muy buen vídeo muchas gracias, una pregunta, el triangulo oblicuángulo es un triangulo isósceles? 11:38 de serlo seria posible obtener beta como (180°-Y)/2 ?ya que los dos ángulos que no son Y serian iguales esto para despejar theta1 como atan(py/px)-((180-y)/2) no estoy seguro de si me doy a entender, pero de todas formas muchas gracias por la explicación
ok, lo pensé un rato y ya me di cuenta de que amenos que los dos eslabones midan los mismo, no es un triangulo isósceles. De nuevo gracias por la explicacion
buen dia. no, solo es la cinematica inversa. el desacoplo cinemático es generalmente para los robots de 6gdl aquí te dejo un ejemplo. en esta misma lista de reproducción : ruclips.net/video/KHii6OD4Lto/видео.html ruclips.net/p/PL6VcoaWwnEFziN9r9SPACRlwYCBDE4SCO&si=8E6KaGwlgQ2Ilmva
buena explicacion
muy buen vídeo muchas gracias,
una pregunta, el triangulo oblicuángulo es un triangulo isósceles?
11:38 de serlo seria posible obtener beta como (180°-Y)/2 ?ya que los dos ángulos que no son Y serian iguales
esto para despejar theta1 como atan(py/px)-((180-y)/2)
no estoy seguro de si me doy a entender, pero de todas formas muchas gracias por la explicación
ok, lo pensé un rato y ya me di cuenta de que amenos que los dos eslabones midan los mismo, no es un triangulo isósceles.
De nuevo gracias por la explicacion
No entiendo pero 👍
Esto vendría siendo desacoplamiento cinemático?
buen dia.
no, solo es la cinematica inversa.
el desacoplo cinemático es generalmente para los robots de 6gdl aquí te dejo un ejemplo.
en esta misma lista de reproducción : ruclips.net/video/KHii6OD4Lto/видео.html
ruclips.net/p/PL6VcoaWwnEFziN9r9SPACRlwYCBDE4SCO&si=8E6KaGwlgQ2Ilmva
@@proyectos-jc Muchísimas gracias
Hola buenas como encuentro Px y Py? Si me dan los valores de L1 y L2
necesitas la cinemática directa.
es esto:
ruclips.net/video/d4WTl-VIZf8/видео.html
Con esto ya puedo programar un traje de ironman? 👨💻
Nop. Pero si a Dum-E y U
Chi