한국기계연구원 송성혁 박사
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[@Unrealscience]

소프트로봇 편 1부: ruclips.net/video/8JtKLdhAhK8/видео.html
소프트로봇 편 2부: ruclips.net/video/v2MFJD0l3NY/видео.html
소프트로봇 편 3부: ruclips.net/video/aPhtZdzMrB4/видео.html

[@zuryeong_premium]

8:16 마트에서 본 비싼 실리콘 방석이 저런식으로 생긴거 봤어요. 앉아보니까 편하긴 하더라고요.
그때는 공기 통하라고 해놓은 줄 알았는데 저런 이유였군요.

[@user-ex3jp7wx7j]

노고에 감사드리며 응원합니다!

[@kimchi_taco]

멋지네요. 굉장합니다. 그리퍼의 내구성과 흡입에서 오는 소음과 에너지 소모를 잡긴 해야 할것 같지만요.

[@user-yy1wv6mw2s]

와우~ 정말 훌륭하십니다. 짱~

[@user-en9dl4tf6c]

항상 멋진영상감사합니다❤

[@oceank9154]

와... 발전이 어마어마하네요. ㅎㅎㅎ 감사합니다.

[@tsyoon7753]

활용도가 굉장히 큰 구조네요, 트렌드가 가사로봇으로 확장되는 와중에 굉장히 상업성이 큰 특허가 될 것 같습니다. 박사님께서 보실지는 모르겠으나, 위 수준에 맞먹는 기능성을 가지는 소프트 엔드이펙터들이 더 있을까요? 독보적 수준의 기술인지 궁금하네요.

[@n1ceman0]

저 그립퍼를 정사각이 아니라 4개로 갈게 쪼개고 각각 작동 가능하게 조합하면 버로 손가락4개가 됩니다. 그러면 돌맹이 잡을 때도 작은 돌맹이 1개만 1쌍의 그립으로 잡을 수 있고
에어가 세어나가는 물건도 좁은 면적으로 잡을 수 있을수 있고 또 나아가 그립표면에 에어흡입 뿐만 아니라 미세수분을 내 보내면 마찰력을 높혀서 더욱 강혁한 그립력을 만들 수 있습니다.

[@0ho333]

와... 진짜 대단하다...

[@jmc9678]

Robot활용도를 1000%이상 높이는 회끼적이네요.
Gripper 상용화 언제 되나요?

[@ehghks6338]

회끼..

[@mjj915]

육각 구조가 자연상에서 안전구조라더니 ㅎㅎㅎㅎㅎ

[@cutekite-]

13:45 이게 제일 신기했음... 뚜껑 열린 페트병 손으로도 잘못 집어서 물 분출할 때 있는데...

[@ascendo_lee]

쩐다....

[@user-os2bq7iy3c]

저런 침대 구입하고 싶다.

[@kionz0]

도라에몽 손의 원리를 알게되었다.

[@hyunsoojin7100]

저렇게 부드럽게 잡아주는 촉수를 물류/농업에만 쓰지 마시고, 마사지 로봇은 어떨까요? 제 물건을 으스러지지 않고 부드럽게 잡아줄수 있는 기술은 촉수로봇뿐...

[@MangoSeo]

코가손이랭

[@PETBOY]

저게 왜 농업에서 떨어진건지. 심사위원들이 기계쪽이 아닌가

[@aiphdssong]

와 이 그리퍼는 좀 미치긴 했다 ㅋㅋㅋㅋ

[@carlyounsh]

이런게 떨어진다면 붙는건 대체 뭐지...

[@user-fz1im5ds7k]

잠깐만 시켜봐 비켜볼게있어.

[@_Kane_]

어이어이....그곳은 심연이라고...