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이야 진짜 신기하네. 상하 운동이랑 회전이랑 섞어 놓고.
로봇설계는 아주 간단하다. 구동부의 수명을 정하고 그 수명에 해당하는 베어링들의 최소필요한 동정격하중을 구한다음 구매품에서 찾아쓰면 된다.
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로봇설계는 아주 간단하다. 구동부의 수명을 정하고 그 수명에 해당하는 베어링들의 최소필요한 동정격하중을 구한다음 구매품에서 찾아쓰면 된다.