@@cesarandrevalderramaespino8736, por el momento no atendemos estudiantes ya que estamos desarrollando otros proyectos, pero nos puedes enviar un correo a contact@zdynamics.org y con todo gusto te contestaremos en cuanto tengamos disponibilidad
No existen soluciones universales que puedas copiar y pegar. Te va a servir siempre que determines tus parámetros Denavit Hartenberg correctamente, además de la respectiva matriz jacobiana geométrica
Muy claro, gracias!
Buenas, ¿Dónde solicito asesoría?, gracias
Puedes acceder al taller a través de este enlace: bit.ly/RoboticZ
@@zdynamics Buenas, lo que quería consultar es si podría dictar asesorías respecto al tema
@@cesarandrevalderramaespino8736, por el momento no atendemos estudiantes ya que estamos desarrollando otros proyectos, pero nos puedes enviar un correo a contact@zdynamics.org y con todo gusto te contestaremos en cuanto tengamos disponibilidad
Ese código me sirve para realizar la cinemática inversa a un robot UR3 que tiene 6GDL?
No existen soluciones universales que puedas copiar y pegar. Te va a servir siempre que determines tus parámetros Denavit Hartenberg correctamente, además de la respectiva matriz jacobiana geométrica
Una pregunta me aparece que forwardKinematicsDH no se reconoce, gracias
Hola :) por favor envíanos una captura de pantalla de tu MATLAB (cuando ejecutas ese comando) a contact@zdynamics.org