계단 오르는 로봇 바퀴와 거북이 같은 '소프트 로봇' 개발 스토리! [소프트로봇 3/3] (한국기계연구원 송성혁 박사)
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- Опубликовано: 10 окт 2024
- 계단을 잘 오르기 위한 로봇 바퀴와 거북이 같은 소프트 로봇이 있다?!
로봇 바퀴와 거북이 같은 소프트 로봇의 원리와 개발 이야기!
한국기계연구원 송성혁 박사님과 소프트로봇에 대해 알아봅니다!
과학을 모르면 모를수록 교수님과 랩장으로 모시는,
본격 역수직 관계 토크쇼 [안될과학 랩미팅 LIVE]!
[안될과학 랩미팅 LIVE]는 매주 화요일 밤 11시에 찾아옵니다!
#소프트로봇 #로봇바퀴 #로보틱스
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사이언스 로보틱스 표지를 장식한 바퀴의 비밀: ruclips.net/video/aVc0LPh-EYs/видео.html
소프트 로봇의 정체 : ruclips.net/video/8JtKLdhAhK8/видео.html (1부)
로봇 그리퍼 : ruclips.net/video/v2MFJD0l3NY/видео.html (2부)
계단 오르는 로봇 바퀴 : ruclips.net/video/aPhtZdzMrB4/видео.html (3부)
송박사님의 피나는 연구의 감사드립니다.
로봇하면 네모로만 이뤄진 물체라고 생각했는데 자연모방기술을 사용해 이렇게 발전하다니 놀랍네요 아이들도 보고 신기해하네요
말랑말랑 유연한 로봇이 생각보다 많은 연구가 필요한 부분이었네요. 바다거북 지느러미 움직임 분석해서 저 방식으로 구현하는 거 보고 감탄했습니다. 오오...
와~! 내구성과 속도 하중만 보답되면 펑크 걱정도 없겠고^^ 공기넣는 걱정도 안해도 되고^^ 비포장길 노면이 고르지 못한곳은 탁월하겠네요^^
미래로 가는 과정으로 한단계가 될거 같아요^^
바퀴3개 4개 해서 바퀴에 굴러가는것으로 만드는것은 많이 보았어도^^ 역시 안될과학채널과 과학자 기술자분들^^
롤패널 슬라이드패널 ar안경투과화면등 자꾸 나와서 좋아요^^ 음악도 차음노캔, 주변소리듣기, 골전도방수^^ 세상이 편리하면 기분도 좋고 생활 삶에질도 올라가고 무작정 자본주의 돈을 많이 벌어야 한다는 인식도 필요없구요^^
차도 차량폭 때문에 주차장폭에 스트레스등 문열때나 도심골목길 지나갈때등등 도심 골목길 지나갈때는 패스해도 저런 주차에서 리모컨으로 누르면 차량이 어느정도 앞으로 나와서 문여는 스트레스에서도 벗어나고 세상이 이러니^^ 세상 사는게 재미있죠^^
유니님덕분에 소프트로봇을 알차게 배우게 됫내요,
에어리스 타이어는 진동과 변형 문제땜에 대중차엔 상용화가 쉽지 않긴 한데 하중이 덜하고 인간이 안타는 이동용 로봇의 경우엔 괜찮은 옵션일듯..
전동 휠체어에 바로 적용 해볼 수 있겠네요!!
형상기억합금을 활용한 액츄에이터는 와이어바인딩으로 대체하면 상온에서 원하는 토크로 사용 가능할 것 같아요!
이런걸 보면 정말 창의성에는 유연한 사고와 상식도 깨부술 수 있는 과감함이 필요하다고 생각이 드네요
물론 그런 창의성은 이미 수많은 노력으로 다져진 기초가 밑바탕에 있겠지요 ㅎㅎㅎ
자동차 연비 및 승차감 향상을 위하여 자동차가 고속으로 주행시 도로조건에 따라 타이어 공기압이 자동 조절되는 장치를 연구 한적이 있는데
이 연구는 고속에는 부적합 하지만 장애물 상에서 구동시는 유리할것 같네요.
난 개인이라서 연구할 환경이 안되고 자금이 없어서 시작품 제작은 못했었는데, 시작품을 만들어 가면서 개선할수 있는 환경이 너무 부럽습니다.
계단 올라가는 바퀴가 있다면 (군사병기 쪽에 적용 되겠지만), 휠체어 부터 적용하면 좋겠네.
