CINEMÁTICA INVERSA NUMÉRICA | zDynamics
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- Опубликовано: 18 сен 2024
- Los métodos convencionales para calcular la cinemática inversa de un #robot son complicados y arrojan soluciones cerradas. Esto puede simplificarse al proponer una función de control que realimenta el error de la cinemática directa y resuelve el problema
- TODAS LAS CLASES: bit.ly/RoboticZ
-📍linktr.ee/zdyn...
#robotica #sistemasdecontrol #robotics #roboticsengineering #controlsystems #robótica
Muy claro, gracias!
Ese código me sirve para realizar la cinemática inversa a un robot UR3 que tiene 6GDL?
No existen soluciones universales que puedas copiar y pegar. Te va a servir siempre que determines tus parámetros Denavit Hartenberg correctamente, además de la respectiva matriz jacobiana geométrica
Buenas, ¿Dónde solicito asesoría?, gracias
Puedes acceder al taller a través de este enlace: bit.ly/RoboticZ
@@zdynamics Buenas, lo que quería consultar es si podría dictar asesorías respecto al tema
@@cesarandrevalderramaespino8736, por el momento no atendemos estudiantes ya que estamos desarrollando otros proyectos, pero nos puedes enviar un correo a contact@zdynamics.org y con todo gusto te contestaremos en cuanto tengamos disponibilidad
Una pregunta me aparece que forwardKinematicsDH no se reconoce, gracias
Hola :) por favor envíanos una captura de pantalla de tu MATLAB (cuando ejecutas ese comando) a contact@zdynamics.org