Trayectoria robot antropomórfico 3GDL por coordenadas usando cinemática inversa simulación Matlab

[@bismarckherr2899]

Hermano. Que bueno verte de vuelta... No pienses que me olvidé. Darte las gracias por ayudarme con el proyecto de procesamiento real de imágenes y seguimiento de objetos. Dios te bendiga mil! La exposición fue un éxito y pude pasar limpia la clase 💪🏾🔥

[@proyectos-jc]

me da mucho gusto saber que te fue bien😃 . mucho éxito en tus proyectos futuros.👍

[@zoloclans115]

Podrías hacer un vídeo de modelar un sistema difícil a diagrama de bloques?

[@elzapayo8494]

Hola cual seria la posibilidad de que me brindes ayuda con un trabajo para la universidad, algun contacto?

[@proyectos-jc]

en matlab
clc; clear all;
l1 = 0.1;
l2 = 0.5;
l3 = 0.5;
L1 = Revolute('d', l1, 'a', 0, 'alpha', pi/2);
L2 = Revolute('d', 0, 'a', l2, 'alpha', 0);
L3 = Revolute('d', 0, 'a', l3, 'alpha', 0);
R = SerialLink([L1, L2, L3]);
R.plot([pi/4,pi/4,-pi/3],'workspace', [-1 1 -1 1 -0.05 1.2], 'noname' );

[@miguelcoronapalacios6505]

Disculpa, podrías compartir los puntos de (x1.mat) y (y1.mat)

[@victorgardea4149]

Hermano, que tal. Una pregunta, como se podría hacer para que tanto la trayectoria como la cinemática inversa se utilicen para la realización de un proyecto en físico?

[@proyectos-jc]

se puede usar los comandos de comunicación de Arduino con matlab para sacar los datos por comunicación serial

[@ricardo_zambrano_AI]

Hola, gran video. Podrías subir los archivos para realizar la simulacion del robot ?

[@brdroxiano]

hola disculpe como optengo el comando revolute se descarga?

[@proyectos-jc]

Hola. si.
si se descarga. lo puedes revisar aquí:
ruclips.net/video/D04BBNpmntE/видео.html

[@rodrigoeduardocr7]

y si fuera de 6gdl?

[@proyectos-jc]

buen día.
Es lo mismo. solo aplica desacoplo cinemático para cinemática inversa

[@alejandrocoronado9984]

hola, tendrás algún correo para comunicarme contigo, estoy haciendo un brazo robótico de 3 G.D.L y quería ver si me puedes ayudar con unas dudas. Gracias:)

[@maford552]

te salio el robot por cinematica inversa? igualmente estoy viendo para hacerlo en arduino con servo motores.

[@omarmunguiajimenez6150]

No me agarra el revolute

[@camarillomirandaaxel]

Si te agarró?