아마 쉽지는 않을 것 같네요
아무래도 전륜과 후륜 사이도 넓고 무게중심도 높아서 계단을 오를때처럼 기울어지면 뒤로 넘어갈 수도 있으니 좀 더 안정성 측면에서 연구가 필요할 것 같아요
와 굉장하네요.....그저 감탄 또 감탄입니다.
계단용 수레 or 지게차 (엘베없는 빌라, 비상계단등의 생수박스, 큰 물건 이동용..) 으로 시급합니다. 근골격계 보호와 노동량 감소를 위한 빠른 상용화를 기원합니다.
군용 장비에 적용하면 혁신적인 업그레이드가 될것 같아요
커서 뭐가 되고 싶어??
과학자요!!! 로보트를 만들고 싶어요!
이런 어린이들이 많아졌으면 좋겠네요
그렇게 되어야만 합니다.
판검사 의사는 국력에 도움이 안됩니다. 국력은 자원과 과학과 기술입니다.
로보터 태권브이 인기있을때의 어린이등 꿈이었지요
와우 이 바퀴기술을 휠체어에 접목시키면 보행약자들의 접근성이 상당히 개선 되겠네요 대단하십니
행성 탐사용 로버에 적용하면 좋을 것 같네요
빨리 상용화되길
진짜 대단하심.
와 이제 ai접목하고 팔제대로 만들면 게임오버네요 ㅋㅋ 계단은 로봇이 시간이 꽤 걸릴 줄 알았는데
오!! 신기하닷!!
휠체어로 만들어 주실 수 있을까요?
시속 80~100km 정도로 달리면서 대형화물 차량의 하중까지 버틸 수 있는 내구성을 갖추면 왜만한 일반 오프로드 차량까지 상용화 할 수 있지 않을까요
어차피 승용차도 120 부터는 단속에 걸리니까, 그 이상의 속도엔 기존 타이어가 감당 하면 될테고 문제는 가격이겠네요. 아무리 좋은 아이디어라도 상품화 못 되면...
와... 개쩐다..
와... 진짜 이런사람을 천재라 하는건가
우와
이것 고값고 펑크 않음 더 보완할 되면 그러면 승차감을 좋음 8:42
좀더 연구하면 공기타이어 장점을 통합되어 공기 타이어도 대체할수 있을듯 ㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷ과학자들 보면 존경안할수가 없네요 ㄷㄷㄷ
방금 뜬 안될과학! ㅋㅋ
박사님 아씨 이거 내 생각에 좀 개쩔었는데 할때 좀 귀엽네요 ㅋㅋㅋㅋㅋ
이번에 나온 박사님 칭찬에 탭댄스 추는 고래였네 ㅋㅋㅋ 옆에서 우와 할때 웃는거 보소 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
크게 만들려면 유지비용이 많이들꺼같아요
지프차에 활용하면 좋을듯
우리나라 사람들 참 머리좋아요
구조체로 움직임을 구현하고 형상기억합금대신 강력한 모터에 연결해서 당겼다가 풀어줬다가 해도 되겠네
내려올 때는 근데 어떨지 불안하네요 무게쏠려서 고꾸라질 거 같은데
오프로드 하는데 기가막히네요
접지력 미쳤네ㅋㅋㅋㅋ
머스크랑 버핏에게 동영상을 보내세요 100% 투자 합니다 그립퍼
요새 굴러가는것만보면 젤다생각나네ㅋㅋㅋ
저걸로 로봇 근육섬유 만들면 되겠다
휠체어에 적용시켜주시고 지하철 계단에 실험해주세요 또 혹시 모르지만 가격은 낮춰주세요
이제 보수와 이물질문제를 해결해야
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역대급인데? 화성탐사 달탐사 최적화
아 먼지때문에 안되려나
계단 위로 도망가도 소용없습니다 인간
you're terminated
탕탕탕
셜대는 껍데기 이름뿐이다.
기술은 역시..
내구성 어쩔거야
진짜 쓸데없는거 연구하네... 저런걸 연구하는 돈과 시간이 아깝쥬?
무식한 소리하고 앉았네 니가 쓰는 스마트폰도 쓸데없는 연구에서 시작된 건데 ㅋㅋㅋ
이물대책도 세워야겠지요.
NP-타이어는 도로를 파괴하는 주범이 될 듯.
궤도와 다를바 없지않나?
.... 이게 어디 경쟁력에 도움이 될가요.. 돈이 안되네